云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2004AA404013)

国家高技术研究发展计划(2004AA404013): 作品数：28被引量：74H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：颜国正于莲芝黄标郭旭东昝鹏更多>>; 相关机构：上海交通大学上海理工大学上海第二医科大学附属仁济医院浦东新区人民医院更多>>; 相关期刊：《光学精密工程》《航天医学与医学工程》《北京生物医学工程》《机器人》更多>>; 相关主题：胶囊消化道微机器人机器人系统线圈更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生生物学更多>>

Analysis of the characteristics of gastrointestinal motility based on Hilbert-Huang transform method被引量：1: 《High Technology Letters》2008年第1期30-34,共5页黄标 Yan Guozheng; the National High.Technology Research and Development Programme of China(2004AA404013); Pressure activity data as an important index of gastrointestinal （GI） motility can be obtained from the wireless radiotelemetry capsule. The Hilbert-Huang transform （HHT） method, which is more effective to process...; 关键词：intrinsic mode function empirical mode decomposition （EMD） Hilbert-Huang transform （HHT） method gastrointestinal （GI） motility

人体消化道无创检测胶囊定位系统的研究进展被引量：3: 《生物医学工程学杂志》2008年第1期196-199,共4页何文辉颜国正郭旭东; 国家863计划资助项目(2004AA404013);国家自然科学基金资助项目(30270382); 人体消化道无创检测系统在国内外取得了较大的成功,随着研究的深入,它必将得到广泛的应用。但对无创检测系统的胶囊定位还没有一个完美的解决方案。本文对国内外的胶囊定位系统的研究现状及其最新进展情况作了介绍,并对每一种定位方法...; 关键词：消化道无创检测系统胶囊定位

呼吸道主动监测微机器人系统设计及研究: 《仪器仪表学报》2008年第2期233-239,共7页昝鹏颜国正黄标; 国家863计划(2004AA404013);国家自然科学基金(30570485)资助项目; 设计了一种呼吸道主动监测微型机器人系统,用于实时测量重症监护机械通气中的主要呼吸力学参数。该机器人系统采用三自由度气动人工肌肉驱动器驱动,通过气囊钳位。介绍了机器人机体的构造和运动原理,建立了机器人的动态模型。提出一种...; 关键词：微机器人监测模糊小波神经网络呼吸道

基于电磁感应的消化道内微系统无线能量传输问题研究被引量：8: 《生物医学工程学杂志》2008年第1期61-64,87,共5页马官营颜国正; 国家"863"资助项目(2004AA404013);国家自然科学基金资助项目(30270382); 针对消化道内微小系统,提出一种基于电磁耦合的无线能量传输方案。通过计算线圈间的互感,分析了相对位置对耦合系数的影响。建立了能量传输模型,推导出弱耦合情况下接收功率最大化的条件,指出提高传输效率的两种方法。实验传输功率超过2...; 关键词：能量传输微系统线圈耦合系数

气动人工肌肉的模糊小波神经网络控制被引量：7: 《系统仿真学报》2007年第23期5566-5569,共4页昝鹏颜国正黄标于莲芝; 国家自然科学基金资助项目(30570485);国家863计划资助项目(2004AA404013); 针对一种应用于医疗机器人领域的三自由度人工肌肉的非线性特性,结合模糊理论与小波神经网络,提出一种模糊小波神经网络控制器对人工肌肉驱动器进行控制。利用模糊小波神经网络的学习能力,采用梯度法搜寻控制器的最优参数。将采用模糊...; 关键词：模糊小波神经网络人工肌肉控制

呼吸参数监测机器人系统的气压伺服控制: 《微计算机信息》2007年第26期259-260,137,共3页陈菊萍于莲芝史坡李蛟; 国家高技术研究发展计划(863计划)"人体腔道诊疗微系统实用化研究"项目(2004AA404013); 本文研究了机器人移动状态的气压伺服控制,通过对人工筋驱动器进行压力控制实现机器人单步移动时的准位置伺服控制,研究了以气动人工筋驱动器和钳位气囊为控制对象的控制系统,建立控制阀的流量方程,研究了机器人气压(位置)的伺服控制算...; 关键词：机器人系统气压伺服控制模糊PID控制

基于CPLD的精确频率测量仪设计被引量：3: 《微计算机信息》2007年第23期204-206,共3页陈菊萍于莲芝李蛟; 国家高技术研究发展计划(863计划)"人体腔道诊疗微系统实用化研究"项目(2004AA404013); 本文主要论述了采用CPLD的设计方法,在数字系统设计精确测量频率测量仪的一种设计:在采样时间内同时对标准频率信号和被测频率信号计数。采样完成后,把二者的计数值相比,再乘以标准频率就可以得到被测频率的精确值。; 关键词：频率 CPLD VI-IDL

无缆式微机器人内窥镜系统的研制及离体实验被引量：2: 《高技术通讯》2007年第12期1244-1249,共6页叶东东颜国正王坤东马官营; 国家自然科学基金(30570485);863计划(2004AA404013)资助项目; 研制了一种用基于直流电机的直线驱动器实现机器人仿蚯蚓蠕动的无缆式微机器人内窥镜系统。该系统由无线通信控制模块、PC机、微机器人、无线能量传输控制器和无线能量发射线圈组成,用无线方式来实现人机通信和能量传输,解决了传统机器...; 关键词：无线能量传输肠道微机器人摄像通信.

Localization for the Non-Invasive Detecting Capsule in GI Tract Utilizing Permanent Magnet and Magnetoresistive Sensors: 《Journal of Donghua University(English Edition)》2007年第5期633-636,共4页何文辉颜国正郭旭东; National Natural Science Foundation of China(No30570485);National 863 Project of China (No2004AA404013); The paper reports the localization principle and method for the capsule in the non-invasive detecting system of gastrointestinal （GI） tract utilizing one permanent and three magnetoresistive sensors. When the capsul...; 关键词：permanent magnet magnetoresistive sensor CAPSULE LOCALIZATION GI

基于永磁磁场的电子胶囊定位系统被引量：4: 《生物医学工程学杂志》2007年第5期1148-1151,共4页王坤东颜国正姜萍萍何文辉郭旭东; 国家高技术研究发展计划资助项目(2004AA404013);国家自然科学基金资助项目(30270382); 为了确定可吞服式电子胶囊在人体内的位置,基于矩形永磁体空间磁场解析式,设计了定位系统,提出了相应的定位算法,并进行了实验。系统中两个三轴磁传感器封装在胶囊内,由胶囊和永磁体的空间位姿关系模型,建立了与传感器输出和胶囊位姿变...; 关键词：电子胶囊定位永磁磁场

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