云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51005019)

国家自然科学基金(51005019): 作品数：18被引量：226H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：齐志权马国成裴晓飞刘昭度王宝锋更多>>; 相关机构：北京理工大学武汉理工大学北京京北职业技术学院更多>>; 相关期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《Journal of Beijing Institute of Technology》《北京理工大学学报》《汽车安全与节能学报》更多>>; 相关主题：实车试验识别方法自适应巡航控制驾驶员辅助系统主动制动更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

基于障碍物斥力场的汽车主动避撞系统被引量：1: 《汽车技术》2018年第6期38-42,共5页方俊; 国家自然科学基金项目(51005019); 为提高汽车行驶安全性,设计了基于障碍物斥力场模型的汽车主动避撞系统,建立了道路算盘模型和驾驶员预瞄跟随模型,利用算盘模型可求解出避撞路径,使用驾驶员预瞄跟随模型可求解出汽车转向盘最优转角。通过动静态障碍物环境下的仿真试验...; 关键词：汽车主动避撞系统障碍物斥力场算盘模型驾驶员预瞄跟随模型

车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制被引量：5: 《机械工程学报》2016年第18期118-125,共8页马国成刘昭度王宝锋齐志权; 国家自然科学基金资助项目(51005019); 为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,...; 关键词：驾驶员辅助系统智能交通系统前车跟随控制车辆纵向行驶控制

基于线性逼近的车道线弯道识别方法被引量：15: 《北京理工大学学报》2016年第5期470-474,共5页王宝锋齐志权马国成陈思忠; 国家自然科学基金资助项目(51005019); 为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点...; 关键词：弯道识别线性逼近逆透视变换 HOUGH变换

驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计被引量：2: 《汽车工程》2015年第12期1453-1458,共6页马国成刘昭度王宝锋齐志权; 国家自然科学基金(51005019)资助; 为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开...; 关键词：智能交通系统驾驶员辅助系统加速度跟随控制自适应控制

一种基于雷达和机器视觉信息融合的车辆识别方法被引量：26: 《汽车工程》2015年第6期674-678,736,共6页王宝锋齐志权马国成陈思忠; 国家自然科学基金(51005019)资助; 为提高先进驾驶员辅助系统对车辆前方环境识别的准确性,提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的车辆识别方法。系统工作前预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定,并确定雷达坐标系和摄像头坐标系的变换关系。车辆识别过程中,首先根据...; 关键词：车辆识别雷达机器视觉信息融合

基于Labcar的ABS控制器HIL测试被引量：1: 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2014年第6期1358-1361,共4页孙陈迪过学迅裴晓飞齐志权; 国家自然科学基金项目(批准号:51005019);中央高校基本科研业务费专项资金项目(批准号:143107011)资助; 在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线...; 关键词：车辆工程防抱死制动系统逻辑门限值仿真模型硬件在环测试

Robust lane recognition for structured road based on monocular vision: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2014年第3期345-351,共7页王宝锋齐志权马国成; Supported by the National Natural Science Foundation of China(51005019); A robust lane detection and tracking system based on monocular vision is presented in this paper. First, the lane detection algorithm can transform raw images into top view images by inverse perspective mapping （ IPM...; 关键词：lane detection lane tracking inverse perspective mapping region of interest dynami-cally planning

汽车前向主动报警/避撞策略被引量：22: 《吉林大学学报（工学版）》2014年第3期599-604,共6页裴晓飞齐志权王保锋刘昭度; 国家自然科学基金项目(51005019); 为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助驾驶员实现有效避...; 关键词：车辆工程主动安全避撞时间余量主动制动分级报警

基于动态区域规划的双模型车道线识别方法被引量：14: 《北京理工大学学报》2014年第5期485-489,共5页王宝锋齐志权马国成陈思忠; 国家自然科学基金资助项目(51005019); 为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据"微元"理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,整体综合分析...; 关键词：车道线检测动态区域规划双模型偏离预警

汽车纵向集成控制系统的路面识别方法被引量：8: 《中国公路学报》2014年第5期177-182,共6页裴晓飞刘昭度齐志权; 国家自然科学基金项目(51005019); 为研究汽车纵向动力学控制中的路面识别问题,提出了一种适应全工况的分级路面附着估计方法。在正常行驶工况下,通过对轮胎纵滑刚度Cs的估算与校验,实现高附着路面与低附着路面的辨别;在ABS制动工况和ASR驱动工况下,通过比较路面附着系...; 关键词：汽车工程纵向集成控制系统实车试验路面识别附着系数 Burckhardt轮胎模型

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