国家自然科学基金(61135001)

作品数：39被引量：137H指数：6
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相关作者：潘泉程咏梅王峰梁彦李汉舟更多>>
相关机构：西北工业大学中国人民解放军91388部队教育部渭南师范学院更多>>
相关期刊：《微电子学与计算机》《现代电子技术》《Chinese Journal of Electronics》《中国惯性技术学报》更多>>
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基于改进Grassberger熵随机森林分类器的目标检测被引量：21
《中国激光》2019年第7期230-238,共9页马娟娟 潘泉 梁彦 胡劲文 赵春晖 郭亚宁 
国家自然科学基金重点项目(61135001),国家自然科学基金(61473230,61603303);陕西省自然科学基础研究(2017JQ6005,2017JM6027);中央高校基本科研业务费专项资金(3102017jg02011)
对Grassberger熵进行改进,采用改进的Grassberger熵计算信息增益,选择分裂节点的最优分裂属性训练随机森林分类器,利用经过训练的随机森林分类器预测选择性搜索生成的子窗口是否包含目标。对每个训练样本及子窗口提取1个归一化梯度幅值...
关键词：测量 目标检测 改进的Grassberger熵 随机森林分类器 信息增益 
基于深度优先随机森林分类器的目标检测被引量：7
《中国惯性技术学报》2018年第4期518-523,共6页马娟娟 潘泉 梁彦 胡劲文 赵春晖 王华夏 
国家自然科学基金重点项目(61135001);国家自然科学基金项目(61473230;61603303);陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6005;2017JM6027);爱生创新发展基金项目(ASN-IF2015-1502);中央高校基本科研业务费资助项目(3102017jg02011)
从机载视觉传感器获取的图像中检测近距离目标,对小型无人机飞行安全非常重要,需要大量样本训练分类器以提高目标检测的准确性。然而,如果训练样本太大,随着树的层数增加,广度优先方法训练随机森林分类器会导致欠拟合问题。针对这个问题...
关键词：无人机 目标检测 深度优先 随机森林分类器 
Robust detection algorithm with triple constraints for cooperative target based on spectral residual被引量：3
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2017年第4期654-660,共7页Shuai Hao Yongmei Cheng Xu Ma 
supported by the National Natural Science Foundation of China(61135001);the Scientific Research Program of Shaanxi Provincial Department of Education(16JK1499);the Doctoral Fund of Xi’an University of Science and Technology(2015QDJ007);the Cultivation of Xi’an University of Science and Technology(2014015);the Ministry of Education Key Laboratory of Information Fusion Technology(LIFT2015-G-1)
The accurate detection of cooperative targets plays a key and foundational role in unmanned aerial vehicle (UAV) landing autonomously. The standard method based on fixed threshold is too susceptible to both illuminati...
关键词：saliency detection cooperative target spectral residual triple constraints 
水声多诱饵对抗环境鱼雷导引方法
《控制理论与应用》2017年第1期131-139,共9页禹亮 程咏梅 陈克喆 赵会生 李松 
国家自然科学基金项目(61135001);西安市科技计划项目(CXY1436(9))资助~~
针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况...
关键词：水声弹道 导引 多目标 识别 跟踪 人工势场法 
量测随机延迟下带相关乘性噪声的非线性系统分布式估计被引量：3
《控制理论与应用》2016年第11期1431-1441,共11页杨衍波 潘泉 梁彦 秦月梅 杨峰 
国家自然科学基金重点项目(61135001);国家自然科学基金项目(61374023);西北工业大学博士创新基金项目(cx201425)资助~~
本文提出了乘性噪声和加性噪声相关下的量测随机延迟非线性系统分布式状态估计.在所考虑系统中,相关状态被多传感器簇构成的传感器网所观测.所得理想量测被传送到远程分布式处理网,并伴随服从一阶马尔可夫过程的随机延迟.在此基础上,本...
关键词：分布式融合估计 随机延迟 马尔可夫链 乘性噪声 统计线性回归 
基于矢量约束的随机特征点选取算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2016年第10期2367-2374,共8页马旭 程咏梅 郝帅 
国家自然科学基金(61135001);西安科技大学博士启动金(2015QDJ007);西安科技大学培育基金(2014015);信息融合技术教育部重点实验室开放基金(LIFT2015-G-1)资助课题
无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是...
关键词：随机特征点 相对位姿估计 矢量约束 正交迭代 未知区域 
基于证据推理的联合故障检测方法被引量：6
《控制与决策》2016年第9期1589-1593,共5页牟宏磊 程咏梅 苟斌 刘建新 李松 
国家自然科学基金项目(61135001);西安市科技计划项目(CXY1436(9))
针对卡方故障检测方法对软故障的检测性能较差,甚至会导致滤波器发散的问题,提出一种基于证据推理的联合故障检测方法.将组合导航中的各子滤波器作为证据,利用每个子滤波器的状态及协方差构造联合故障检测函数,并利用联合故障检测函数...
关键词：组合导航 D-S证据推理 故障检测 软故障 
基于局部精确直方图匹配的无人机景象匹配导航色彩恒常算法被引量：6
《中国惯性技术学报》2015年第5期674-680,共7页靳珍璐 潘泉 赵春晖 魏妍妍 马娟娟 
国家自然基金项目(61135001);国家自然基金项目(61473230;61403307);航空基金项目(2014ZC53030)
为了解决无人机景象匹配导航中实时图和基准图之间的色彩差异性问题,提出了一种基于局部精确直方图匹配的色彩恒常算法。将实时图分成一系列子块图像,根据景象匹配辅助导航系统预测的无人机位姿信息,获得实时图与基准图的粗略对应关系,...
关键词：色彩恒常 局部精确直方图匹配 几何校正 景象匹配导航 无人机 
高精度LINS陀螺采样频率以及噪声抑制技术
《中国惯性技术学报》2015年第5期585-589,共5页李汉舟 张娟妮 潘泉 王朝光 邓麟 
国家自然科学基金项目(61135001)
基于激光陀螺高带宽和数字化输出的特点,提出激光陀螺数字信号处理的两个基础性问题,采样频率合理性与抗混叠滤波。分析了国产高精度激光捷联惯导常用的2000 Hz采样频率下激光陀螺频谱特性。指出在该采样频率下,激光陀螺输出信号中存在...
关键词：激光陀螺 采样频率 激光捷联惯性导航系统 抗混叠滤波 过采样 
基于萤火虫算法的PID参数优化方法研究被引量：3
《现代电子技术》2015年第18期5-7,共3页陈路伟 
国家自然科学基金重点项目:基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合(61135001)
针对传统的PID参数整定方法越来越费时且难以满足控制要求的问题,提出一种采用萤火虫算法来优化PID控制参数的方法,设计了基于Simulink的参数优化模型,并进行仿真计算。结果表明,利用萤火虫算法优化PID控制器参数的阶跃响应响应时间短,...
关键词：PID 萤火虫算法 参数优化 SIMULINK 
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