国家自然科学基金(50975181)

作品数：26被引量：46H指数：3
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磁悬浮永磁直线电动机自抗扰控制器设计
《组合机床与自动化加工技术》2016年第6期96-98,102,共4页蓝益鹏 刘宇菲 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
磁悬浮永磁直线电动机实现了直接驱动和无摩擦进给,有效提高伺服系统的反应速度和精度。针对电动机运行中受到系统外扰和内扰的问题,将自抗扰控制器引入磁悬浮永磁直线电动机。首先,建立电动机在d-q坐标下的数学模型,分析系统非线性强...
关键词：磁悬浮永磁直线电动机 自抗扰控制 解耦控制 反馈线性化 
磁悬浮永磁直线电动机控制系统非脆弱鲁棒控制的研究被引量：7
《电工技术学报》2016年第7期26-32,共7页蓝益鹏 陈其林 胡学成 刘宇菲 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
由于磁悬浮永磁直线电动机控制系统存在参数变化、扰动的不确定性以及控制器参数的摄动,因此对该电动机控制系统提出非脆弱鲁棒控制,以实现数控机床磁悬浮永磁直线电动机驱动系统的精密控制。建立包含磁悬浮永磁直线电动机参数摄动和外...
关键词：磁悬浮 永磁直线电动机 控制系统 非脆弱鲁棒控制 
磁悬浮永磁直线电动机及其控制系统研究被引量：2
《中国机械工程》2015年第13期1815-1819,共5页蓝益鹏 刘宇菲 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
根据磁悬浮永磁直线电动机的特殊结构与运行机理,给出了电动机电磁推力和悬浮力的数学模型。建立了磁悬浮永磁直线电动机的有限元计算模型,对气隙磁密、电磁推力和悬浮力进行了有限元计算,并对气隙磁密作了谐波分析。设计了磁悬浮永磁...
关键词：数控机床 永磁直线电动机 磁悬浮 控制系统 
磁悬浮直线电动机H_∞鲁棒控制器及其蚁群算法优化设计被引量：9
《控制理论与应用》2015年第4期527-532,共6页蓝益鹏 刘宇菲 
国家自然科学基金项目(50975181)资助~~
磁悬浮永磁直线电动机在结构上取消了机械传动的中间环节,具有磁悬浮和直接驱动的特点.针对磁悬浮永磁直线电动机由于悬浮高度不同,在磁悬浮和直接驱动运行过程中存在自身参数摄动和外界干扰突出的问题,设计基于蚁群算法的H_∞鲁棒控制...
关键词：磁悬浮永磁直线电动机 鲁棒控制 蚁群优化 RICCATI不等式 
磁悬浮永磁直线伺服系统H_∞保性能控制研究
《组合机床与自动化加工技术》2014年第6期42-45,共4页贺伟 蓝益鹏 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
为抑制高精度数控机床磁悬浮直线伺服系统中不确定性因素和外界扰动对系统性能的影响,研究鲁棒H∞保性能控制问题。设计鲁棒H∞保性能状态反馈控制策略,该方法能够使闭环系统的正则、稳定、无脉冲,而且还能保证闭环系统二次性能指标具...
关键词：磁悬浮直线伺服系统 保性能 鲁棒控制 不确定性系统 
基于DSP的磁悬浮永磁直线伺服系统的研究
《制造技术与机床》2014年第4期69-72,共4页蓝益鹏 贺伟 刘宇菲 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
研究基于DSP的磁悬浮永磁直线同步电动机伺服系统的软硬件组成及其设计。首先,通过对磁悬浮永磁直线同步电动机的动子上两套绕组解耦,建立磁悬浮永磁直线伺服系统在d-q坐标系下的电压方程、磁链方程以及转矩方程。其次,采用TMS320LF281...
关键词：磁悬浮永磁直线电动机 伺服系统 DSP 智能功率模块 
参数不确定性的磁悬浮直线伺服系统非脆弱H_∞控制器设计被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2013年第11期85-87,91,共4页蓝益鹏 贺伟 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
由于磁悬浮永磁直线电机伺服系统数学模型参数存在摄动,并且其控制器参数也存在摄动,因此,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出设计非脆弱鲁棒控制器来抑制被控对象以及控制器参数摄动。首先,采用矢量控制方法中的i d=0控制策略,把非线性...
关键词：磁悬浮永磁直线电动机 不确定性系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式 
磁悬浮永磁直线电动机非脆弱鲁棒H_∞控制器设计
《制造技术与机床》2013年第9期80-83,87,共5页蓝益鹏 贺伟 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出设计非脆弱鲁棒控制器来抑制不确定因素的影响以及控制器参数摄动。首先,采用矢量控制方法中的i d=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统。其次,根据H∞性能指标与线性矩阵...
关键词：磁悬浮永磁直线同步电动机 鲁棒控制 非脆弱 线性矩阵不等式(LMI) 
直接磁悬浮直线电动机的三维分析及优化设计被引量：1
《沈阳工业大学学报》2013年第2期139-143,共5页张武 蓝益鹏 张凤阁 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
为了消除直线电机数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,提出了一种靠自身产生的磁悬浮力来解决数控机床进给系统悬浮问题的直接磁悬浮永磁直线电动机.采用四面体等参元来建立电机三维场中的基本方程,利用Maxwell3D软件建立瞬态...
关键词：数控机床 磁悬浮 永磁直线电动机 等参元 三维有限元分析 无摩擦进给 优化设计 
磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统模糊PID控制器的设计被引量：6
《机床与液压》2013年第7期94-96,100,共4页蓝益鹏 邱超 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应用于两套绕组,可以实现推力与悬浮力的解耦,进而实现对电动机悬浮子系统的独立控制。针对悬浮子系统为非...
关键词：磁悬浮永磁直线同步电动机 数控机床 悬浮子系统 模糊PID控制器 
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