云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(40774001)

国家自然科学基金(40774001): 作品数：22被引量：197H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：杨元喜曾安敏宋迎春聂建亮吴富梅更多>>; 相关机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所长安大学解放军信息工程大学中南大学更多>>; 相关期刊：《地理空间信息》《科学通报》《大地测量与地球动力学》《工程数学学报》更多>>; 相关主题：精密单点定位KALMAN滤波卡尔曼滤波大地测量数据数据融合更多>>; 相关领域：天文地球理学自动化与计算机技术更多>>

On ionosphere-delay processing methods for single-frequency precise-point positioning被引量：1: 《Geodesy and Geodynamics》2011年第1期71-76,共6页Tu Rui Zhang Qin Huang Guanwen Zhao Hong; supported by the National Natural Science Foundation of China(40902081,40774001,40841021); In single-frequency precise-point positioning of a satellite,ionosphere delay is one of the most important factors impacting the accuracy. Because of the instability of the ionosphere and uncertainty of its physical p...; 关键词：single-frequency precise-point positioning ionosphere delay model correction mapping function parameter estimation

附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法被引量：9: 《宇航学报》2010年第10期2314-2320,共7页吴富梅杨元喜; 国家自然科学基金项目(40774001);863计划(2007AA12Z331);卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金;信息工程大学博士研究生学位论文创优基金; 在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状...; 关键词：速度先验信息 GPS/INS ODOMETER 组合导航

基于累积误差极小值的SINS初始对准: 《大地测量与地球动力学》2010年第5期129-134,共6页吴富梅杨元喜; 国家自然科学基金(40774001);国家863计划项目(2007AA12Z331);卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金;信息工程大学博士研究生创新基金; 为了在较短的时间内获得较高的SINS初始对准精度,提出一种基于累积误差极小值的初始对准方法。首先给出SINS力学编排过程;然后在此基础上导出SINS导航误差传播公式;基于速度误差和位置误差公式推导出累积误差与初始对准误差的关系,给出...; 关键词：捷联惯性导航系统初始对准航向角误差极小值 KALMAN滤波

一种基于改进粒子滤波的动态精密单点定位算法被引量：20: 《测绘学报》2010年第4期338-343,共6页聂建亮杨元喜吴富梅; 国家自然科学基金(40774001,40841021);国家863计划(2007AA12Z331); 提出一种改进的粒子滤波,试图提高粒子滤波的收敛速度,减弱非线性模型线性化误差和非正态分布随机误差对动态单点定位结果的影响。首先固定单差无电离层模糊度,以减少状态参数向量的维数,提高初始定位的精度和粒子滤波的收敛速度;采用Ka...; 关键词：精密单点定位 KALMAN滤波粒子滤波(PF) 非线性模型高斯分布

基于抗差Kalman滤波的精密单点定位被引量：9: 《地球科学与环境学报》2010年第2期218-220,共3页聂建亮张双成徐永胜张玉芳王月莉; 国家自然科学基金项目(40774001); 当精密单点定位的观测值含有异常数据时,Kalman滤波的精度将会降低。采用抗差Kalman滤波方法能够有效抑制观测异常,提高滤波的精度和可靠性。运用武汉国际GPS服务跟踪站数据对该方法进行了验证。结果表明,抗差Kalman滤波的精度比Kalman...; 关键词：精密单点定位抗差Kalman滤波等价权

可量测影像序列的组合定位算法及其在1∶50000地图测绘中的应用被引量：5: 《测绘学报》2010年第3期231-237,共7页张晓东杨元喜崔先强; 国家自然科学基金(40774001,40841021);国家863计划(2007AA12Z331); 提出基于CCD传感器获取的可量测影像序列的组合定位算法,并结合多传感器自适应融合算法,给出实用的组合定位滤波公式,利用该组合定位方法可以在已知前一历元位置的基础上,利用当前的姿态和影像观测值计算出当前的位置。实际计算表明:①...; 关键词：移动测量系统数字可量测影像组合定位

基于CORS网对流层信息的精密单点定位被引量：7: 《大地测量与地球动力学》2010年第2期91-94,共4页聂建亮张双成王月莉张玉芳; 国家自然科学基金(40774001); 利用现有对流层延迟模型进行GPS观测改正往往难以满足高精度定位需要。讨论基于区域CORS网提供的对流层信息内插得到GPS测站天顶延迟改正的方法。该方法利用CORS网提供的高精度对流层折射信息,通过格网点建模得到测站的天顶延迟,提高了...; 关键词：精密单点定位 CORS 对流层延迟天顶延迟参数估计

多类大地测量数据的融合方法及其比较被引量：1: 《测绘科学与工程》2010年第1期19-23,共5页张丽萍张前恩曾安敏; 国家自然科学基金项目（40774001、40841021）;国家863计划（2007AA12Z331）; 本文针对多类大地测量数据处理问题，讨论了多类大地测量数据的抗差解融合、方差分量估计解融合、基于抗差解的方差分量估计融合以及顾及参数先验信息的自适应融合等数据处理方法，采用这些方法能合理地调整不同种类观测量间的权比以及...; 关键词：多类大地测量数据融合抗差估计方差分量自适应因子异常误差

测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法: 《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第6期736-740,共5页宋迎春陈宇波曾联斌; 国家自然科学基金资助项目(40874005,40774001);国家863计划资助项目(2007AA12Z331);国家教育部博士点专项基金资助项目(200805331086); 应用Bayes定理,给出了测量噪声污染模型下一类动态模型状态的抗差Bayes估计,并同时给出了一种污染率未知时的滤波算法。模拟算例结果证明了该算法的有效性和可靠性。; 关键词：卡尔曼滤波粗差 BAYES估计动态定位

2000中国大地坐标系被引量：75: 《科学通报》2009年第16期2271-2276,共6页杨元喜; 国家自然科学基金(批准号:40774001;40841021);国家高技术研究发展计划(编号:2007AA12Z331)资助项目; 总结了构建2000中国大地坐标系及坐标框架的基本策略,包括坐标系的定义,坐标框架建设层次,实现2000中国大地坐标框架的函数模型、随机模型以及平差方法的改进.首先利用国际高精度IGS站与我国连续运行GPS网联合解算,构成我国2000坐标系...; 关键词：坐标系统坐标框架大地控制网 GPS控制网基准

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