上海市科学技术发展基金(015115042)

作品数：7被引量：32H指数：3
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基于神经网络的机器人碰撞检测系统研究开发
《计算机应用与软件》2009年第7期62-65,共4页王晓伟 陈一民 沈雄 
上海市科技发展基金(015115042)
要保证机器人本身具有比较高的健壮性、安全性和实用性,机器人必须具有碰撞检测功能,给出一种采用人工神经网络进行机器人碰撞检测的原理及实现方法。在分析机器人三轴多功能位置卡有关脉冲数据的基础上,总结机器人运动连续性的规律,并...
关键词：碰撞检测 神经网络 BP算法 多线程 
基于Lonworks和Web Server的水闸泵站计算机远程监控系统被引量：3
《上海大学学报（自然科学版）》2007年第5期504-510,共7页陈一民 秦霆镐 王晓伟 
上海市科技发展基金资助项目(015115042)
介绍一种基于Lonworks和Web Server的水闸泵站计算机远程监控系统的结构,给出了水闸泵站监控站点的硬件架构、基本功能及水闸泵站计算机远程监控系统软件架构.监控软件在结构上分为2个层次:应用层和数据通信层,基于Web Service架构采用V...
关键词：水闸泵站 LONWORKS 计算机监控 Web服务器 
基于最先策略增强学习的ART2神经网络被引量：3
《模式识别与人工智能》2006年第3期428-432,共5页樊建 吴耿锋 
上海市科学技术发展基金项目(No.015115042);上海市教委第4期重点学科建设项目(No.B682)
提出一种基于最先策略增强学习的 ART2神经网络 FPRL-ART2(Foremost-Policy Reinforcement Learn-ing based ART2 neuraI network),并介绍其学习算法.为了达到在线学习的目的.在 FPRL-ART2中,从状态到行为值之间的映射中,选择第一个得...
关键词：增强学习 ART2神经网络 最先策略 避碰撞 
基于DirectShow和RTP的远程机器人监视系统被引量：5
《计算机工程》2005年第5期197-199,共3页郭坚 陈一民 黄薇 
上海市科技发展基金资助项目(015115042)
分析了传统的远程机器人监视系统,针对其视频压缩、数据传输两方面的不足,提出了两个改进方案。第一个方案利用DirectShow技术使视频压缩模块更加灵活方便,第二个方案利用RTP协议提高数据传输模块的稳定性。介绍了两个方案在系统框架、...
关键词：DIRECTSHOW RTP 流控制算法 远程控制 
碰撞检测在虚拟仿真系统中的应用被引量：13
《计算机工程》2005年第4期186-188,共3页顾文望 陈一民 
上海市科技发展基金资助项目(015115042)
碰撞检测对于增强虚拟仿真系统的拟真度和沉浸感有着重要的作用。通过对现有碰撞检测程序库的整合与改进,设计并实现了虚拟仿真系统的碰撞检测模块,实验证明,该模块能够较好地满足虚拟仿真系统对碰撞检测的要求。
关键词：碰撞检测 虚拟仿真 机器人仿真 
多传感器技术在机器人系统中的应用和研究被引量：5
《计算机工程》2005年第1期203-205,共3页林锋 陈一民 熊玉梅 段宏伟 
上海市科学基金委员会基金资助项目(015115042)
探讨了多传感器融合系统的软件结构设计方案,说明了如何设计一个基于多传感器的自主式智能机器人系统。提出了基于BP神经网络的融合方法。搭建了一个多传感器的智能机器人试验平台,实现了由两个摄像头组成的立体视觉和超声波传感器的融...
关键词：多传感器融合 立体视觉 BP神经网络 
基于立体视觉的三维视频轨迹跟踪被引量：3
《计算机应用》2003年第4期72-74,共3页俞波 陈一民 
上海市科学基金委员会基金资助项目 (0 1 51 1 50 4 2 )
介绍了一种基于立体视觉原理的三维视频轨迹跟踪方法 ,该方法在实验空间安置了四个邻近的特征点 ,利用立体视觉原理对空间中特征点的运动轨迹进行分析、跟踪和预测 ,并根据四个特征点的位置关系计算出特征点所在平面的空间姿态参数。本...
关键词：立体视觉 三维视频 轨迹跟踪 智能机器人 机器视觉 仿真系统 虚拟现实 
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