江苏省自然科学基金(BK2003091)

作品数：18被引量：69H指数：5
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相关作者：吴洪涛朱剑英赵强倪受东嵇海平更多>>
相关机构：南京航空航天大学江苏科技大学江苏富力数控机床有限公司中国船舶工业综合技术经济研究院更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《机床与液压》《机器人》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》更多>>
相关主题：雅可比矩阵有限元并联机构有限元分析安全裕度更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
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键合图法在液压系统动态特性分析和参数调整中的应用被引量：1
《煤矿机械》2011年第11期118-120,共3页熊新 谢朝夕 
江苏省自然科学基金项目(BK2003091)
介绍了换轮库回转机构的组成及液压系统工作原理。运用键合图法建立了系统状态方程,结合MATLAB对系统进行了动态仿真。分析了流量系数Cd及液体体积弹性模量E对系统动态性能的影响,研究了变输入后的系统性能。结果表明,键合图法与MATLAB...
关键词：液压系统 键合图 动态性能 系统参数 
基于使用控制模型的防恶意下载系统被引量：5
《计算机工程》2009年第23期149-151,共3页刘大伟 庄毅 张奇 黄华 
国防工业技术基础基金资助项目(Q072006C002-1);航空基金资助项目(05F2037);江苏省自然科学基金资助项目(BK2003091)
为了对恶意下载行为实施有效控制,研究通用访问控制框架和使用控制模型(UCON),提出基于流量的UCON。设计并实现基于UCON的防恶意下载系统,阐述其关键技术和实现方法。实验结果表明,该模型能有效控制用户下载行为,具有高安全性和较强的...
关键词：通用访问控制框架 使用控制模型 传输层驱动程序接口 
并联天平设计、制造及标定被引量：1
《机械科学与技术》2007年第3期362-365,共4页姚裕 吴洪涛 张召明 
国家自然科学基金项目(50375071);江苏省自然科学基金项目(BK2003091)资助
优化设计和制造出并联天平样机,设计了天平的全等臂惠斯通电桥,并依据分压原理,给出电桥的输出电压。通过专门设计的静态标定实验,标定出样机天平的实际力雅可比矩阵,与理论计算的力雅可比矩阵基本一致,分析了产生二者偏差的原因。应用...
关键词：并联天平 优化设计 惠斯通电桥 静态标定 准度 
肘杆式数控转塔冲床机身有限元分析与优化被引量：5
《锻压装备与制造技术》2007年第1期15-17,共3页马闯 潘志华 吴洪涛 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2003091)
运用COSMOS有限元软件对新开发的肘杆式数控冲床的机身进行有限元分析与计算,研究其在公称力下机身的变形和应力分布情况,并分析构成机身结构主要部件对机身应力应变的影响。根据分析结果,对机身结构进行了优化设计,在保证机身刚度的情...
关键词：机床技术 有限元分析 优化设计 数控冲床 
平面并联机器人的奇异性分析及仿真被引量：1
《机械制造与自动化》2007年第1期14-17,共4页卢宏琴 吴洪涛 朱剑英 
国家自然科学基金项目(50375071);江苏省自然科学基金项目(BK2003091)
针对平面并联机器人,在理论上对其进行了奇异性分析,根据速度方程中的雅可比矩阵的行列式值将其分为三类:逆运动奇异、正运动奇异及综合奇异。文中以最为常见的曲柄滑块机构及3RRR并联机器人为例,分别进行了奇异性分析,然后利用ADAMS对...
关键词：平面并联机器人 雅可比矩阵 奇异性 ADAMS仿真 
基于MATLAB/SIMULINK的电液模拟仿真分析
《机床与液压》2007年第3期167-169,82,共4页林涛 吴洪涛 赵强 
国家自然科学基金资助项目(编号:50375071);江苏省自然科学基金资助项目(编号:BK2003091)
电液模拟方法是运用系统相似原理,把液压系统比拟成电路系统,将液压回路(或液压单元)和液压系统转变成为结构和特性类似的电回路和电系统,运用现代电路理论分析研究。本文以南京某厂清障车NJ5056的液压系统为实例,通过电液模拟得出液压...
关键词：电液模拟 MATLAB/SIMULINK 液压缸 
微型半球陀螺仪的误差源研究被引量：14
《传感器与微系统》2007年第1期30-32,共3页倪受东 吴洪涛 嵇海平 朱剑英 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2003091)
讨论了微型半球陀螺仪特有的一些误差源,主要有感测电路上的量测误差、电极与薄壳间电容的非线性效应误差、温度变化所引发的热漂移、线加速度所引发的误差以及非对称结构和非对称阻尼误差等。对上述误差源的认识是微结构制造和电路设...
关键词：微型半球陀螺仪 量测误差 非线性效应 热漂移 结构误差 
微型半球陀螺非轴对称结构的电刚度补偿方法研究被引量：3
《传感器与微系统》2006年第9期46-48,共3页嵇海平 吴洪涛 倪受东 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2003091)
微型半球谐振陀螺仪可以感测角速度和转角。但由于实际结构的非轴对称性,导致感测上产生误差。提出了一种电刚度补偿方法,即调节67.5,°90,°112.5,°135°不同位置的4个平衡电极的电压来调节谐振体刚度,从而达到结构轴对称;并通过有限...
关键词：微型半球陀螺仪 电刚度补偿 灵敏度 有限元 
多体系统结构动力学建模被引量：5
《南京航空航天大学学报》2006年第4期442-446,共5页赵强 吴洪涛 朱剑英 
国家自然科学基金(50375071)资助项目;江苏省自然科学基金(BK2003091)资助项目
在多体系统结构动力学建模方法研究中引入了柔性多体系统动力学空间算子代数和子结构综合分析方法,将多体系统划分为由铰链连接的部件或单一零件组成的子件,用有限元分析和模态分析方法求解各子件的模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵。再...
关键词：多体系统 有限元分析 模态分析 结构动力学 
并联天平动特性研究被引量：2
《机械科学与技术》2006年第5期549-552,共4页姚裕 吴洪涛 张召明 
国家自然科学基金项目(50375071);江苏省自然科学基金项目(BK2003091)资助
固有频率对并联风洞天平的动态性能有重要的影响。本文主要研究基于Stewart平台的并联风洞天平的固有频率及固有振型,首先应用Kane方法研究了天平的动力学方程,通过线性化建立天平的固有频率方程,依据振动理论推导出并联天平的六阶固有...
关键词：并联天平 动特性 固有频率 STEWART平台 有限元法 
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