国家自然科学基金(60474013)

作品数：7被引量：17H指数：2
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相关期刊：《控制理论与应用》《山东大学学报（理学版）》《计算机工程与应用》《Control Theory and Technology》更多>>
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具有稳定度约束的随机系统H∞滤波器设计被引量：1
《系统仿真学报》2008年第13期3482-3486,共5页李庆华 张维海 王洪君 
国家自然科学基金(60474013)
系统的暂态速率与系统的极点位置有关,怎样在保证系统快速收敛的前提下进行滤波器的设计是一个值得研究的问题。将H∞滤波器的设计问题与系统的收敛速度相结合,讨论一类具有稳定度约束条件的连续时间随机线性系统的鲁棒H∞滤波器设计,...
关键词：随机线性系统 H∞滤波器设计 稳定度约束 线性矩阵不等式组 
State-feedback H_2/H-infinity controller design with D-stability constraints for stochastic systems
《控制理论与应用（英文版）》2007年第3期291-294,共4页Zhongwei LIN Weihai ZHANG 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60474013)
This paper addresses the state-feedback H2/H-infinity controller design that satisfies D-stability constraints for stochastic systems. Firstly, the concept of regional stability for stochastic systems is defined in li...
关键词：LMI region D-STABILITY H-infinity control 
带有摩擦的机器人鲁棒控制被引量：8
《机械工程学报》2007年第9期102-106,共5页周景雷 张维海 
国家自然科学基金(60474013);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(2004BS01010)资助项目。
根据机械系统中摩擦力的特性,把有关标量情况下摩擦力的结论推广到矢量空间中,使机器人系统中的外部随机干扰控制问题具体化。首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的机器人动力学模型转化成一个线性状态方程,并详细介绍这一转化过...
关键词：机器人 摩擦 鲁棒控制 全局渐近稳定 
机器人机械臂的鲁棒最优控制被引量：5
《计算机工程与应用》2007年第8期168-170,173,共4页周景雷 张维海 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60474013);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(No.2004BS01010)
基于拉格朗日方程,把多关节机器人机械臂动力学模型转化成一线性状态方程。然后,针对此线性状态方程,通过解一线性二次型优化问题,得到鲁棒最优控制律,保证了关节变量全局渐近收敛。最后,以两关节机器人为例,仿真结果表明所设计的控制...
关键词：机器人 鲁棒最优控制 线性二次型优化 代数里卡蒂方程 
一类非线性随机不确定系统的鲁棒滤波被引量：2
《山东大学学报（理学版）》2006年第2期78-84,共7页黄玉林 张维海 李庆华 
国家自然科学基金资助项目(60474013);山东省优秀中青年科学家基金资助项目(2004BS01010)
研究了满足下列条件的一类非线性随机不确定系统的鲁棒H∞滤波问题:假设系统的线性部分的参数矩阵带有不确定性,且不确定参数是时变范数有界的,而非线性项在原点处满足一致Lipschitz条件,外部干扰是一个随机过程.通过线性矩阵不等式,给...
关键词：H∞滤波 不确定性 线性矩阵不等式 非线性随机系统 
自由终端随机最优调节器的注记被引量：1
《控制理论与应用》2006年第1期135-138,共4页张维海 
国家自然科学基金资助项目(60474013);山东省优秀中青年科学家基金资助项目(2004BS01010)
本文讨论了无限时间自由终端随机最优调节器问题和其相应的广义代数R iccati方程解之间的关系.具体而言,本文证明了无限时间自由终端随机最优调节器对应着广义代数R iccati方程的最小非负解,该最小解的核空间等于随机系统的精确不能观...
关键词：广义代数Riccati方程 非负最小解 调节器问题 能稳性 精确能观性 
Quadratic stabilization for uncertain stochastic systems
《控制理论与应用（英文版）》2005年第3期252-258,共7页Jun＇e FENG Weihai ZHANG 
This work was supported by National Natural Science Foundation of China(No .60474013,60374021,60474001) ;Mathematics Tianyuan Foundation ofChina (No .10426021) .
This paper discusses the robust quadratic stabilization control problem for stochastic uncertain systems, where the uncertain matrix is norm bounded, and the external disturbance is a stocbastic process, Two kinds of ...
关键词：Robust quadratic stabilization output dynamic feedback state feedback Wiener process Linear matrix inequality 
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