国家自然科学基金(50907030)

作品数：9被引量：73H指数：6
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相关期刊：《北京理工大学学报》《科学技术与工程》《机械工程学报》《汽车工程》更多>>
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基于直接横摆力矩和发动机扭矩调节的汽车侧向稳定性控制被引量：6
《科学技术与工程》2020年第7期2876-2884,共9页刘刚 徐文博 靳立强 
国家自然科学基金(50907030);河南省科技攻关计划(192102210063)。
为了提高传统乘用车的安全性能,对电子稳定性控制系统的控制方法和策略进行了研究。首先研究了直接横摆力矩控制介入时机以及发动机扭矩调节控制介入时机等问题,分别采用β-相平面法和纵向速度门限值法来判断;然后设计了基于滑模控制算...
关键词：车辆动力学 电子稳定性控制系统 直接横摆力矩 滑模控制算法 
轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究被引量：9
《汽车工程》2019年第10期1138-1144,共7页刘刚 徐文博 靳立强 
国家自然科学基金(50907030);河南省科技计划项目(192102210063,182102210263)资助
为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平...
关键词：车辆动力学 液压执行单元 平方根容积卡尔曼滤波 滑模控制算法 硬件在环试验 
基于多模型交互的复杂工况下车辆状态估计被引量：10
《汽车工程》2018年第5期584-589,596,共7页刘刚 靳立强 
国家自然科学基金(50907030); 中国博士后科学基金(2013M54024B)资助
为准确而实时地估计车辆状态参数,以利于车辆的稳定性控制,分别建立了基于线性轮胎模型和非线性轮胎模型的两种车辆模型,采用多模型交互(IMM)算法进行两种模型的切换以适应各种复杂路况,并将平方根容积卡尔曼滤波算法融合至IMM算法。考...
关键词：车辆状态参数估计 交互多模型 平方根容积卡尔曼滤波 质心侧偏角 轮胎侧向力 
分布式电动车的线性自抗扰稳定性控制策略被引量：5
《北京理工大学学报》2017年第3期250-254,共5页刘刚 靳立强 
国家自然科学基金资助项目(50907030);博士后科学基金资助项目(2013M54024B)
为研究分布式电动车的操纵稳定性控制策略问题,将直接横摆力矩控制器设计为2个一阶线性自抗扰控制器,用于计算车辆维持稳定所需的横摆力矩.在转矩分配方面,根据路面附着和车辆状态调节目标函数的权值,采用二次规划算法计算得到电机输出...
关键词：分布式电动车 控制策略 线性自抗扰控制 控制分配 
乘用车稳定性自抗扰控制策略被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2016年第12期2289-2296,2379,共9页刘刚 靳立强 王熠 
国家自然科学基金资助项目(50907030);中国博士后科学基金资助项目(2013M54024B)
为了提高汽车驾驶过程中的安全性能,研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略,并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块,控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分...
关键词：自抗扰控制(ADRC) 车辆动力学 电子稳定控制系统 横摆力矩控制 硬件在环仿真(HILS) 
汽车电子稳定控制系统的分层控制策略及试验被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2016年第6期1765-1771,共7页靳立强 刘刚 陈鹏飞 
国家自然科学基金项目(50907030);中国博士后科学基金项目(2013M54024B)
为了提高车辆在复杂工况下的稳定性能,设计了基于分层控制的电子稳定控制系统(ESC)。系统的上层控制器以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,采用模糊PID算法计算出车辆维持稳定所需的横摆力矩;下层控制器根据上层输出的所需横摆力矩计...
关键词：车辆工程 电子稳定控制系统 模糊PID控制 横摆力矩控制 
复杂工况下基于最佳滑移率的汽车牵引力控制算法被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2016年第5期1391-1398,共8页刘刚 靳立强 陈鹏飞 
国家自然科学基金项目(50907030);中国博士后科学基金项目(2013M54024B)
为了提高车辆在复杂路面下的起步加速驱动能力和稳定性,提出了基于最佳滑移率的牵引力控制策略。根据当前路况下的滑转率和附着系数采用可变遗忘因子最小二乘法求出最佳滑转率。系统通过发动机转矩调节和主动制动调节两种方式协调控制,...
关键词：车辆工程 牵引力控制系统 驱动防滑 主动制动 转矩调节 协调控制 
电动轮驱动汽车的最佳车轮滑移率实时识别被引量：19
《吉林大学学报（工学版）》2010年第4期889-894,共6页靳立强 王庆年 宋传学 
国家自然科学基金项目(50907030)
根据汽车轮胎与路面的附着特性及电动轮驱动系统的特点,提出了电动轮汽车驱动轮对应最大附着系数的滑移率实时识别方法。该方法利用包括车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学参数表达轮胎与路面之间的附着特性。通过计算其导数变化来检...
关键词：车辆工程 电动汽车 电动轮 滑转率识别 
电动轮驱动汽车驱动助力转向技术被引量：13
《机械工程学报》2010年第14期101-108,共8页靳立强 王军年 宋传学 胡长健 
国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA11A129);国家自然科学基金(50907030)资助项目
根据电动轮驱动汽车转向轮驱动力可独立控制的特点,提出利用左右转向轮驱动力独立控制产生转向助力力矩实现减小驾驶员手力目的驱动助力转向技术。分析驱动助力转向技术的原理,建立其力学模型和系统结构,提出由以转向角和车速输入的前...
关键词：电动汽车 轮毂电动机 转向助力 
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