调节器问题

作品数:14被引量:6H指数:2
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相关作者:程兆林吴志刚钟万勰林宗池曾云声更多>>
相关机构:山东大学复旦大学大连理工大学浙江大学更多>>
相关期刊:《湖南工程学院学报(自然科学版)》《客车技术与研究》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》更多>>
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一类含有叠层的线性奇摄动状态调节器问题
《应用数学学报》2015年第6期1050-1058,共9页葛志新 陈咸奖 
安徽省高校优秀青年人才基金项目(2012SQRL037)
本文研究了一类含有叠层的奇摄动线性状态调节器问题.首先引进三个共态量和一个哈密尔顿函数,寻找出最优控制条件的充要条件,然后在一定的条件下,先分别构造原函数和共态量的合成解形式,再利用原问题的退化形式和不同的伸长变量,依据校...
关键词:奇摄动 状态调节器 叠层 
环形调节器问题的BDF方法与数值模拟
《四川兵工学报》2010年第10期112-114,121,共4页陈全发 邓思成 
湖南省教育厅科研资助项目(08C825);湖南省教育科学规划课题(XJK08CZC075)
针对电路分析中的环形调节器,提出了其数学模型,采用BDF方法求解相关数值,利用外推法自动控制近似相对误差,用MatLab语言编程模拟其工作状态,计算的解值结果和模拟图像表明环形调节器问题是一个刚性问题。
关键词:刚性方程 BDF法 外推法 近似相对误差 
自由终端随机最优调节器的注记被引量:1
《控制理论与应用》2006年第1期135-138,共4页张维海 
国家自然科学基金资助项目(60474013);山东省优秀中青年科学家基金资助项目(2004BS01010)
本文讨论了无限时间自由终端随机最优调节器问题和其相应的广义代数R iccati方程解之间的关系.具体而言,本文证明了无限时间自由终端随机最优调节器对应着广义代数R iccati方程的最小非负解,该最小解的核空间等于随机系统的精确不能观...
关键词:广义代数Riccati方程 非负最小解 调节器问题 能稳性 精确能观性 
关于连续型随机线性调节器问题的求解
《湖南工程学院学报(自然科学版)》2003年第3期12-15,共4页胡俊达 
对连续型随机线性调节器的求解方法进行了讨论,应用Kalman分离原理,针对通用性的连续型随机性的扰动系统数学模型求解,由此得出最优控制方程组和最优控制系统方框图,并给出了求解连续型随机线性调节器计算机算法程序框图。
关键词:系统数学模型 扰动 线性调节器 
液压·液力
《工程机械文摘》2003年第2期29-30,共2页
GJ20032039 无模型算法在电液伺服系统运动控制中的研究与应用[刊,中]/李曦//液压与气动.—2003,(2).—6~8文章提出了一种基于 Fourier 级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法,该算法将轨迹跟踪问题在 Fourier 空间转化为调节器问题...
关键词:电液伺服系统 液压系统 液压与气动 研究与应用 稳定性分析 运动控制算法 液压振动系统 控制器 调节器问题 模型算法 
无限维LQ最优调节器问题的过去时刻状态反馈解
《数学年刊(A辑)》2001年第2期189-198,共10页潘立平 
上海市高等学校青年科学基金
本文利用无限维积分 Riccati方程之解与相应的 Fredholm积分方程之解的联系以及 Bellman最优性原理导出了无限维LQ最优调节器问题(即无限时区 LQ最优控制问题)的过去时刻状态反馈解.
关键词:无限维 无限时区 最优控制 过去时刻状态反馈 LQ最优调节器 RICCATI方程 FREDHOLM积分方程 Bellman最优性原理 
国外汽车气制动ABS调节器问题初析
《客车技术与研究》1998年第4期55-58,共4页曾云声 
介绍国外ABS调节器的作用、结构原理、存在的问题及其原因分析与对策。
关键词:调节器 结构 原理 汽车 防抱制动装置 
奇摄动非线性状态调节器问题的渐近解被引量:3
《应用数学和力学》1995年第6期479-483,共5页林苏榕 林宗池 
国家自然科学基金和福建省自然科学基金
我们将寻求最优控制和奇摄动非线性状态调节器问题的相应轨道。在适当的假设下将有可能去完成当ε→0时一致有效的渐近解。
关键词:非线性状态 调节器 最优控制 奇摄动 
一类LQ调节器问题解法的推广
《哈尔滨工业大学学报》1994年第6期6-10,共5页邢继祥 宋申民 李铁才 
将[1]讨论的一类LQ问题的最优综合方法推广到系统矩阵A可为非简单矩阵的各种情形,从而,不必考虑[1]提出的次优控制方案。而且,将须求解W的二次矩阵方程简化成只须求解线性矩阵方程。并指出了[1]的一个错误。
关键词:调节器问题 最佳控制 矩阵方程 解法 
对角化技巧在线性状态调节器问题中的应用被引量:2
《福建师范大学学报(自然科学版)》1994年第3期1-7,共7页林宗池 
国家自然科学基金;福建省自然科学基金
利用对角化技巧研究最优控制问题中奇摄动的线性状态调节器问题。在适当的条件下,证得摄动问题在0≤t≤1中有解(ξ(t,ε),η(t,ε)),且对于0<t<1和当ε→0时,这个解趋于退化问题的最初的2m个方程的解(ξ(t...
关键词:线性 调节器 对角化 最佳控制 
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