云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家重点基础研究发展计划(2007CB311006)

国家重点基础研究发展计划(2007CB311006): 作品数：62被引量：529H指数：12; 导出分析报告; 相关作者：韩崇昭韩德强杨艺闫小喜邓勇更多>>; 相关机构：西安交通大学上海交通大学西南大学西北工业大学更多>>; 相关期刊：《控制理论与应用》《工程数学学报》《控制与决策》《电子学报》更多>>; 相关主题：概率假设密度多目标跟踪目标跟踪证据理论概率假设密度滤波器更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>

基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法被引量：10: 《自动化学报》2013年第7期1152-1156,共5页王晓韩崇昭; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(61074176);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~; 提出了一种新型的基于混合采样的多模型粒子滤波算法,该算法能够有效降低多模型粒子滤波器的采样粒子数.文中证明了这种基于混合采样的粒子滤波算法是一种多模型粒子滤波算法.该算法的计算复杂度与单模型粒子滤波算法相当.仿真实验表明...; 关键词：机动目标跟踪粒子滤波多模型方法混合采样

用于机动目标跟踪的多模型高斯混合概率假设密度滤波器被引量：5: 《控制与决策》2012年第12期1864-1869,共6页王晓韩崇昭; 国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(60921003);国家自然科学基金项目(61074176);国家"973"重点基础研究发展规划项目(2007CB311006); 提出一种多模型高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的实现方法.该算法使用多模型方法对高斯混合PHD滤波器中存在目标对应的高斯分量进行预测及更新,使用融合估计后的估计值描述机动目标PHD分布的高斯分量.该算法具有PHD滤波器和多模型方...; 关键词：机动目标跟踪高斯混合概率假设密度多模型方法估计

Binary particle swarm optimization with multiple evolutionary strategies被引量：4: 《Science China(Information Sciences)》2012年第11期2485-2494,共10页ZHAO Jing HAN ChongZhao WEI Bin; supported by the Foundation for Innovative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60921003);National Basic Research Program of China (Grant No. 2007CB311006);National Natural Science Foundation of China (Grant No. 61074176); This paper introduces a novel variation of binary particle swarm optimization （BPSO） algorithm and a further extension to improve its performance. Firstly, mimicking the behaviors of some creatures group, multiple e...; 关键词：binary particle swarm optimizer evolutionary strategies swarm intelligence

基于拟蒙特卡罗方法的概率假设密度多目标跟踪被引量：4: 《控制与决策》2012年第8期1221-1225,1230,共6页张慧韩崇昭闫小喜; 国家973计划项目(2007CB311006);国家自然科学基金创新研究群体项目(60921003);国家自然科学基金面上项目(60921003;61074176); 为了改善多目标跟踪问题中概率假设密度(PHD)滤波的估计精度,提出基于拟蒙特卡罗的PHD滤波算法.该算法利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性,使得采样粒子集最大程度地相互远离,充分地描述多目标状态的后验概率密度,从而准确地利...; 关键词：多目标跟踪概率假设密度拟蒙特卡罗方法低偏差点集

基于随机有限集的目标跟踪方法研究及最新进展被引量：16: 《工程数学学报》2012年第4期567-578,共12页王晓韩崇昭连峰; 国家自然科学基金(60921003;61074176);国家"973"重点基础研究发展规划项目(2007CB311006)~~; 本文概述了基于随机有限集的目标跟踪方法的产生、发展和研究现状.论文概要总结了基于随机有限集的目标跟踪方法的基础理论,主要包括随机有限集的理论基础,概率假设密度滤波器的理论基础,概率假设密度滤波器的实现方式以及基于随机有限...; 关键词：随机有限集概率假设密度目标跟踪

一种基于证据距离的多分类器差异性度量被引量：8: 《航空学报》2012年第6期1093-1099,共7页杨艺韩德强韩崇昭; 国家"973"计划(2007CB311006);国家自然科学基金(61104214;61074176;67114022);中国博士后科学基金(20100481337;201104670);陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金(201101Y17);重庆市自然科学基金(CSCT;2010BA2003)~~; 多分类器系统因其能够显著提升分类精度而引发了广泛关注。多分类器系统中各子分类器间的差异性是提升融合分类精度的先决条件。提出了一种基于证据距离的分类器系统差异性度量,同时基于该度量提出一种多分类器系统构造方法。综合了既...; 关键词：多分类器系统差异性度量证据理论证据距离多分类器融合分类器

基于多准则排序融合的证据组合方法被引量：15: 《自动化学报》2012年第5期823-831,共9页杨艺韩德强韩崇昭; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(61104214);中国博士后科学基金(20100481337);中国博士后科学基金特别资助(201104670);中央高校基本科研业务费专项资金;陕西省电子信息系统综合集成重点实验项目(201101Y17)资助~~; Dempster-Shafer证据理论在信息融合领域有着广泛而重要的应用,但传统Dempster证据组合规则往往会引发一系列反直观结果问题,如冲突悖论、信任偏移悖论以及证据吸收悖论等.针对这一问题,提出了一种基于多准则排序融合的证据组合新方法....; 关键词：信息融合证据理论证据组合多准则

基于杂波强度在线估计的多目标跟踪算法被引量：6: 《控制与决策》2012年第4期507-512,共6页闫小喜韩崇昭; 国家973计划项目(2007CB311006);国家自然科学基金项目(60921003); 针对多目标跟踪中的未知杂波强度,提出了基于熵分布的杂波强度在线估计算法.利用有限混合模型对未知杂波强度建模,将仅依赖于混合权重的熵分布作为混合参数的先验;利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;以...; 关键词：多目标跟踪概率假设密度杂波强度在线估计熵分布

多智能体系统的分布式预测控制器设计被引量：2: 《复杂系统与复杂性科学》2012年第1期82-87,共6页王鹏丁宝苍韩崇昭; 国家自然科学基金(60934007;60921003;41074176);国家重点基础研究973项目(2007CB311006); 针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实...; 关键词：分布式控制预测控制时变通讯拓扑递归可行性闭环稳定性

Some notes on betting commitment distance in evidence theory被引量：6: 《Science China(Information Sciences)》2012年第3期558-565,共8页HAN DeQiang DENG Yong HAN ChongZhao YANG Yi; supported by National Basic Research Program of China (Grant No. 2007CB311006);National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 61104214, 61004087);Fundamental Research Funds for the Central Universities;China Postdoctoral Science Foundation (Grant No. 20100481337);China Postdoctoral Science Foundation-Special Fund (Grant No. 201104670);supported by the Foundation for Innovative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60921003);Research Fund of Shaanxi Key Laboratory of Electronic Information System Integration (Grant No. 201101Y17); The distance of evidence, which represents the degree of dissimilarity between bodies of evidence, has attracted more and more interest and has found extensive uses in many realms. In this paper some notes on a widely...; 关键词：pignistic probability evidence theory betting commitment distance distance of evidence

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家重点基础研究发展计划(2007CB311006)

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家重点基础研究发展计划(2007CB311006)

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索