国家自然科学基金(61074005)

作品数:34被引量:77H指数:4
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相关机构:沈阳工业大学南京理工大学苏州健雄职业技术学院辽宁公安司法管理干部学院更多>>
相关期刊:《东北大学学报(自然科学版)》《系统工程学报》《控制与决策》《控制工程》更多>>
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基于改进果蝇优化的密度峰值聚类算法被引量:2
《微电子学与计算机》2022年第9期26-34,共9页杨爽爽 石鸿雁 
国家自然科学基金(61074005)。
密度峰值聚类算法(Clustering by fast search and find of density peaks,DPC)的截断距离参数需人工干预,且参数选取对聚类结果产生较大的影响.为解决这一问题,提出了一种基于改进果蝇优化的密度峰值聚类算法.通过Tent混沌映射初始化...
关键词:密度峰值聚类 截断距离 果蝇优化算法 Tent混沌 柯西变异 收敛性 
海量数据下的并行频繁项集挖掘算法被引量:4
《统计与决策》2022年第18期48-53,共6页敖孟飞 石鸿雁 
国家自然科学基金资助项目(61074005)。
文章针对频繁项集挖掘中传统串行Eclat算法面对海量数据时挖掘效率不高的问题,提出一种海量数据下的并行频繁项集挖掘算法,即I-SPEclat算法。首先,对Eclat算法存在的缺陷进行改进,引入图的邻接矩阵作为数据的存储结构,避免了大量的交集...
关键词:Eclat算法 Spark框架 邻接矩阵 剪枝优化 
基于改进布谷鸟搜索的k-means算法的离群点检测被引量:1
《计算机与现代化》2021年第10期15-22,共8页庄丽丽 石鸿雁 
国家自然科学基金资助项目(61074005)。
为了解决k-means算法的离群点检测容易受到初始聚类中心的影响陷入局部最优的问题,本文提出一种基于改进布谷鸟搜索的k-means算法的离群点检测方法。首先,对原始布谷鸟搜索算法中的发现概率和莱维飞行步长做自适应策略改进并进行实验仿...
关键词:离群点检测 K-MEANS算法 布谷鸟搜索算法 收敛性 
家庭服务机器人自主定位控制被引量:1
《计算技术与自动化》2021年第3期13-17,共5页王刚 周军 苏晓明 
国家自然科学基金资助项目(61074005);江苏高校“青蓝工程”优秀教学团队资助项目。
家庭服务机器人是目前机器人领域的一个研究热点,家庭服务机器人的研发可以减轻社会和家庭负担,缓解人口老龄化等问题。自主定位技术是家庭服务机器人研发的核心技术之一。本文针对家庭服务机器人定位技术研究,进行了其机械结构的设计...
关键词:服务机器人 定位导航 数据融合 激光SLAM 
基于中间估计器的非线性广义马尔可夫跳变系统的故障估计被引量:1
《辽宁师范大学学报(自然科学版)》2021年第3期309-316,共8页苏晓明 石豪达 包·阿迪亚 马智慧 
国家自然科学基金资助项目(61074005);辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LR2012005)。
针对具有全局利普希茨非线性的广义马尔可夫跳变系统,研究了当执行器故障和传感器故障并存时系统的故障估计问题.首先,将原系统的状态向量和传感器故障向量扩展为辅助状态变量,得到增广系统.然后通过引入一个中间变量,提出了一种基于中...
关键词:故障估计 中间变量 中间估计器 广义系统 马尔可夫跳变系统 
改进的HDP算法研究及其在非线性系统中的应用被引量:2
《控制工程》2021年第9期1893-1901,共9页马智慧 苏晓明 李桂君 田振宇 
国家自然科学基金资助项目(61074005)。
启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体。然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的。为了解决这个问题,提...
关键词:启发式动态规划 优化控制 性能指标函数 神经网络 非线性球杆系统 
融合云模型优化萤火虫的K-mediods聚类算法被引量:4
《统计与决策》2021年第5期34-39,共6页管雪婷 石鸿雁 
国家自然科学基金资助项目(61074005)
文章针对K-中心点聚类算法(K-mediods)易陷入局部最优及运行代价过大的问题,提出一种融合云模型优化萤火虫的K-mediods聚类算法。首先,将基于优秀萤火虫的云模型优化策略与基于普通萤火虫的云动态调整因子策略以及自主随机搜索相结合,...
关键词:K-中心点聚类 云模型 改进的GSO算法 动态调整 全局收敛性 
基于平均差异度的改进k-prototypes聚类算法被引量:4
《沈阳工业大学学报》2019年第5期555-559,共5页石鸿雁 徐明明 
国家自然科学基金资助项目(61074005)
针对k-prototypes聚类算法随机选取初始聚类中心导致聚类结果不稳定,以及现有的大多数混合属性数据聚类算法聚类质量不高等问题,提出了基于平均差异度的改进k-prototypes聚类算法.通过利用平均差异度选取初始聚类中心,避免了初始聚类中...
关键词:k-prototypes算法 聚类 初始聚类中心 混合属性数据 平均差异度 信息熵 属性权重 度量公式 
基于MapReduce框架下的K-means聚类算法的改进被引量:7
《计算机与现代化》2019年第8期28-32,43,共6页宋阳 石鸿雁 
国家自然科学基金资助项目(61074005);辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划项目(LR2012005)
针对K-means算法处理海量数据的聚类效果和速率,提出一种基于MapReduce框架下的K-means算法分布式并行化编程模型。首先对K-means聚类算法初始化敏感的问题,给出一种新的相异度函数,根据数据间的相异程度来确定k值,并选取相异度较小的...
关键词:K-MEANS算法 相异度函数 MAPREDUCE模型 
基于方形邻域和裁剪因子的离群点检测方法被引量:7
《小型微型计算机系统》2019年第1期186-189,共4页涂晓敏 石鸿雁 
国家自然科学基金项目(61074005)资助
针对改进的局部稀疏系数(Enhanced Local Sparsity Coefficient,简称ELSC)算法在邻域查询过程中存在的不足,以及为了提高算法查准率,提出了一种基于方形邻域和裁剪因子的离群点检测算法.首先采用方形邻域,吸取网格算法的思想,以扩张的...
关键词:数据挖掘 离群点 方形邻域 裁剪因子 局部稀疏指数 
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