国家自然科学基金(40776051)

作品数：15被引量：41H指数：4
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相关机构：中国海洋大学青岛农业大学中国石油大学（华东）青岛科技大学更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《控制理论与应用》《信息与控制》《河南师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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不确定离散非线性系统的最优滑模控制
《河南师范大学学报（自然科学版）》2012年第4期25-28,共4页董瑞 许利军 
国家自然科学基金(40776051);河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B120004)
研究无限时域的不确定离散非线性系统的最优滑模控制问题.利用非线性系统的逐次逼近算法,通过求非线性两点边值的迭代解的方法构造最优滑模面.通过构造伴随向量的非线性补偿项,得到了由状态反馈项、输入前馈项和伴随向量形式的非线性补...
关键词：离散系统 非线性系统 最优滑模 变结构控制 
含大时滞和噪声的网络化控制系统的最优故障诊断被引量：13
《自动化学报》2012年第5期858-864,共7页李娟 赵友刚 于洋 张鹏 高洪伟 
国家自然科学基金(40776051);山东省高等学校科技计划项目(J09LG26);青岛市公共领域科技支撑计划项目(09-1-16-nsh);重庆交通大学省部共建水利水运工程教育部重点实验室开放基金(SLK2010B01);青岛农业大学高层次人才启动基金项目(630815)资助~~
研究含大测量时滞和噪声的网络控制系统(Networked control systems,NCS)的故障诊断问题,提出一种新的基于无时滞转换方法的最优故障诊断器的设计方法.该方法首先构造一个隐含故障状态的增广系统,并利用无时滞转换方法将含有测量时滞的...
关键词：故障诊断 网络化控制系统 时滞系统 最优控制 无时滞转换 
受扰离散时滞系统的最优变结构控制
《空军雷达学院学报》2011年第4期296-299,共4页董瑞 潘全香 
国家自然科学基金资助项目(40776051)
针对离散时滞不确定系统,设计了二次型性能指标下的最优滑模控制器.通过滑模控制方法,设计最优滑模面,实现状态轨迹在滑模面上滑动运动的最优化;利用含有时滞的两点边值问题的近似解法,得到由参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用;...
关键词：离散系统 时滞系统 最优滑模 变结构控制 
基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人变结构线性化复合跟踪控制被引量：6
《信息与控制》2010年第6期749-754,共6页袁健 唐功友 
国家自然科学基金资助项目(40776051)
研究了移动机器人轨迹跟踪控制问题,通过坐标变换将轨迹跟踪问题转化为误差系统的镇定问题.基于反馈线性化和变结构控制思想提出一种复合有限时间变结构线性化跟踪控制算法,其首先使误差系统驶向角初始误差快速收敛到滑模边界层,然后采...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 有限时间 变结构 无抖振 扩展卡尔曼滤波 
时滞系统在高速网络下的最优扰动抑制被引量：2
《控制理论与应用》2010年第7期965-970,共6页唐功友 盖绍婷 
国家自然科学基金资助项目(40776051)
研究在含有控制时滞与测量时滞的系统在高速通讯网络下最优扰动抑制问题.首先建立在高速通讯网络下含有控制时滞与测量时滞系统的离散化数学模型,利用模型转换将时滞系统转化为形式上的无时滞系统.然后通过求解离散Riccati方程和Stein...
关键词：时滞 离散时问系统 网络控制系统 扰动 最优控制 观测器 
执行器发生正弦故障的时滞系统的故障诊断被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第S1期288-291,296,共5页李娟 
国家自然科学基金资助项目(40776051);青岛市科技计划资助项目(06-2-2-9-jch);青岛农业大学高层次人才启动基金资助项目(630815)
针对含有测量时滞的线性时滞系统,研究其执行器发生频率已知但幅值和初始相位未知的正弦故障时的故障诊断方法.提出了一种基于观测器的故障诊断方法,该方法首先通过建立故障的状态空间模型,将执行器故障的动态特性表示出来;然后利用一...
关键词：故障诊断 时滞系统 正弦故障 测量时滞 无时滞变换 
Multisim在单管放大电路分析教学中的应用被引量：4
《电脑知识与技术》2009年第11期8753-8755,共3页张勇 郝宁眉 
国家自然科学基金项目（40806040、40776051）
利用Multisim仿真软件的分析功能，结合实例分析了单管放大电路的特性。使理论教学与实验有机结合，给出了相应的仿真波形和仿真结果。在课堂上使模拟电子技术教学更加形象、灵活，更贴近工程实际，以达到帮助学生理解原理，提高分析能...
关键词：分析教学 放大电路 MULTISIM 
混沌系统的变结构同步控制
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2009年第3期513-515,共3页李自强 唐功友 李娟 
国家自然科学基金(60574023,40776051);山东省自然科学重点基金(Z2005G01)资助
研究Lorenz混沌系统的同步控制问题,提出1种在多输入的情况下实现混沌同步的变结构控制算法。利用该算法设计的变结构同步控制律使得同步误差系统的运动在切换面上成为渐近稳定的滑动模态,从而较快的实现了混沌同步。通过对Lorenz混沌...
关键词：LORENZ混沌系统 混沌同步 变结构控制 
控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制被引量：5
《控制理论与应用》2009年第2期209-214,共6页唐功友 雷靖 孙亮 
国家自然科学基金资助项目(60574023,40776051);山东省自然科学基金资助项目(Z2005G01).
研究在持续外界扰动作用下含有控制时滞线性系统的最优扰动抑制问题.首先利用模型转换将控制时滞系统转化为无时滞系统.然后证明最优控制律的存在唯一性,并通过求解Riccati方程和Sylvester方程设计含前馈补偿器和控制记忆项的最优控制律...
关键词：时滞系统 持续扰动 前馈控制 最优控制 观测器 
复合函数高阶导数的整数拆分算法被引量：1
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2009年第1期149-152,共4页刘毅敏 唐功友 张勇 
国家自然科学基金项目(60574023,40776051);山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01)资助
研究复合函数高阶导数的计算机算法。给出了组成高阶导数的各项多项式与整数拆分的关系。通过寻找简便的整数拆分的计算机算法,得到了复合函数高阶导数与整数拆分相关的简便公式及计算机算法。
关键词：复合函数 高阶求导 整数拆分 
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