国家自然科学基金(51109047)

作品数：10被引量：83H指数：4
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相关作者：马忠丽文杰梁秀梅陈虹丽薛祖播更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国电子科技集团更多>>
相关期刊：《计算机应用研究》《应用科技》《化工自动化及仪表》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
相关主题：滤波视觉系统物理模型边缘信息RETINEX更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>
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基于多传感器及网络信息融合的公交调度系统建模与仿真被引量：2
《应用科技》2017年第2期29-34,共6页谢洪乐 吴宇轩 张容阁 马忠丽 
国家自然科学基金青年基金项目(51109047);黑龙江省自然科学基金项目(LC201425)
为解决城市交通严峻的拥堵问题,提出一种基于实时交通信息的公交调度系统优化模型。将公交基础设施与多种分布式传感器设备联合,构建终端交通信息监测系统网络,实时采集公交信息。利用视觉候车人数检测系统、IC卡及GPS等实现上车人数的...
关键词：交通工程 公交线路 多传感器信息融合 元胞自动机 交通流仿真模型 
船舶燃机电机混合动力控制方法被引量：2
《海军航空工程学院学报》2016年第1期63-68,共6页陈虹丽 王子元 赵凯岐 
国家自然科学基金资助项目(51109047);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201239)
在对现有混合动力控制系统进行研究的基础上,提出了新型的燃气轮机和异步电机混合动力系统。采用模块化的设计方法,建立了燃气轮机、异步电机、S.S.S.离合器、并车齿轮箱、并车控制器和螺旋桨等部件的数学模型,进而构建了整个系统的仿...
关键词：混合动力 控制器 并车 
融合边缘信息的单尺度Retinex海雾去除算法被引量：37
《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第2期217-225,共9页马忠丽 文杰 
国家自然科学基金青年基金(51109047);黑龙江省自然科学基金(LC201425)
鉴于海雾会造成无人艇视觉系统采集到的视频图像严重降质,进而影响无人艇的目标检测、跟踪以及识别,提出一种融合边缘信息的单尺度Retinex快速海雾去除算法.在传统单尺度Retinex去雾模型的基础上,结合引导滤波的思想,采用基于边缘信息...
关键词：边缘信息 RETINEX 海雾去除 引导滤波 
海雾下的视频图像去雾算法研究被引量：4
《计算机应用研究》2014年第9期2836-2840,共5页马忠丽 文杰 梁秀梅 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51109047);国家留学基金委留学基金资助项目(2011307358)
针对海雾下大气粒子的散射作用使得水面舰船视觉系统的视频图像严重降质问题,采用基于大气散射物理模型的海雾去雾方法。针对海上图像海天交界线明显、天空区域较大的特点,对图像进行分割,分析天空区域特征得到天空亮度估计值,通过求解...
关键词：海雾 物理模型 海天线 去雾 
海面舰船场景的视频图像海雾去除算法被引量：6
《系统工程与电子技术》2014年第9期1860-1867,共8页马忠丽 文杰 郝亮亮 
国家自然科学基金(51109047);黑龙江省博士后基金项目(Ibhq10140)资助课题
为满足海面舰船视频图像海雾去除的实时性要求,提出一种基于引导滤波的快速视频图像海雾去除方法。针对单幅图像,根据经典大气散射物理模型,首先利用暗原色先验估计大气光值和初始透射率,然后利用引导滤波优化透射率,进而求解大气散射...
关键词：引导滤波 海雾去除 大气散射物理模型 帧差法 视频去雾 
基于无线通讯与GPS定位的人体跌倒检测器被引量：4
《应用科技》2014年第4期22-28,76,共8页文杰 马忠丽 薛祖播 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51109047);国家留学基金委留学基金资助项目(2011307358)
为减小老年人因跌倒造成的身心伤害,实现及时救助,设计了一种实用的人体跌倒检测器。采用三轴加速度传感器和ZigBee无线通讯实现人体运动状态的数据采集和传输,采用基于加速度向量幅值和人体姿态角检测算法实现跌倒检测,通过报警单元实...
关键词：体跌倒 无线传感 GPS 姿态角 加速度向量幅值 检测 
无人艇视觉系统多类水面目标特征提取与识别被引量：19
《西安交通大学学报》2014年第8期60-66,共7页马忠丽 文杰 梁秀梅 陈虹丽 赵新华 
国家自然科学基金资助项目(51109047)
针对海浪、海雾会造成无人艇视觉系统采集的视频图像模糊,影响目标特征提取和识别,且单一特征提取不能有效识别水面多类目标问题,在对无人艇采集的视频序列图像进行海雾去除和电子稳像预处理的基础上,提出一种多类水面目标组合特征提取...
关键词：无人艇 视觉系统 水面目标 组合特征 识别 
无人水面艇目标图像自适应分割算法被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2014年第7期53-59,共7页马忠丽 梁秀梅 文杰 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51109047);国家留学基金委留学基金资助项目(2011307358);黑龙江省博士后基金资助项目(Ibhq10140)
针对水面目标与海天背景对比度变化大、景深差异明显的特点,提出一种改进的自适应Mean-Shift图像分割算法.首先通过估计参考点领域灰度值分布,自适应地得到空间域带宽,然后结合叶斯准则,自适应计算空间窗内灰度域带宽,实现目标与背景的...
关键词：目标分割 水面艇 自适应Mean-Shift 带宽 
高速水面艇视觉系统电子稳像算法被引量：4
《计算机应用研究》2014年第2期633-636,共4页马忠丽 李慧凤 文杰 梁秀梅 
国家自然科学青年基金资助项目(51109047);国家留学基金委留学基金资助项目(2011307358);黑龙江省博士后基金资助项目(Ibhq10140)
针对高速水面艇视觉系统在采集视频过程中,由于高速运行、水流运动和风力影响等因素造成的视频图像抖动问题,根据高速水面艇视频图像运动特点,例如同时含有平移、旋转和变焦运动等,采用尺度不变特征变换算法提取视频图像中的特征点,利...
关键词：高速水面艇 电子稳像 尺度不变特征 仿射模型 KALMAN滤波 
基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人被引量：3
《化工自动化及仪表》2012年第3期373-376,391,共5页马忠丽 李慧凤 王德双 薛祖播 王晓晖 
2012国家自然科学基金(51109047);2011中央高校专项基金(HEUCF110435)
采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人。给出硬件设计...
关键词：飞思卡尔单片机 环境探测 灭火 自主避障 
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