国家自然科学基金(50775043)

作品数：31被引量：153H指数：8
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相关作者：马平李锻能陈爱民龚政刘智更多>>
相关机构：广东工业大学广州市敏嘉制造技术有限公司岭南师范学院东莞台一盈拓科技股份有限公司更多>>
相关期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》《制造业自动化》《润滑与密封》更多>>
相关主题：有限元法承载力空气静压轴承下料静压气浮导轨更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
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上下料桁架机器人控制系统设计被引量：13
《机械设计与制造》2020年第12期171-175,共5页廖能解 马平 欧建国 王龙轩 
国家自然科学基金项目(50775043);粤港关键领域重点突破项目(TC08BE33-2)。
根据自动化上下料生产线的工作要求,研究的二轴桁架机器人,与普通的关节机器人相比,该机器人具有运动空间广,可靠性高,承载能力强以及性价比高等优点,能够满足自动化上下料生产线的生产要求。上下料桁架机器人的整个控制系统采用PLC+HM...
关键词：上下料 桁架机器人 PLC HMI 控制系统 
上料桁架机械手刚柔耦合运动特性研究被引量：10
《机床与液压》2019年第23期11-16,共6页李健洪 马平 刘杰 廖能解 赵虎 
国家自然科学基金资助项目(50775043);粤港关键领域重点突破项目(TC08BE33-2)
为保证桁架机械手在高速及大行程工作范围中满足高精度、稳定可靠及大承载性能要求,采用刚柔耦合动力学分析方法对其运动特性进行分析。在桁架机械手的基本结构及工作流程的基础上,通过SolidWorks-RecurDyn平台建立多刚体动力学模型,利...
关键词：桁架机械手 刚柔耦合 柔性体 运动特性 运动精度 结构改进 
上下料桁架机器人仿真研究被引量：11
《机床与液压》2019年第21期9-14,33,共7页廖能解 马平 李健洪 王龙轩 
国家自然科学基金资助项目(50775043);粤港关键领域重点突破项目(TC08BE33-2)
基于SolidWorks-Workbench平台,通过SolidWorks建立桁架机器人三维实体模型,利用Workbench对桁架机器人的两种典型工况进行静力学分析,并在此基础上对桁架机器人进行模态分析,提取出桁架机器人的固有频率和振型,从而可通过调节机器人的...
关键词：桁架机器人 静力学分析 模态分析 疲劳寿命 FEA 
基于ARM嵌入式AGV的避障系统设计被引量：4
《机床与液压》2019年第5期61-64,71,共5页马平 张勇 苏攀杰 刘胜旺 
国家自然科学基金资助项目(50775043);粤港关键领域重点突破项目(TC08BE33-2)
为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体32位ARM Cortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实时...
关键词：AGV 避障系统 多传感器数据融合 
主轴回转精度多步误差分离研究被引量：7
《机械科学与技术》2018年第6期884-890,共7页马平 李健洪 欧建国 廖能解 
国家自然科学基金项目(50775043);粤港关键领域重点突破项目(TC08BE33-2)资助
为解决高精密车床主轴回转误差难以精密分离的问题,提出了多步误差分离法。根据误差特性,每步消除单一误差,最后分离得出精确的回转误差。以固接在精密车床主轴端的标准球为直接测量对象,设计一套以三个空间上相互垂直的电涡流传感器为...
关键词：预消偏 轴向窜动 数理统计 回转精度 
二维精密气浮运动平台控制系统稳定性研究
《机械设计与制造》2017年第8期136-139,共4页朱小刚 马平 
国家自然科学基金项目(50775043);广州市科技计划项目(2014Y2-00222)
二维精密气浮运动平台采用直接驱动进给和气浮导轨支承技术,不仅需要有较高的定位精密、运动速度和定位加速度,而且要求直接驱动伺服系统具有足够的稳定裕度。根据自动控制原理,对系统参数进行了分析,并完成了参数修正,论文利用Matlab...
关键词：二维运动平台 直线驱动 PMAC 稳定性 
气膜结构对长光栅刻制气浮平台气膜特性的影响被引量：3
《润滑与密封》2016年第3期101-106,共6页莫德云 马平 弓满锋 
国家自然科学基金项目(50775043);广东省自然科学基金项目(S2013010013385);岭南师范学院校级青年基金项目(QL1403)
为满足长光栅刻制气浮平台的设计要求,通过建立气浮导轨上气膜面的有限元模型,以承载能力、耗气量及流场"死区"速度作为性能指标,分析不同的节流器和均压槽形式对气浮导轨气膜特性的影响。结果表明:不同的导轨结构会造成压力场特性发生...
关键词：气浮平台 承载力 速度死区 耗气量 
闭式T形工作台结合面结构对气浮导轨性能的影响被引量：3
《机械设计与制造》2015年第7期211-214,共4页莫德云 马平 弓满锋 
国家自然科学基金项目(50775043);广东省自然科学基金项目(S2013010013385);岭南师范学院校级青年项目资助(11701)
闭式T形工作台在加工过程中选择不同的工艺方法导致结合面结构变化对气浮导轨性能的影响是不容忽视的。通过建立一体式和组合式两种结构的气浮导轨气膜面有限元模型,对其压力场分布、承载力、刚度和耗气量进行分析、对比。通过分析发现...
关键词：气浮工作台 有限元 承载力 刚度 耗气量 
基于ANSYS-FLUENT的高精密液体静压径向轴承动静态特性研究被引量：4
《机床与液压》2014年第17期147-152,共6页赵春明 马平 龚乘龙 牛兴 
国家自然科学基金资助项目(50775043);广东省科技计划项目(2011B090400427)
以液体静压轴承为支撑的电主轴是高精密数控机床的一个最为关键的组成部件。静压轴承润滑油膜的压力分布、刚度和温度场的分布直接影响数控机床的加工精度。基于液体静压技术理论,对轴承的流量、静压腔压力和刚度进行数值计算。基于ANSY...
关键词：高精密液体静压径向轴承 刚度 压力场 温度场 瞬态 
闭式C型静压气浮导轨承载力的CFD数值仿真和实验研究被引量：8
《润滑与密封》2014年第6期66-71,共6页龚乘龙 马平 赵春明 牛兴 
国家自然科学基金项目(50775043)
对不同供气压力与不同偏心率情况下的闭式C型气浮导轨进行CFD(计算流体力学)分析,得到其压力、速度的分布图,以及偏心率和供气压力对气浮导轨承载能力和刚度的影响规律。结果表明:偏心率越大,上气浮面的压力值会越大,下气浮面的压力值越...
关键词：气浮导轨 偏心率 承载力 刚度 激光干涉仪 
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