山东省自然科学基金(Z2005G01)

作品数：30被引量：77H指数：5
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相关作者：唐功友张勇张宝琳孙慧影赵友刚更多>>
相关机构：中国海洋大学青岛科技大学青岛农业大学中国石油大学（华东）更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《电机与控制学报》《控制与决策》《信息与控制》更多>>
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一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制被引量：1
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2010年第7期131-135,共5页李海涛 唐功友 
国家自然科学基金项目(60574023;40776051);山东省自然科学重点基金项目(Z2005G01)资助
研究一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制问题。首先建立控制器和执行器均采用时钟驱动的长时延网络控制系统的离散时间系统模型,提出1种基于维序策略的数据包丢失判别方法。然后在数据包的最大丢包率和最大连续丢包长度...
关键词：网络控制系统 最优控制 数据包丢失 估值补偿 
非线性离散系统的近似最优跟踪控制被引量：4
《控制理论与应用》2010年第3期400-405,共6页唐功友 刘毅敏 张勇 
国家自然科学基金资助项目(60574023;40776051);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2005G01)
研究非线性离散系统的最优跟踪控制问题.通过在由最优控制问题所导致的非线性两点边值问题中引入灵敏度参数,并对它进行Maclaurin级数展开,将原最优跟踪控制问题转化为一族非齐次线性两点边值问题.得到的最优跟踪控制由解析的前馈反馈...
关键词：非线性系统 离散系统 最优控制 跟踪控制 连续槽式搅拌器 
不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制被引量：6
《控制理论与应用》2009年第8期850-854,共5页唐功友 逄海萍 孙慧影 
国家自然科学基金资助项目(60574023;40776051);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2005G01)
针对一类不确定性时滞系统,研究线性二次型最优调节器的鲁棒性设计问题.首先基于级数近似方法,将原标称时滞系统的最优调节器问题转化为迭代求解一族不含时滞的两点边值问题,从而获得标称时滞系统最优控制的近似解.然后将滑模控制理论...
关键词：时滞系统 不确定性系统 滑模控制 最优控制 鲁棒控制 
一类大时滞非线性网络控制系统的H_∞保成本控制被引量：5
《控制理论与应用》2009年第7期800-804,共5页张勇 唐功友 赵友刚 
国家自然科学基金资助项目(60574023;40776051);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2005G01)
本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H...
关键词：网络控制系统 非线性系统 保成本控制 H∞控制 线性矩阵不等式 
一类具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制被引量：6
《控制与决策》2009年第5期773-776,共4页李海涛 唐功友 马慧 
国家自然科学基金项目(60574023;40776051);山东省自然科学重点基金项目(Z2005G01)
针对控制器和执行器均采用时钟驱动且最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的短时延网络控制系统,提出一种数据包丢失的估值补偿方法.该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量.利用该方法和动态规划算法,导出了离散...
关键词：网络控制系统 最优控制 数据包丢失 估值补偿 动态规划 
混沌系统的变结构同步控制
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2009年第3期513-515,共3页李自强 唐功友 李娟 
国家自然科学基金(60574023,40776051);山东省自然科学重点基金(Z2005G01)资助
研究Lorenz混沌系统的同步控制问题,提出1种在多输入的情况下实现混沌同步的变结构控制算法。利用该算法设计的变结构同步控制律使得同步误差系统的运动在切换面上成为渐近稳定的滑动模态,从而较快的实现了混沌同步。通过对Lorenz混沌...
关键词：LORENZ混沌系统 混沌同步 变结构控制 
控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制被引量：5
《控制理论与应用》2009年第2期209-214,共6页唐功友 雷靖 孙亮 
国家自然科学基金资助项目(60574023,40776051);山东省自然科学基金资助项目(Z2005G01).
研究在持续外界扰动作用下含有控制时滞线性系统的最优扰动抑制问题.首先利用模型转换将控制时滞系统转化为无时滞系统.然后证明最优控制律的存在唯一性,并通过求解Riccati方程和Sylvester方程设计含前馈补偿器和控制记忆项的最优控制律...
关键词：时滞系统 持续扰动 前馈控制 最优控制 观测器 
一类时滞不确定系统的最优滑模设计被引量：2
《信息与控制》2009年第1期87-92,97,共7页逄海萍 唐功友 孙慧影 
国家自然科学基金资助项目(60574023;40776051);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2005G01).
针对一类含状态时滞的线性不确定系统,研究具有二次型性能指标的最优滑动模态的设计问题.基于状态方程的标准型,将最优滑模设计问题转化成线性时滞系统的最优控制问题.针对由最优控制的必要条件导出的一族既含时滞项又含超前项的线性两...
关键词：滑模控制 时滞系统 不确定性系统 最优控制:灵敏度法 
复合函数高阶导数的整数拆分算法被引量：1
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2009年第1期149-152,共4页刘毅敏 唐功友 张勇 
国家自然科学基金项目(60574023,40776051);山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01)资助
研究复合函数高阶导数的计算机算法。给出了组成高阶导数的各项多项式与整数拆分的关系。通过寻找简便的整数拆分的计算机算法,得到了复合函数高阶导数与整数拆分相关的简便公式及计算机算法。
关键词：复合函数 高阶求导 整数拆分 
带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制被引量：2
《控制与决策》2008年第11期1231-1237,共7页唐瑞春 吕贤敏 
国家自然科学基金项目(60574023);山东省自然科学基金项目(Z2005G01)
研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广系统.通过灵敏度法求...
关键词：时滞非线性大系统 持续扰动 最优控制 灵敏度法 
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