国家自然科学基金(61374114)

作品数：35被引量：194H指数：9
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相关机构：大连海事大学大连交通大学中海油田服务股份有限公司大连船舶重工船业有限公司更多>>
相关期刊：《Journal of Donghua University(English Edition)》《计算机工程与应用》《控制与决策》《中国航海》更多>>
相关主题：无人水面艇船舶工程仿真系统问题解决策略双链更多>>
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Path Following of Underactuated Autonomous Surface Vessels With Surge Velocity Constraint and Asymmetric Saturation
《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2023年第5期1343-1345,共3页Yalei Yu Chen Guo Tieshan Li 
supported by the National Natural Science Foundation of China (51879027, 51939001, 61976033, 51579024, 61374114, 51809028);the Liaoning Revitalization Talents Program (XLYC1908018);the Natural Foundation Guidance Plan Project of Liaoning (2019-ZD-0151);the Cultivation Program for the Excellent Doctoral Dissertation of Dalian Maritime University;the Fundamental Research Funds for the Central Universities (3132019318, 3132019345)。
Dear Editor, This letter is concerned with the path following of underactuated autonomous surface vessels(ASV) in the presence of surge velocity constraint and asymmetric saturation as well as unknown dynamics.To cope...
关键词：dynamics SATURATION ASYMMETRIC 
一种无人船动力定位跨平台实时控制模型被引量：1
《控制与决策》2021年第4期909-916,共8页朴在吉 郭晨 
国家自然科学基金项目(51879027,51579024,61374114,51809028);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132019318)。
为了更好地将实时控制算法应用于无人船的自动导航,针对以往跨平台实时控制的数据类型不统一、通信不可靠等问题,根据日本国立水产工学研究所进行无人船水池实验的研究模式,建立一种基于用户数据报协议(UDP)的远程控制模型,该模型在服...
关键词：实时控制 无人船 用户数据报协议 神经网络 动力定位系统 跨平台通信 
工程认证背景下电气专业英语的教学改革被引量：1
《电气电子教学学报》2020年第4期38-41,共4页赵红 王宁 郭晨 郑忠玖 
国家自然科学基金资助项目(61374114);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016311,3132018154);大连海事大学教学改革项目(2017Y16)。
本文对标工程教育认证的毕业要求,针对目前国内高校专业英语教学中普遍存在的一些问题,以电气专业英语课程为例,基于“以学生为本”的原则,在教学内容、师资选拔、课堂教学模式、考核方式等方面进行了教学改革探索,以提升学生的专业英...
关键词：工程教育认证 电气专业英语 教学改革 
基于小波理论的频带自适应故障选线法及其在船舶电网中的应用被引量：6
《船舶工程》2019年第S2期91-96,共6页张灵杰 缪勇 奚玲玲 
国家自然科学基金资助项目（61374114）
针对船舶电网小电流故障接地时的选线难题,结合船舶电网中性点的接地方式以及拓扑结构特征,对故障接地的暂态过程进行深入分析,提出一种基于小波理论的暂态分量故障选线方法,检测零序电压信号的奇异性及突变点的时间信息,提取故障发生...
关键词：船舶电网 故障选线 小波分析 自适应 暂态能量 
自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法被引量：6
《计算机工程与应用》2019年第17期266-270,共5页蒋云彪 郭晨 于浩淼 
国家自然科学基金（No.51579024,No.61374114）;中央高校基本科研业务费专项资金（No.3132016311,No.3132018128）
针对自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控制算法。采用了RBF神经网络对AUV数学模型中的不确定项进行逼近,抑制了未建模动态和参...
关键词：自主水下航行器(AUV) 姿态控制 反步法 神经网络 滑模控制 鲁棒性 
基于动态面滑模的船舶航向控制方法
《船海工程》2019年第A01期271-274,279,共5页李悦琪 李伟 王启福 
国家自然科学基金项目(51179019,61374114);辽宁省教育厅重点实验室基础项目(LZ2015006);辽宁省自然科学基金(20170540098);中央高校基本科研业务费项目(3132017115).
针对Backstepping算法在船舶航向自动舵设计中易产生“膨胀项”的问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法,利用一阶低通滤波器特性,阻止“膨胀项”的产生,减少了计算。引入滑模控制,使用饱和函数取代符号函数,使系统状态更快趋近于...
关键词：反演 一阶低通滤波器 动态面滑模控制 航向控制 
无人运输船舶的直线航迹反步自适应滑模控制(英文)被引量：3
《系统仿真学报》2018年第11期4448-4453,4461,共7页李明聪 郭晨 袁毅 
The National Natural Science Fund(51879027,51579024,61374114,51809028)
随着无人船技术的发展,智能控制逐渐运用到大型无人运输船舶上。在船舶航行过程中,经常会受到一些非线性因素的干扰。基于船舶运动的Norbbin非线性数学模型和李雅普诺夫稳定性理论在闭环控制系统中的应用,提出一种新型滑模控制方法,并...
关键词：无人运输船舶 非线性因素 自适应反步滑模 直线航迹 
基于异源信息融合的无人水面艇动态路径规划被引量：13
《大连海事大学学报》2018年第1期9-16,共8页范云生 柳健 王国峰 孙宇彤 
国家自然科学基金资助项目(61374114);辽宁省自然科学基金资助项目(2015020022);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016311;3132016312;3132016022)
为解决无人水面艇自主避碰决策中的动态路径规划问题,提出一种基于电子海图与雷达图像融合环境建模的改进人工势场动态路径规划方法.对电子海图中静态环境数据和动态雷达图像数据进行提取,采用Hausdorff距离匹配算法对异源信息进行融合...
关键词：无人水面艇(USV) 电子海图 雷达图像 路径规划 改进人工势场法 
欠驱动水面船舶的有限时间航迹跟踪控制被引量：10
《哈尔滨工程大学学报》2017年第5期684-689,共6页王昱棋 李铁山 
国家自然科学基金项目(51179019,61374114);辽宁省教育厅重点实验室基础项目(LZ2015006);中央高校基本科研业务费项目(3132016313,3132016311)
针对欠驱动水面船舶的快速航迹跟踪控制问题,本文设计了一种基于终端滑模控制方法的分散控制器。通过引入辅助线性滑模面进行切换控制,避免了传统终端滑模面中状态可能为零而导致控制无穷大的奇异问题,且使欠驱动水面船舶能够在有限时...
关键词：欠驱动水面船舶 跟踪控制 有限时间稳定性 终端滑模控制 辅助滑模面 奇异问题 
Simulation research for mobile robot path planning based on improved artificial potential field method recommended by the AsiaSim被引量：3
《International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing》2017年第2期241-254,共14页Pengqi Hou Hu Pan Chen Guo 
the National Nature Science Foundation of China(Nos.51579024,61374114);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(DMU No.3132016311).
Mobile robot path planning is an important research branch in the field of mobile robots.The main disadvantage of the traditional artificial potential field(APF)method is prone to local minima problems.Improved artifi...
关键词：Artificial potential field method mobile robot path planning local minimum point simulation. 
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