江苏省自然科学基金(BK2010479)

作品数：15被引量：98H指数：6
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相关机构：南京工程学院北方信息控制集团有限公司东南大学南京康尼科技实业有限公司更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《中国机械工程》更多>>
相关主题：改进遗传算法微分进化非均匀有理B样条CAD模型粒子群优化算法更多>>
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3自由度Delta型并联机器人控制系统设计被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第9期99-101,106,共4页张中辉 温秀兰 徐官南 夏庆观 
江苏省自然科学基金项目(BK2010479);南京工程学院科技创新基金项目(N20141715);南京工程学院高等教育研究课题(GY201320)
针对康尼公司设计的3自由度Delta型并联机器人机械本体样机,提出了一种基于PC机和运动控制卡的控制系统设计方案;在Windows操作系统下,基于PCI1040运动控制卡和Visual C++6.0软件,开发了3自由度Delta型并联机器人控制系统平台。通过编...
关键词：Delta并联机器人 控制系统 运动控制卡 
多功能捡球机器人的研制被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2015年第9期129-131,共3页赵艺兵 杨泳雪 
江苏省自然科学基金项目(BK2010479);南京工程学院高等教育研究课题(GY201320);南京工程学院科技创新基金项目(N20141715)
文章介绍了一种基于无线技术的多功能捡球机器人,包含机械结构、遥控电路和障碍检测电路等硬件设计及软件开发。机械结构能够实现捡起直径介于38mm与65mm之间球体;遥控电路基于CMOS大规模集成电路TX-2/RX-2设计,通过手持遥控设备来控制...
关键词：捡球机器人 机械结构 遥控电路 障碍检测电路 
圆度误差评定与测量不确定度计算被引量：4
《南京工程学院学报（自然科学版）》2015年第1期1-5,共5页潘俊 温秀兰 
国家自然科学基金项目(51075198);江苏省自然科学基金项目(BK2010479);江苏省"333人才工程";"六大人才高峰"项目
为了更准确地评定圆度误差及测量不确定度,根据圆度特点,提出实数编码改进遗传算法求圆度误差最小区域解,基于蒙特卡洛法评定测量不确定度.通过对零件实测计算,结果表明采用实数编码的改进遗传算法不仅省去了重复的编码解码,而且算法简...
关键词：圆度误差 改进遗传算法 测量不确定度 蒙特卡洛法 
机器人逆运动学的微分进化与粒子群优化BP神经网络求解被引量：10
《南京理工大学学报》2014年第6期763-768,共6页陈桂 陈耀忠 林健 温秀兰 
江苏省自然科学基金(BK2010479);南京工程学院校级科研基金(YKJ201319)
针对采用传统反向传播(BP)神经网络算法进行逆运动学求解收敛速度慢的问题,提出将微分进化(DE)与粒子群优化(PSO)算法相结合,对用于机器人逆运动学求解的BP神经网络进行优化。基于机器人正解映射建立优化算法的目标函数,在PSO过程中,引...
关键词：微分进化 粒子群优化 反向传播神经网络 机器人 逆运动学 收敛速度 权值 阈值 关节角度误差 位置误差 
管材塑性拟合成形数控系统的设计
《机床与液压》2014年第21期121-124,共4页陈桂 汤玉东 万其 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2010479);南京工程学院校级科研基金资助项目(YKJ201319)
回弹是影响管材成形精度的重要因素。在分析管材单点成形原理的基础上,对管材塑性成形控制技术进行研究,提出基于单点成形技术的拟合渐进成形方法,并建立管材拟合成形坐标系,设计基于多轴控制技术的管材成形数控系统。该系统通过非接触...
关键词：管材成形 数控系统 单点成形法 拟合渐进 
基于坐标测量机的自由曲面检测采样策略被引量：10
《光学精密工程》2014年第10期2725-2732,共8页温秀兰 王东霞 朱晓春 赵艺兵 
国家自然科学基金资助项目(No.51075198);江苏省自然科学基金资助项目(No.BK2010479);江苏省"333人才工程"和"六大人才高峰"项目
为了实现自由曲面快速精确的检测和评定,研究了检测过程涉及的采样策略.提出采用随机Hamersley采样、简单随机采样和列系统采样3种方法设置自由曲面上的测量点.采用拟粒子群算法优化变换参数,实现被测曲面与设计曲面之间的定位,采用曲...
关键词：自由曲面检测 采样策略 随机Hamersley采样 采样大小 坐标测量机 
KUKA机器人运动学仿真与实验研究被引量：20
《组合机床与自动化加工技术》2014年第8期94-97,共4页陈桂 王建红 汤玉东 
江苏省自然科学基金项目资助(BK2010479);江苏省政府留学基金项目资助(JS-2010-098);南京工程学院校级科研基金项目资助(YKJ201319)
在研究分析六自由度关节机器人结构的基础上,以KUKA KR6-2机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg法建立各杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立机器人运动学方程。在MATLAB环境下,借助Robotics Toolbox工具箱,构建机器人运动学模型,研究...
关键词：关节机器人 运动学方程 逆运动学 轨迹规划 仿真 
整体波轮造型设计与数控加工研究
《组合机床与自动化加工技术》2013年第12期122-125,共4页赵艺兵 温秀兰 
国家自然科学基金项目(51075198);江苏省自然科学基金项目(BK2010479);南京工程学院创新基金项目(CKJ2011004);南京工程学院高等教育研究项目(GY201112)
文章提出采用非均匀有理B样条表示整体波轮自由曲面,基于孔斯曲面构造生成波轮空间曲面的造型设计方法;同时为避免复杂曲面加工中瓶颈干涉现象,提出将圆环面铣刀等效为变直径平底铣刀,基于圆环面铣刀有效切削轮廓曲率与刀触点曲面法曲...
关键词：自由曲面 非均匀有理B样条 孔斯曲面 干涉避免 
基于微分进化算法的平面度误差评定被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2013年第12期18-20,24,共4页王东霞 温秀兰 汪凤林 
国家自然科学基金(51075198);江苏省自然科学基金(BK2010479);南京工程学院创新基金(CKJ2011004)
为实现最小区域平面度误差准确评定,提出了一种基于种群优化的微分进化算法。同其他平面度误差评定方法相比,该算法具有简单灵活、效率高、搜索能力强、鲁棒性好、控制参数少等特点。该优化算法包含种群初始化、变异、交叉、选择等步骤...
关键词：智能计算 微分进化 平面度误差 最小区域法 
基于CAD模型引导测量的自由曲面定位及轮廓度误差评定被引量：25
《光学精密工程》2012年第12期2720-2727,共8页王东霞 温秀兰 赵艺兵 
国家自然科学基金资助项目(51075198);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010479);南京工程学院创新基金资助项目(CKJ20100008);江苏省"333人才工程"和"六大人才高峰"资助项目
提出将粒子群优化算法与拟随机序列法相结合对基于CAD模型引导测量的自由曲面进行高精度检测和轮廓度误差评定的方法。为解决用三坐标测量仪检测自由曲面时存在的设计坐标系与测量坐标系不重合问题,提出用拟粒子群优化算法来实现被测曲...
关键词：自由曲面定位 轮廓度误差 CAD模型 拟随机序列 粒子群优化算法 
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