江苏省自然科学基金(BK2012847)

作品数：6被引量：20H指数：2
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相关作者：田恩刚袁月华张雷明胡颖慧郑启文更多>>
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相关期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《系统科学与数学》《控制理论与应用》《电子世界》更多>>
相关主题：切换系统LYAPUNOV泛函信息方法鲁棒H_∞控制离散切换系统更多>>
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基于驻留概率信息方法的离散切换系统的鲁棒H_∞控制
《系统科学与数学》2015年第4期372-384,共13页胡颖慧 张雷明 田恩刚 
国家自然科学基金(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847);江苏省研究生培养创新工程项目(SJLX0314)资助课题
切换系统由一组子系统和切换规则组成,其中切换规则对系统的稳定性及动态性能起着至关重要的作用.不同于现有的切换规则,文章针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,利用系统停留在每个子系统的概率信息,引入驻留概率信息,研究系统的...
关键词：切换系统 驻留概率 多Lyapunov泛函方法. 
考虑姿态检测误差的两轮机器人研究
《电子制作》2015年第1Z期1-3,共3页张雷明 田恩刚 胡颖慧 张亚伟 
国家自然科学基金资助项目(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847);江苏省研究生培养创新工程项目(SJLX_0314)
两轮机器人通过姿态反馈达到稳定状态,但需要解决其姿态检测传感器存在误差的问题。本文首先通过力学分析建立两轮机器人数学模型,采用极点配置法设计状态反馈矩阵,进而得到系统控制方法 ;然后通过分析两种普遍使用的姿态检测传感器的特...
关键词：两轮机器人 姿态检测 互补滤波 建模与仿真 状态反馈 
基于Android、WIFI和物联网的智能车设计
《电子世界》2014年第12期2-3,共2页陈宏田 田恩刚 彭大成 任仁凯 
国家自然科学基金资助项目(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847)
设计了一种基于PC机和Android控制的物联网智能小车。以STC系列芯片为主控芯片,用WIFI进行控制信号、影视信息的传输。能够实现小车的自由运动,并可以对房间里面的终端进行相应的控制。
关键词：WIFI 物联网 ANDROID 智能车 
网络环境下基于驻留概率信息的切换系统H_∞反馈控制
《南京师范大学学报（工程技术版）》2014年第1期57-62,共6页袁月华 田恩刚 
国家自然科学基金(61273115);江苏省自然科学基金(BK2012847)
通过驻留概率信息的方法,研究了一类在网络环境下具有时变延迟的离散切换系统的H∞反馈控制问题.通过利用切换系统在每个子系统的驻留概率信息,将网络环境下的网络控制系统模型建模为一种新的切换系统模型.通过Lyapunov泛函方法,给出切...
关键词：切换系统 驻留概率 LYAPUNOV泛函 H∞反馈控制 
驻留概率信息方法的离散切换系统鲁棒H_∞控制被引量：3
《控制理论与应用》2014年第2期175-180,共6页袁月华 岳东 田恩刚 
国家自然科学基金资助项目(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847)
本文通过驻留概率信息的方法,研究了一类离散时间切换系统的鲁棒H∞控制问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新的切换系统模型.通过共同Lyapunov泛函方法,给出切换系统的鲁棒H∞随机稳定的充分条件.然后,...
关键词：驻留概率 切换系统 LYAPUNOV泛函 鲁棒H∞控制 
无线通信网络的多智能小车编队控制系统被引量：17
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期18-21,共4页申忠宇 郑启文 王川 张少华 张倩 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847)
首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器...
关键词：ZIGBEE 无线通信网络 智能小车 嵌入式操作系统 多智能小车编队 
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