马慧

作品数：10被引量：25H指数：3
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供职机构：中国海洋大学更多>>
发文主题：最优控制海洋平台减振控制控制律扰动观测器更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《中国科学：信息科学》《山东教育》《计算机教育》《软件导刊》更多>>
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智能语言模型工具对程序设计类课程教学的挑战与应对
《计算机教育》2024年第5期107-110,117,共5页曲海鹏 刘培顺 马慧 蒋永国 
山东省高等教育本科教学改革研究项目(M2020065)。
根据实际案例分析人工智能技术驱动的大语言模型工具对程序设计类课程教学带来的挑战,对该工具在学习过程中的各种不合规使用提出防范方法和措施,同时指出未来它带给程序设计类课程教学的机遇。
关键词：程序设计教学 学术诚信 智能语言模型 
离散数学全过程反馈混合式教学研究被引量：1
《软件导刊》2023年第1期99-104,共6页马慧 曲海鹏 洪锋 盛艳秀 
山东省自然科学基金项目(ZR2021MD054);山东省本科教学改革研究项目面上项目(M2021272,M2020065);中国海洋大学本科教育教学研究重点项目(2021ZD03);中国海洋大学教师教学发展基金项目(2021JXJJ13);中国海洋大学研究生精品示范课建设项目(HDYK22023)。
围绕新工科建设需求和离散数学的课程特点,研究基于教学数据和全过程反馈的混合式学习策略与实现方法。针对学生面临的学习困难问题,结合学习理论与教学数据进行教学设计,实现教学活动全过程评估和反馈强化。以学生发展为中心,引导学生...
关键词：离散数学 混合式教学 全过程反馈 数据分析 自主学习 
基于虚拟排斥力的移动多智能体覆盖控制动态博弈算法被引量：1
《中国科学：信息科学》2022年第12期2195-2212,共18页宿浩 张宝琳 籍艳 蔡智辉 薛健 马慧 郑元世 
国家重点研发计划(批准号:2018AAA0100804);国家自然科学基金(批准号:62273267);陕西省杰出青年基金项目(批准号:2022JC-46)资助。
为提高移动多智能体系统的覆盖控制效率,通常要求移动智能体在覆盖控制过程中进行多信息甚至全信息交互.在此情形下,覆盖控制成本和能耗将大幅增加.如何在提高移动智能体覆盖效率的同时,尽可能降低控制成本一直是移动智能体覆盖控制领...
关键词：动态博弈 网络覆盖 分布算法 多智能体系统 虚拟排斥力 
面向新工科的计算机专业建设思考与实践
《山东教育》2022年第21期32-33,共2页马慧 曲海鹏 
在新一轮科技革命与产业变革的浪潮下,国家发展取决于新型产业或产业新变革,从而形成新的经济增长点、提高综合国力、培养大批具有创新意识的高素质人才。2017年教育部提出开展新工科建设,全力探索形成领跑全球工程教育的中国模式、中...
关键词：产业变革 高等教育 思考与实践 新工科 数据中心 计算机专业建设 创新意识 高素质人才 
离散数学的实例化概念教学法被引量：5
《计算机教育》2011年第16期57-59,共3页马慧 盛艳秀 徐建良 刘颖健 
国家自然科学基金(40806040)
针对离散数学教学中理论与应用结合困难的现状,为增强学生对抽象理论及具体应用的理解,提出"用实例增强概念理解"的教学方法。在讲解新概念之前先介绍其应用背景,以具体例子阐述其理论细节,通过选择合适的例子,比较前后概念,引导学生建...
关键词：离散数学 概念 实例 教学方法 
面向对象的程序设计双语课程建设被引量：3
《计算机教育》2011年第4期67-69,共3页刘颖健 马慧 刘艳艳 窦金凤 
中国海洋大学双语课程建设项目(TSY0501);山东省自然科学基金项目(Q2008E01)
本文以面向对象的程序设计双语课程建设为背景,针对不同的教学环节,研究了双语教学模式,内容涉及教材使用、课件制作、课堂教学、实验教学和考核方式等几个方面。同时,对双语教学效果进行了调查分析。
关键词：双语教学 教学模式 调查分析 
一类具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制被引量：6
《控制与决策》2009年第5期773-776,共4页李海涛 唐功友 马慧 
国家自然科学基金项目(60574023;40776051);山东省自然科学重点基金项目(Z2005G01)
针对控制器和执行器均采用时钟驱动且最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的短时延网络控制系统,提出一种数据包丢失的估值补偿方法.该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量.利用该方法和动态规划算法,导出了离散...
关键词：网络控制系统 最优控制 数据包丢失 估值补偿 动态规划 
离散时滞双线性系统的近似最优控制被引量：1
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2007年第5期851-856,共6页马慧 唐功友 马磊 
国家自然科学基金项目(60074001)资助
研究具有二次型性能指标的离散时滞双线性系统最优控制问题。对既带有时间超前项又带有时间滞后项的非线性两点边值(TPBV)问题,通过逐次逼近算法(SAA)构造不含超前滞后项的线性非齐次TPBV问题迭代序列。最优控制律由精确的线性反馈项和...
关键词：离散 时滞 双线性系统 最优控制 逐次逼近法(SAA) 
具有正弦扰动的时滞系统前馈-反馈次优控制:灵敏度法被引量：2
《自动化学报》2006年第5期722-729,共8页唐功友 马慧 
国家自然科学基金项目(60574023);山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01);青岛市自然科学基金(05-1-JC-94)资助
研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈-反馈最优减振问题,提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法．通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数,将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边值问题族．通过截取最优控制级...
关键词：时滞系统 灵敏度法 正弦扰动 最优控制 前馈 反馈控制 
受扰线性离散系统的前馈-反馈最优控制被引量：6
《控制与决策》2005年第3期266-270,共5页唐功友 马慧 张宝琳 
国家自然科学基金项目(60074001);国家863计划项目(2001AA612022);山东省自然科学基金项目(Y2000G02).
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题.给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设计算法.通过降维扰动观测器解决了前馈-反馈最优控制律的物理不可实现问题.对近海结...
关键词：线性离散系统 持续扰动 扰动观测器 前馈-反馈控制 最优控制 
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