云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51105278)

国家自然科学基金(51105278): 作品数：14被引量：343H指数：11; 导出分析报告; 相关作者：熊璐余卓平冯源杨鹏飞刘飞更多>>; 相关机构：同济大学上海汽车集团股份有限公司更多>>; 相关期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《机械工程学报》《汽车技术》更多>>; 相关主题：电动汽车分布式控制策略车辆行驶稳定性判据更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

极限工况下车辆行驶的稳定性判据被引量：22: 《机械工程学报》2015年第10期103-111,共9页熊璐曲彤冯源邓律华; 国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助项目; 极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线性2自由度车辆模型的稳定性判据。选取质心侧偏角-质心侧偏...; 关键词：极限工况稳定性判据模型法相平面法评价

电动汽车复合制动系统研究现状综述被引量：20: 《汽车技术》2015年第1期1-8,共8页熊璐钱超余卓平; 国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助项目; 从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状,针对复合制动系统的3种结构型式(油门踏板型、未解耦型和解耦型)进行了对比分析,表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系统的主要发展方向...; 关键词：电动汽车复合制动控制策略动态协调控制

基于相平面法的车辆行驶稳定性判定方法被引量：28: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2014年第11期63-70,共8页刘飞熊璐邓律华冯源邬肖鹏; 国家重点基础研究发展计划项目(2011CB711200);国家自然科学基金资助项目(51105278); 文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不足,...; 关键词：车辆工程行驶稳定性相平面法菱形稳定区域稳定性判据

控制分配理论在车辆动力学控制中的应用被引量：24: 《机械工程学报》2014年第18期99-107,共9页余卓平杨鹏飞熊璐; 国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助项目; 回顾控制分配理论在分布式电驱动车辆动力学控制中的应用。控制分配是解决执行器冗余控制的有效方法,它可将控制系统的设计分解为基本控制率的设计与控制分配算法的设计,降低控制系统设计的复杂度。分布式电驱动汽车的执行器数量多于被...; 关键词：分布式电驱动汽车控制分配稳定性控制系统重构

电动汽车复合制动系统过渡工况协调控制策略被引量：17: 《哈尔滨工程大学学报》2014年第9期1135-1141,共7页朱智婷余卓平熊璐; 国家973计划基金资助项目(2011CB711200);国家自然科学基金资助项目(51105278);上海市科学技术委员会基金资助项目(10ZR1432400); 液压制动与电机再生制动互相切换的过渡工况控制是电动汽车复合制动系统控制需要解决的关键技术问题,直接影响到驾驶员的制动感觉与车辆制动舒适性。对此提出一种协调控制策略,包括制动力分配修正和电机力补偿2个模块。制动力分配修正...; 关键词：电动汽车复合制动再生制动过渡工况控制策略电机力补偿

分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计被引量：14: 《同济大学学报（自然科学版）》2014年第7期1088-1095,共8页余卓平刘军熊璐冯源; 国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711200);国家自然科学基金(51105278); 根据分布式电动汽车各轮驱动/制动转矩独立精确可控的特点,设计了一种改善车辆操纵性能的控制策略.根据不同车速下理想的助力特性曲线设计了差动助力转向控制策略以改善转向轻便性,根据优化的横摆角速度参考模型设计了转矩矢量分配控制...; 关键词：分布式电动汽车操纵性改善差动助力转向转矩矢量控制

分布式电驱动汽车稳定性控制策略设计与试验被引量：26: 《机械工程学报》2013年第24期128-134,143,共8页杨鹏飞熊璐张康余卓平; 国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助项目; 研究分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制问题。基于模型跟踪控制的思想,采用分层控制结构设计控制器。控制器包含参考模型、运动跟踪控制器、控制分配器、参数估计模块。采用带质心侧偏角约束的2自由度车辆模型作为参考模型,设计非线性...; 关键词：电动汽车滑模变结构控制控制分配二次规划实车试验

四轮轮毂电机驱动电动汽车电机/液压系统联合控制策略被引量：13: 《汽车工程》2013年第10期921-926,共6页杨鹏飞熊璐余卓平; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助; 针对四轮轮毂驱动电动汽车,以改善车辆稳定性为目标,设计了轮毂电机与液压制动系统联合控制策略。控制器采用分层控制结构,上层应用滑模变结构理论求取广义力,下层采用二次规划法进行转矩优化分配,同时考虑执行器的位置与速度约束。通过...; 关键词：电动汽车操纵稳定性控制策略转矩分配执行器

Method of Electric Powertrain Matching for Battery-powered Electric Cars被引量：3: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2013年第3期483-491,共9页NING Guobao XIONG Lu ZHANG Lijun YU Zhuoping; supported by National Basic Research Program of China(973 Program, Grant No. 2011CB711200);National Natural Science Foundation of China (Grant No. 51105278); The current match method of electric powertrain still makes use of longitudinal dynamics, which can’t realize maximum capacity for on-board energy storage unit and can’t reach lowest equivalent fuel consumption as w...; 关键词：battery-powered electric vehicle electric powertrain electric driving system energy storage system optimization design

分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述被引量：173: 《机械工程学报》2013年第8期105-114,共10页余卓平冯源熊璐; 国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助项目; 回顾分布式驱动电动汽车动力学控制问题。分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。电动机既是汽车的信息单元,又是快速反应的控制执行单元,...; 关键词：分布式驱动电动汽车汽车动力学控制驱动防滑控制制动防抱死控制直接横摆力矩控制运动跟踪控制转矩分配控制

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(51105278)

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(51105278)

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索