国家自然科学基金(60474014)

作品数：60被引量：361H指数：10
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相关机构：大连海事大学哈尔滨工程大学大连交通大学沈阳航空工业学院更多>>
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相关主题：闭环增益成形船舶鲁棒鲁棒控制航向保持更多>>
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基于改进粒子群算法的 USV 航向分数阶控制被引量：21
《系统工程与电子技术》2014年第6期1146-1151,共6页李光宇 郭晨 李延新 
国家自然科学基金(60474014,60774046,61074053,61374114)资助课题
针对欠驱动水面船舶(underactuated surface vessel,USV)航向保持稳定性问题,对船舶自动舵控制系统设计了分数阶PIλDμ控制器。积分阶次λ和微分阶次μ的引入使得分数阶比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)PI...
关键词：欠驱动水面船舶 改进粒子群算法 分数阶 PIλDμ 控制器 航向控制 自动舵 UNDERACTUATED surface VESSEL (USV) 
基于H_∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制
《船海工程》2010年第4期117-120,共4页姜正尉 张显库 王新屏 
国家自然科学基金项目(60474014);国家博士点基金(200801510002)
为了在保持航向的同时,提高船舶减摇效果,设计一种舵鳍联合控制系统。针对给定的线性舵鳍联合系统,根据性能的要求,对其选择权函数进行成形,然后利用H∞回路成形算法对成形后的系统设计鲁棒控制器,采用Hutton提出的降阶法对控制器进行...
关键词：舵鳍联合 H∞回路成形 降阶 鲁棒 
水翼艇纵向运动多变量鲁棒控制被引量：6
《中国造船》2009年第4期203-207,共5页张显库 
国家自然科学基金项目(60474014)
为了提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性,采用MIMO闭环增益成形算法设计了鲁棒控制器。给出了水翼艇纵向运动传递函数形式的数学模型,通过镜像映射方法将不稳定模型转换成稳定的数学模型。仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器将纵摇角降至了...
关键词：船舶 舰船工程 水翼艇 纵向运动 鲁棒控制 闭环增益成形 
闭环增益成形算法的模型摄动被引量：3
《应用科技》2009年第3期35-37,50,共4页张显库 
国家自然科学基金资助项目(60474014);国家博士点基金资助项目(200801510002)
为了给出闭环增益成形算法的模型摄动形式,用小增益理论和H混合灵敏度算法的结果进行推导,发现闭环增益成形算法的模型摄动形式与灵敏度函数的形式相同,该结论对用闭环增益成形算法设计鲁棒控制器时系统所能忍受的模型摄动大小的确定具...
关键词：鲁棒 闭环增益成形 模型摄动 小增益理论 
船舶操纵性指数预报研究被引量：18
《中国航海》2009年第1期96-101,共6页张显库 李元奎 
国家自然科学基金项目(60474014)
为了对营运船舶的操纵性进行预报,基于SPSS软件的相关分析和统计功能,采用多项回归法对59艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出具有一定精度的K′、T′指数估算公式。考虑船型数据之间非线性因素的影响,构造了四元二阶多项式回归模型...
关键词：船舶、舰船工程 船舶操纵性 操纵性指数 多元非线性回归分析 分析 统计 
船舶破舱横摇数学模型及理论分析被引量：2
《系统仿真学报》2008年第22期6298-6301,共4页赵为平 郭晨 金鸿章 
国家自然科学基金资助项目(60474014);沈阳航空学院博士基础研究资助项目(2005yb12).
船舶在航行过程中有可能发生船体破损以至船体进水的情况。因此,应该考虑船舶的抗沉性和应对措施,使船舶在一定程度损伤后仍具有足够的航行能力。在对船舶对称破舱的情况进行分析的基础上,采用槽型水舱理论建立了船舶破舱后横摇的数学模...
关键词：船舶 破舱横摇 数学模型 仿真 
液压系统的快速混合建模与鲁棒控制
《应用科技》2008年第9期47-49,共3页毕宁宁 张显库 
国家自然科学基金资助项目(60474014)
为了减少液压系统建模时的推导过程,利用键图法和电路网络法2种建模方法的优点为液压系统建模.先将液压系统绘制成键图,再将该键图转换成等效的电路图,然后由电路网络法直接写出该系统的传递函数的数学模型.最后给出了所建的液压系统模...
关键词：液压系统 电路网络法 键图 建模 鲁棒控制 
船舶减摇水舱设计研究被引量：1
《中国航海》2008年第3期252-255,共4页赵为平 郭晨 金鸿章 
国家自然科学基金资助项目(60474014);沈阳航空工业学院博士基础研究资助项目(2005yb12)
在介绍两种被动减摇水舱设计方法的基础上,通过对水舱中液体转动惯量的取舍问题进行讨论,在考虑减摇水舱中液体的流动的情况下,引入一计算水舱中液体转动惯量的修正系数。根据实际船舶参数按照上述确定水舱中液体转动惯量的方法给出了...
关键词：船舶、舰船工程 减摇水舱 转动惯量 减摇效果 修正系数 
“船舶-双水舱”减摇系统设计及仿真被引量：1
《系统仿真学报》2008年第7期1774-1777,共4页赵为平 郭晨 金鸿章 
国家自然科学基金资助项目(60474014)
减摇水舱是一种广泛使用的船舶横摇减摇装置,由于船舶的空间非常宝贵,水舱体积不能太大。为了在船舶不同装载情况下达到满意的减摇效果,考虑安装两个固有频率不同的U型减摇水舱。针对这种情况,采用频率法结合实际船舶的布局条件,设计了...
关键词：双水舱 单水舱 减摇效果 系统仿真 
船舶航向与柴油主机联合LPV鲁棒控制及仿真被引量：2
《系统仿真学报》2008年第7期1812-1816,1820,共6页袁士春 郭晨 刘雨 
国家自然科学基金(60474014);交通部应用基础研究项目(200432922504);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20040151007)
船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制。建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方...
关键词：船舶航向 柴油主机 联合控制 线性变参数 鲁棒控制 
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