浙江省教育厅重点资助项目(Z201121137)

作品数：5被引量：68H指数：4
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相关作者：艾青林胥芳祖顺江黄伟锋张立彬更多>>
相关机构：浙江工业大学教育部杭州师范大学杭州职业技术学院更多>>
相关期刊：《机电工程》《力学进展》《太阳能学报》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
相关主题：并联机器人并联机构奇异性奇异位形运动学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
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非理想电网下并网逆变器直流分量检测及抑制方法被引量：5
《太阳能学报》2018年第12期3413-3420,共8页张奔奔 胥芳 艾青林 吴乐彬 
浙江省重点研发计划(2018C01081);国家国际科技合作专项(2014DFE60020);国家自然科学基金(51275470);浙江省教育厅重点项目(Z201121137)
为抑制非理想电网条件下光伏并网发电系统中并网逆变器的并网电流直流分量,提出一种基于直流侧母线电压纹波分析的间接检测及补偿方法。首先建立并网逆变器数学模型,分析并网电流直流分量产生机理;然后研究并网电流与母线纹波电压的关系...
关键词：并网逆变器 直流母线电压纹波 直流抑制 非理想电网 
钢带并联机器人运动学模型与数值模拟
《机械传动》2014年第8期18-22,共5页艾青林 舒剑 祖顺江 
国家自然科学基金(51275470);浙江省自然科学基金(LY12E07004);浙江省教育厅重点项目(Z201121137);浙江省特种机电装备与加工技术科技创新团队自主设计项目(2011R50011-15);浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登项目(pd2013019)
为了解决钢带并联机器人运动学计算复杂等问题,对钢带并联机器人运动学模型进行了探讨。分析了现有的并联机器人运动学位置求解方法,阐述了钢带并联机器人工作原理与钢带并联机器人的运动位置逆解建模过程。采用瞬时速度方向逐次逼近法...
关键词：钢带并联机器人 运动学模型 逼近法 位置正解 
光伏反激并网微型逆变器THD性能仿真研究被引量：4
《机电工程》2014年第2期224-228,共5页艾青林 楼勇亮 徐健丰 杜学文 胡克用 
国家自然科学基金资助项目(51275470);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07004;Y1110846);浙江省教育厅重点项目(Z201121137);浙江省特种机电装备与加工技术科技创新团队自主设计项目(2011R50011-15);浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登项目(pd2013019)
针对光伏反激并网微型逆变器的输出功率随着太阳能电池输出功率不断地变化,且在逆变器的输出功率比较低时并网输出电流的总谐波失真(THD)指标不能满足并网要求的问题,研究利用PI准谐振控制器对光伏反激并网逆变器进行了并网控制。通过...
关键词：光伏反激并网逆变器 PI谐振控制 总谐波失真 
并联机器人刚度与静力学研究现状与进展被引量：22
《力学进展》2012年第5期583-592,共10页艾青林 黄伟锋 张洪涛 张立彬 
国家自然科学基金项目(50805129;51275470)资助;浙江省自然科学基金项目(LY12E07004);浙江省教育厅重点项目(Z201121137);浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室开放基金项目(2010EM003)资助~~
并联机器人的刚度与静力学分析,对于机构力学性能研究具有重要的理论价值和意义.本文围绕杆支撑、绳牵引和钢带传动3种结构形式,详细阐述了国内外并联机构刚度和静力学分析的研究现状.着重从有限元、解析模型和性能分析3方面分析了杆支...
关键词：并联机器人 刚度 静力学分析 杆支撑 绳牵引 
并联机构运动学与奇异性研究进展被引量：37
《浙江大学学报（工学版）》2012年第8期1345-1359,共15页艾青林 祖顺江 胥芳 
国家自然科学基金资助项目(50805129);浙江省教育厅重点资助项目(Z201121137);浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室开放基金资助项目(2010EM003)
为了发展更多新型结构的并联机器人,克服传统并联机器人工作空间较小、奇异性与运动学正解分析复杂的缺点,针对并联机构运动支链结构形式,将并联机构分为杆支撑并联机构、绳牵引并联机构和钢带并联机构,并介绍了这3种并联机构的运动学原...
关键词：并联机器人 运动学 位置分析 工作空间 奇异位形 
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