国家自然科学基金(61305136)

作品数：16被引量：71H指数：5
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复杂约束条件下异构多智能体联盟任务分配被引量：13
《控制理论与应用》2020年第11期2413-2422,共10页唐嘉钰 李相民 代进进 薄宁 
国家自然科学基金项目(61305136)资助.
分布式任务决策是提高多智能体系统自主性的关键.以异构多智能体协同执行复杂任务为背景,首先建立了一种考虑任务载荷资源约束、任务耦合关系约束及执行窗口约束等条件的异构多智能体分布式联盟任务分配模型;其次,对一致性包算法(CBBA)...
关键词：多智能体系统 分布式决策 一致性包算法 联盟生成 无人机 
多导弹攻击时间和攻击角度协同制导研究综述被引量：6
《飞航导弹》2018年第6期59-63,共5页马培蓓 王星亮 纪军 
国家自然科学基金(61305136);航空科学基金(20131384004)
重点论述了基于最优控制理论、比例导引、滑模控制理论和模型预测静态规划控制理论的攻击角度控制导引律方法,并进行具体比较分析。进一步研究了有限约束条件下攻击时间导引律问题,重点论述了带攻击角度约束、导引头视场约束、飞控系统...
关键词：多导弹 攻击时间 攻击角度 协同制导 导引律 
具有输入约束和通信时滞的多智能体编队鲁棒镇定被引量：3
《战术导弹技术》2018年第3期91-99,共9页雷明 马培蓓 王娟 
国家自然科学基金资助项目(61305136)
针对多智能体编队运动过程中同时存在个体输入约束、通信时滞和网拓扑结构随机变换的实际问题,并考虑到编队队形和速度变换需要,设计了一种具有加速度、速度引导信息的一致性编队控制器,推导了编队系统的鲁棒镇定条件。首先,定量描述了...
关键词：多智能体 编队 输入约束 通信时滞 鲁棒镇定 
攻击型无人机作战过程研究被引量：5
《战术导弹技术》2018年第1期9-15,21,共8页董文洪 马培蓓 纪军 
国家自然科学基金(61305136);航空科学基金(20131384004)
以攻击型无人机(UCAV)具体作战过程为研究对象,将其作战过程分为突防、侦察搜索和攻击三个阶段。在突防阶段,分析了远程警戒雷达威胁场,并给出地空导弹和高炮的效用指标函数;侦察搜索阶段,阐述目标侦察、情报处理和目标识别的具体流程...
关键词：攻击型无人机 作战过程 突防 侦察搜索 攻击 
潜艇与侦察兵力协同布雷建模及仿真被引量：1
《火力与指挥控制》2017年第12期5-9,共5页孙永芹 李居伟 纪金耀 朱晓春 
国家自然科学基金(61305136);中国博士后基金资助项目(2014M562558)
针对现代布雷作战中现有协同布雷研究方法的不足,提出了一种新的潜艇与侦察兵力协同布雷方法。根据侦察兵力在不同协同布雷阶段完成作战任务的不同,分别构建了侦察兵力担负战场预警和战场引导作战任务的协同布雷模型,优化了水雷线计算模...
关键词：协同布雷 侦察兵力 战场预警 战场引导 
带角度控制的有限时间收敛导引律设计
《火力与指挥控制》2017年第12期144-147,共4页姚奕 范作娥 冯林平 
国家自然科学基金资助项目(61305136)
多枚反舰导弹同时对目标实施饱和攻击时,不仅需要反舰导弹能够满足零脱靶量,还要求反舰导弹能从期望的入射角度对目标实施攻击,或者战斗部以特定的命中角度侵入舰艇目标,以期获得最好的打击效果。基于航向平面内的导弹与目标之间的二维...
关键词：角度控制 有限时间 导引律 
均等通信时滞下多UAV协同编队控制被引量：5
《航空学报》2017年第S1期156-161,共6页马培蓓 雷明 纪军 
国家自然科学基金(61305136);航空科学基金(20131384004)~~
多无人机(UAV)系统编队控制中,时滞是无法回避的问题,研究时滞对多UAV编队形成和系统稳定性的影响,具有重要理论价值。重点研究均等通信时滞下多UAV协同编队控制问题,并获得系统的稳定性条件。首先,设计具有均等通信时滞的协同编队控制...
关键词：无人机(UAV) 编队控制 编队飞行 通信 时滞 协同 
基于一致性的多无人机协同编队设计被引量：10
《战术导弹技术》2017年第2期86-90,共5页马培蓓 雷明 纪军 
国家自然科学基金(61305136);航空科学基金(20131384004)
考虑到编队队形和速度变化的实际情况,以二阶模型为研究对象,采用基于一致性算法研究多UAV的协同编队控制问题。首先,定量描述编队问题,定义与编队队形一一对应的编队向量;其次,研究遇到障碍时的UAV编队变形与变换问题;在经典一致性算...
关键词：多无人机 一致性 协同编队 
UAV集群自主协同决策控制的研究现状与分析被引量：4
《飞航导弹》2017年第3期47-52,共6页马培蓓 纪军 单岳春 
国家自然科学基金(61305136);航空科学基金(20131384004)
无人机集群自主协同决策控制为智能控制技术与平台控制技术的高度综合,是UAV集群协同作战的技术基础。如何通过有效的协同决策控制策略支持战场环境下UAV集群协同攻击多目标,满足在时空约束下以最大的成功概率和最低的风险命中目标,实现...
关键词：UAV集群 协同决策 协同控制 自主 
MFCMTA空战态势评估研究被引量：2
《计算机技术与发展》2016年第6期186-190,共5页孙永芹 郑维广 张振辉 姚成柱 
国家自然科学基金资助项目(61305136);中国博士后基金(2014M562558)
针对多机协同多目标攻击(MFCMTA)空战特点,文中提出了基于模糊D-S证据理论的MFCMTA空战态势评估方法。首先,根据模糊集理论和D-S证据理论可以相互取长补短的特点,分析了模糊集理论和D-S证据理论融合的方法,并对mass函数进行了分析计算...
关键词：多机协同多目标攻击 态势评估 模糊D-S证据理论 MASS函数 
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