空间智能控制技术国防科技重点实验室基金

作品数：50被引量：256H指数：7
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相关作者：周军刘莹莹孙守明汤国建郑伟更多>>
相关机构：西北工业大学北京控制工程研究所北京航空航天大学空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》更多>>
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基于多目标优化的微纳卫星群姿态控制被引量：3
《空间控制技术与应用》2023年第1期21-29,共9页缪海斌 刘鸿瑾 吕权修 邵立珍 
国家自然科学基金资助项目(12071025);空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(KHJZDSYS-2018-13)。
在微纳卫星群姿态控制中,要求多个卫星相互协同,能够快速达到期望的目标姿态,同时要求能耗最小.本文提出微纳卫星群姿态控制的多目标优化模型,以同时优化卫星姿态的角度误差和降低能耗2个性能指标函数.基于MATLAB用弹性约束法求解该优...
关键词：微纳卫星群 姿态控制 多目标优化 弹性约束法 
一种GEO卫星太阳光遮挡轨迹设计与控制方法被引量：1
《宇航学报》2022年第2期198-205,共8页黎飞 雷拥军 冯佳佳 
国家重点研发计划(2018YFA0703800);空间智能控制技术国防科技重点实验室基金项目(ZDSYS-2018-04)。
为满足未来GEO卫星空间对抗手段多样化的需求,提出了一种对太阳光进行遮挡的新型空间攻防系统。首先,分析了太阳矢量在目标航天器轨道坐标系中的运动特性,基于近距离相对运动方程设计了追踪航天器的圆锥面绕飞轨迹,推导了N等份遮挡轨迹...
关键词：空间对抗 GEO卫星 太阳光遮挡 圆锥面绕飞轨迹 自抗扰控制方法 
轮腿式火星探测机器人的多目标协同控制被引量：10
《航空学报》2021年第1期320-332,共13页孙筵龙 何俊 邢琰 
国家自然科学基金(51575337);装备预研航天联合基金(6141B06220407);空间智能控制技术国家级重点实验室基金(HTKJ2019KL502011)。
火星探测任务要求机器人具有对未知的不规则地形的自适应能力和动态稳定性。针对轮腿式火星探测机器人,提出了基于运动学反解模型、车体姿态和轮壤接触力的多目标协同控制策略。通过车体姿态调整运动学建模、一阶低通滤波及腿部阻抗控...
关键词：轮腿式机器人 协同控制 运动学 ZMP方法 联合仿真 
利用轨道瞬时根数预报的离轨制动控制方法被引量：7
《宇航学报》2020年第12期1533-1543,共11页龚宇莲 何英姿 李毛毛 李克行 
国家重点研发计划(2018YFA0703800);空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(ZDSYS-2018-04)。
针对再入飞行器离轨制动问题,在考虑地球引力J2项摄动及有限推力影响下,设计了一种航天器自主离轨制动控制算法。该算法根据再入点状态约束,确定了离轨过渡轨道的平均轨道根数及其与离轨待命轨道平均轨道根数的关系,从而得到制动参数初...
关键词：离轨制动 自主决策 瞬时轨道根数预报 
串联半物理仿真机构的刚度辨识与时滞误差补偿
《空间控制技术与应用》2020年第4期34-43,共10页沈铭锦 何俊 李茂雄 
国家自然科学基金(51575337);装备预研航天联合基金(6141B06220407);空间智能控制技术国家级重点实验室基金(HTKJ2019KL502011)资助项目。
空间操作半物理仿真系统是在地面模拟太空环境验证空间技术有效性的常用方法之一,但是系统内存在不可避免的时间滞后会出现结果失真和能量发散的现象。针对串联半物理仿真机构系统失真问题,从力测量系统滞后和控制系统的动态响应延迟两...
关键词：半物理仿真 失真 滞后 刚度辨识 补偿 
基于电子皮肤的机器人运动感知算法研究
《仪表技术与传感器》2020年第6期100-105,109,共7页陈楚浩 谢瑜 代稷珅 
国家自然科学基金项目(61403320);广东省自然科学基金项目(2017A030313352);空间智能控制技术国防科技重点实验室2018年度基金项目(KGJZDSYS-2018-07)。
为了使机器人在光线不足、黑暗、沙尘等环境下感知目标物体的运动,提出了基于电子皮肤的机器人运动感知算法。算法首先使用电子皮肤作为触觉传感器采集触觉图像,接着利用柔性基底和图像形态学技术改善触觉图像;然后通过识别触觉图像形...
关键词：机器人 电子皮肤 触觉传感 旋转配准 图像处理 运动感知 
空间非合作目标自旋速率测量方法与实验
《应用光学》2019年第6期1091-1096,共6页王立 顾营迎 郭绍刚 李涛 储怡 
空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(KGJZDSYS-2018-17)
为了实现对失稳、快旋空间非合作目标运动状态的测量,提出一种基于单目相机序列图像的测量方法。根据目标与探测器的投影几何关系,推导和证明了测量方法的可行性。根据空间光照环境的特点,给出一种基于MSER特征的图像处理方法,用于稳定...
关键词：空间非合作目标 单目成像测量 自旋速率 图像处理 
复杂动力学模型下星载天线跟瞄控制技术研究被引量：1
《飞控与探测》2019年第5期41-48,共8页李胤慷 佘宇琛 李爽 王淑一 陆栋宁 
空间智能控制技术国防科技重点实验室基金一般项目（61422080103172208001）
针对星载天线动力学复杂这一问题,从天线系统刚柔耦合动力学建模、指向跟踪控制以及振动抑制等方面研究了柔性星载运动部件的指向控制方法。首先,通过描述系统几何拓扑关系建立系统运动学方程,从而简化动力学建模过程;之后,利用假设模态...
关键词：挠性运动部件 挠性关节 柔性多体动力学 指向控制 振动抑制 
基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法被引量：5
《空间控制技术与应用》2019年第4期19-24,63,共7页王立 顾营迎 
空间智能控制技术国防科技重点实验室基金资助项目(KGJZDSYS-2018-17)~~
为实现空间非合作目标姿态的测量,基于特征建模的思想,提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先,针对空间目标姿态测量的需求,寻找并实现能够高效表征目标姿态的点云数据特征.接着,应用神经网络的方法对目标...
关键词：空间非合作目标测量 特征建模 人工智能 点云特征 姿态测量 
带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计被引量：11
《控制理论与应用》2019年第5期766-773,共8页武云丽 林波 曾海波 
空间智能控制技术国防科技重点实验室基金项目(ZDSYS–2018–04)资助~~
本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航...
关键词：控制系统参数化设计 多目标设计 大挠性航天器 参数摄动 高阶扰动模态 
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