江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金

作品数：147被引量：593H指数：12
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相关机构：南京航空航天大学南京林业大学扬州大学江苏大学更多>>
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基于IAPF-ACO的工业机器人运动规划被引量：2
《科学技术与工程》2023年第21期9130-9136,共7页司玉文 黄绍服 
国家自然科学基金(52275228);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金;安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院研发专项基金(ALW2021YF06)。
针对蚁群算法运动规划收敛慢且精度不佳的问题,提出一种改进势场蚁群(improved artificial potential field ant colony optimization, IAPF-ACO)算法。斥力计算模型引入目标调节因子解决势场寻优不可达且易陷入局部最优问题。蚁群算法...
关键词：改进势场蚁群算法 运动规划 MATLAB 工业机器人 
简谈高校培养教育中“科学家精神”的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2023年第6期44-47,共4页陈佳鹏 彭亚男 孙韬 
江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金,国家自然科学基金面上项目(No.52075318)。
科技创新是国家强盛的根基和民族进步的灵魂。它们为社会进步和人类文明发展提供了巨大的力量,而高校培养的未来科技人才为科技的不断进步提供了保障。尤其是近些年,我国高校每年向社会输送大量毕业生。其中很多学历层次较高的毕业生为...
关键词：科技创新 大学生 高校培养教育 科学家精神 
一种新的可重构三自由度平面并联机构的结构设计及运动学分析被引量：8
《南京航空航天大学学报》2023年第3期437-443,共7页王澍声 尤晶晶 黄宁宁 叶鹏达 李成刚 
国家自然科学基金(51405237);国家留学基金(201908320035);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金。
设计了一种新型的可变胞运动副,可用于实现3-转动副转动副转动副(Revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,RRR)平面并联机构的重构,进而推导并验证了R-R-R和转动副移动副转动副(Revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,R...
关键词：并联机构 变胞 重构 正向运动学 反向运动学 
浅谈塑造科学家形象和弘扬科学家精神
《中国科技期刊数据库 科研》2023年第5期48-50,共3页陈佳鹏 彭亚男 孙韬 
江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金,国家自然科学基金面上项目(No.52075318)。
如何弘扬科学家精神以及科学创新—塑造科学家的积极社会形象是其关键。本文研究分析了中国科学家社会形象的历史演变和现状,讲述中国科学家好故事的必要性。通过探索如何生动形象的讲述好新时代科学家的故事,进一步贯彻《关于进一步提...
关键词：科学文化 科学家形象 科学家故事 科学家精神 
9-3 Stewart型并联机器人的结构设计及奇异位形分析被引量：3
《机械设计》2023年第5期1-6,共6页仇鑫 尤晶晶 叶鹏达 王林康 
国家自然科学基金资助项目(51405237);国家留学基金资助项目(201908320035);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目。
以一种9-3 Stewart型并联机器人为研究对象,对其进行结构设计及奇异位形分析。通过设计三重复合虎克铰链,减小了运动学求解难度;通过设计可转换主、从运动的变胞移动副,实现了变拓扑驱动;基于环路方程法推导出了并联机器人的速度雅可比...
关键词：并联机器人 结构设计 雅可比矩阵 奇异位形 环路方程法 
一种新型9-3可重构并联机构的设计、拓扑特性与重构分析
《机械科学与技术》2023年第4期608-614,共7页徐帅 尤晶晶 沈惠平 叶鹏达 
国家自然科学基金项目(51405237);国家留学基金项目(201908320035);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金项目。
可重构并联机构具有变自由度及变构型的优点,设计了一种零耦合度、含3条冗余支链的新型9-3可重构并联机构。基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,创建了并联机构拓扑分析的模块化公式,并解析了机构的拓扑特性。基于一种...
关键词：并联机构 重构 拓扑特性 耦合度 
基于LSTM算法的表面粗糙度监测系统
《机械设计与制造》2023年第4期80-84,共5页庄曙东 史柏迪 陈威 陈天翔 
江苏省高校实验室研究会立项资助研究课题(GS2019YB18);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金项目资助(JSKF201919);中央高校基本科研业务费(2018B44614)。
加工过程中为避免因机床异常振动造成的零件表面粗糙度突变,提出一种基于LSTM算法的表面粗糙度监控模型,通过对主轴与台面安装传感器,实现机床振动量的实时采集并作为时序变量输入模型。在M-V5CN组合机床铣削U71Mn高锰钢样本集上证明该...
关键词：表面粗糙度 刀具振动 长短期记忆神经网络 U71Mn高锰钢 嵌入式开发 
六维加速度传感器标定平台的设计与仿真研究被引量：3
《传感器与微系统》2023年第1期50-54,共5页史浩飞 尤晶晶 王林康 陈华鑫 唐子凯 
国家自然科学基金资助项目(51405237);国家留学基金资助项目(201908320035);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目。
针对现有的多维运动平台无法满足六维加速度传感器标定要求的问题,设计了一种能够输出4种运动模式的六维标定平台。建立了该标定平台的虚拟样机,并通过仿真实验,分析了4种典型构型的六维加速度传感器在不同标定模式下的输入-输出关系。...
关键词：六维加速度传感器 标定平台 二次开发 运动仿真 
扫描方式及激光重熔对激光选区熔化成形Inconel 718力学性能的影响被引量：2
《热加工工艺》2023年第2期10-16,共7页李军 谢德巧 吕非 周凯 沈理达 
江苏省产业前瞻与共性关键技术重点研发计划项目(BE2016010-3);江苏省重点研发计划项目(BE2019002);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金项目(2020016)。
采用激光选区熔化技术成形Inconel 718合金,通过对抗拉强度、断后延伸率、硬度和致密度以及组织形貌的探讨,研究了扫描方式及激光重熔的工艺对Inconel 718合金力学性能的影响。结果表明,扫描方式和激光重熔对力学性能都有一定的影响。...
关键词：激光选区熔化 Inconel 718 扫描方式 激光重熔 力学性能 
垂直冲液辅助对镍-氧化铈复合电铸层微观结构的影响被引量：1
《电镀与涂饰》2023年第1期18-23,共6页钱王欢 王松雷 周丽 于金程 张韬 
江苏省“333工程”科研项目(BRA2019291);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金项目。
在垂直冲液条件下进行以纳米CeO_(2)颗粒(平均粒径50 nm)为增强相的Ni基复合电铸,以改善复合电铸层的微观组织结构,提高其显微硬度。电铸液组成和工艺条件为:氨基磺酸镍400 g/L,氯化镍15 g/L,硼酸30 g/L,p H=4.5,温度43℃,垂直冲液速率0...
关键词：镍 纳米氧化铈颗粒 复合电铸 垂直冲液 微观结构 显微硬度 
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