山东省自然科学基金(Y2007G36)

作品数：6被引量：33H指数：4
导出分析报告
相关作者：周风余刘文江潘为刚隋青美王伟更多>>
相关机构：山东大学山东交通学院更多>>
相关期刊：《船舶工程》《船海工程》《山东大学学报（工学版）》《航海技术》更多>>
相关主题：船舶小型船舶自动舵ARMADRC更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真被引量：4
《船舶工程》2011年第6期61-64,共4页刘文江 隋青美 周风余 胡冠山 
山东省自然科学基金(Y2007G36);山东省高校科技计划项目(J11LG76);山东交通学院院基金资助项目(Z200925)
基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗扰控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤...
关键词：航向控制 Bech模型 高阶ADRC 鲁棒性 
基于自抗扰控制技术的船舶直线航迹控制器设计被引量：9
《山东大学学报（工学版）》2010年第6期48-53,共6页刘文江 隋青美 周风余 
山东省自然科学基金资助项目(Y2007G36);山东交通学院院基金资助项目(Z200925)
船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统,具有强非线性和典型的欠驱动特性;船舶运动又易受风、浪、流等干扰,使得航迹控制器的设计非常困难。本文给出了船舶直线航迹控制系统数学模型并对自抗扰控制技术(active disturbance reject...
关键词：船舶 直线航迹控制 自抗扰控制 非线性控制 欠驱动系统 
基于ARM的小型船舶自动操舵系统的设计与实现被引量：3
《航海技术》2009年第4期55-57,共3页潘为刚 周风余 
山东省自然科学基金(项目编号:Y2007G36);山东交通学院院基金(编号:Z200924)
介绍小型船舶自动舵系统的自主研发设计。该设计选用Philips公司的ARMLPC2214控制器、大电流MOS管IRF9540N、上海直川电子科技有限公司生产的ZCC04型磁罗经转换器等产品,并利用常开常闭继电器解决了手动-随动操舵转换,设计485总线接口...
关键词：船舶 自动操舵装置 手动-随动转换 舵角信号传输 设计 
基于ARM的中小型船舶自动舵电控系统设计被引量：2
《船舶工程》2009年第6期56-59,共4页刘文江 周风余 潘为刚 
山东省自然科学基金(Y2007G36);山东交通学院院基金(Z200925)
目前,我国大部分中小型船上的自动舵均通过机械结构和模拟电路实现,线路复杂,稳定性和操纵性较差,急需更新换代.为此采用ARM嵌入式处理器作为控制器实现中小型船舶自动舵电控系统的设计,分析了系统的工作原理、硬件构成和控制策略,并进...
关键词：中小型船舶 自动舵 电控系统 ARM嵌入式处理器 LPC2214 
基于ADRC的船舶航向控制器设计与仿真研究被引量：10
《山东大学学报（工学版）》2009年第1期57-62,76,共7页周风余 单金明 王伟 陈景帅 阮久宏 
山东省自然科学基金资助项目(Y2007G36);山东省信息产业发展专项课题资助项目(2006R01003)
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并受到自动舵执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得航向控制器的设计非常困难.针对以上问题给出了带有舵机约束的船舶运动非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对ADRC的原理进行了简...
关键词：船舶非线性系统模型 航向控制器 ADRC 
小型船舶自动操舵控制系统的研制被引量：6
《船海工程》2009年第1期68-70,共3页潘为刚 肖海荣 周风余 刘文江 
山东省自然科学基金(Y2007G36);山东省信息产业厅基金(2006R01003);山东交通学院基金(Z200721)
设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统。通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制。
关键词：自动舵 ARM PID 双闭环控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部