云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50805144)

国家自然科学基金(50805144): 作品数：11被引量：103H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：张智永范大鹏周晓尧鲁亚飞张文博更多>>; 相关机构：国防科学技术大学湖南兵器资江机器有限公司衡阳北方光电信息技术有限公司中国人民解放军更多>>; 相关期刊：《红外与激光工程》《航空学报》《光学精密工程》《兵工自动化》更多>>; 相关主题：控制系统陀螺稳定平台动力学模型动力学建模半参数回归模型更多>>; 相关领域：机械工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

Parameter identification of inertially stabilized platforms using current command design被引量：2: 《Journal of Central South University》2013年第2期342-353,共12页黎志强张智永周擎坤范大鹏; Project(50805144) supported by the National Natural Science Foundation of China; Accurate parameter identification is essential when designing controllers for inertially stabilized platforms （lSPs）. But traditional identification methods suffer from observation measurement noise and operating re...; 关键词：parameter identification current command design multilevel coordinate search inertially stabilized platforms

基于动力学模型的快速反射镜设计被引量：30: 《光学精密工程》2013年第1期53-61,共9页黑沫鲁亚飞张智永范大鹏夏年中; 国家自然科学基金重点项目(No.51135009);国家自然科学基金资助项目(No.50805144); 为了实现快速反射镜系统(FSM)的性能预测和快速设计,建立了两轴FSM的动力学模型,并提出了基于该动力学模型的FSM设计方法。介绍了FSM的结构与工作原理,推导了FSM的理想动力学模型,分析了FSM的高阶谐振和轴间耦合,建立了二自由度FSM整体...; 关键词：快速反射镜快速设计激光束控制动力学建模

稳定平台中陀螺漂移自适应实时估计算法被引量：4: 《航空学报》2012年第6期1044-1051,共8页张智永周晓尧范大鹏; 国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)~~; 针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移的陀螺低频噪声是影响稳定精度的主要原因。提出一种自适应实时估计算法,采用卡尔曼滤波框架和滤波器收...; 关键词：陀螺稳定平台陀螺漂移卡尔曼滤波 Sage-Husa滤波自适应滤波

导引头伺服机构的控制系统分析与设计被引量：9: 《红外与激光工程》2012年第2期494-499,共6页张智永周晓尧范大鹏张文博; 国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029); 针对导引头伺服装置的特点,推导了装置在搜索和跟踪工作模式下的输入输出特性,并重点分析了在这两种工作模式下,装置指令跟踪性能和扰动隔离性能之间的差异,指出了传统的只考虑陀螺稳定回路的系统隔离度指标确定与测试方法的局限性,同...; 关键词：导引头伺服装置陀螺稳定控制系统图像跟踪器

光电探测系统指向误差分析、建模与修正被引量：26: 《航空学报》2011年第11期2042-2054,共13页张智永周晓尧范大鹏; 国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)~~; 针对光电探测系统(EODS)的高精度指向要求,提出一种基于半参数回归模型(SPRM)的改进算法。全面分析了误差来源,如光学系统的光轴一致性误差、机械框架的垂直度和回转误差、控制系统的稳定跟踪误差等,采用多体系统运动学理论,建立了具有...; 关键词：光电探测系统指向误差误差分析多体系统建模线性模型半参数回归模型

基于EnDat协议的解码及VHDL设计被引量：5: 《单片机与嵌入式系统应用》2011年第10期25-28,共4页彭建新盛德军王宏峰熊益群; 国家自然科学基金:大行程两轴回转型柔顺空间机构设计问题的研究(基金编号:50805144); 实现基于EnDat接口协议的光电编码器的控制及读取。介绍了EnDat接口的特性,给出了EnDat接口与后端电路的连接方式。描述了EnDat协议的状态过程,详述了EnDat协议的VHDL设计实现流程及方法,给出了部分程序的VHDL源代码以及实验结果和DSP...; 关键词：光电编码器 EnDat VHDL DSP FPGA

光电伺服控制系统多回路内模控制器分析与设计被引量：11: 《红外与激光工程》2011年第10期2020-2027,共8页周晓尧范大鹏张智永张文博; 国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029); 针对光电稳定平台中伺服控制系统的模型不确定性、内外部扰动和传感器误差等各项因素,提出基于多回路、双自由度内模控制的稳定环控制器设计方法,实现对各项误差因素的控制器分层设计。首先,对伺服控制系统的单回路控制结构和多回路内...; 关键词：光电伺服控制多回路双自由度内模控制控制器设计

Improved Angular Velocity Estimation Using MEMS Sensors with Applications in Miniature Inertially Stabilized Platforms被引量：4: 《Chinese Journal of Aeronautics》2011年第5期648-656,共9页ZHOU Xiaoyao ZHANG Zhiyong FAN Dapeng; Foundation item： National Natural Science Foundation of China （50805144）; The performance of any inertially stabilized platform （ISP） is strongly related to the bandwidth and accuracy of the angular velocity signals. This paper discusses the development of an optimal state estimator for s...; 关键词：angular velocity low-cost sensor GYROSCOPE ACCELEROMETER Kalman filter inertially stabilized platform

稳定平台中通用陀螺数据采集处理系统被引量：4: 《兵工自动化》2011年第2期55-57,79,共4页张智永周晓尧张连超; 国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029); 为提高稳定平台的性能,针对平台中各种类型陀螺高速度、高精度、宽动态范围的设计指标要求,研制了一种通用数据采集处理系统。在详细分析动力调谐、光纤和微机械陀螺典型型号性能参数指标的基础上,提出了系统的设计指标要求,选择8通道2...; 关键词：稳定平台陀螺数据采集数据处理 ADS1278 TMS320F2812

基于LabWindows/CVI的实时多任务光电观瞄装置操控软件被引量：2: 《兵工自动化》2011年第1期87-90,共4页张智永周晓尧李廷鹏; 国家自然科学基金资助项目(50805144);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ4029); 针对传统嵌入式实时操作系统不能快速实现操控软件开发的问题,采用多线程机制实现车载光电观瞄装置操控台多种并发任务。介绍系统的总体结构,利用LabWindows/CVI9.0和外置通信卡、视频卡等工具,探讨了采用多线程机制实现该操控台多种并...; 关键词：陀螺稳定平台操控台虚拟仪器多线程

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