上海市教育委员会重点学科基金(S30501)

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基于隐马尔可夫模型的拷贝数变异检测算法研究被引量：2
《计算机应用研究》2017年第2期436-439,共4页林勇 刘湘琼 
国家自然科学基金资助项目(31301092);上海市重点学科建设基金资助项目(S30501)
针对目前拷贝数变异检测存在的参数优化、额外信息利用不充分等问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的拷贝数变异检测算法。首先对读数据与参考序列比对并存储匹配失效的数据,实现窗口读数据的计数和平滑校正;然后引入隐马尔可夫模型对读...
关键词：拷贝数变异 变异检测 隐马尔可夫模型 裂读法 
基于多层过滤的光度法微生物鉴定算法的研究
《中国生物医学工程学报》2016年第1期114-118,共5页张绍康 林勇 
国家自然科学基金(31100902;C060404);上海市重点学科建设基金(S30501)
针对一种全自动光度法微生物鉴定仪设计了相应的微生物鉴定算法。算法根据酶标板板孔阴阳性的综合信息,采用多层过滤机制逐步调整样本微生物与模板微生物的相似度：首先通过夹角余弦法计算原始相似度,然后将匹配异常的板孔分为绝对、显...
关键词：多层过滤 相似度 微生物鉴定 光度法 
基于自组织特征映射的移动传感器网络控制
《上海理工大学学报》2015年第3期251-256,共6页赵晓萌 王朝立 
国家自然科学基金资助项目(61374040);上海市教委科技创新项目(13ZZ115);上海市研究生创新项目(5413302102);上海市重点学科建设资助项目(S30501)
针对概率型感知模型的移动传感器网络中覆盖区域为时变的情况,提出了一种基于自组织特征映射的实时覆盖算法.其中自组织特征映射依据实时采样的样本点来对覆盖目标区域进行拓扑映射,并依据多智能体系统中的一致性控制算法使移动传感器...
关键词：移动传感器网络 自组织特征映射 编队控制 时变覆盖区域 
未校正摄像机的非完整机器人的自适应镇定被引量：1
《计算机仿真》2015年第4期388-393,共6页蔡轩 王朝立 
国家自然科学基金(61374040);上海市教委科技创新项目(13ZZ115);上海市研究生创新项目(54-13-302-102);上海市重点学科的资助(S30501)
针对基于未校准顶置摄像机的非完整移动机器人视觉伺服镇定问题,首先从标准机器人运动学模型以及视觉空间与工作空间的转换得到视觉平面上的机器人运动学模型,而后根据视觉空间的运动学的速度误差以及视觉空间的机器人的动力学模型设计...
关键词：非完整移动机器人 镇定 自适应控制 视觉伺服 
基于和声搜索和模式探测移动的混沌鱼群算法
《信息技术》2015年第1期29-33,共5页杨晓龙 李林 
国家自然科学基金项目(70971089);上海市重点学科建设资助项目(S30501)
鱼群算法是一种群智能优化算法,寻优效果良好,但后期易产生陷入局部极值;混沌搜索全局搜索能力强,能跳出局部极值,但局部搜索能力不强。为了提高算法的全局搜索能力和搜索精度,文中提出一种基于和声搜索和模式探测移动的混沌鱼群算法,...
关键词：鱼群算法 混沌搜索 模式探测移动 和声搜索 局部极值 
基于高效MPC的活性污泥水处理系统控制
《信息技术》2014年第7期58-61,共4页赵敏 江艳霞 
优秀青年基金项目(slg100008);上海市教委科技创新项目(13ZZ115);上海市重点学科资助项目(S30501)
针对具多胞描述不确定性的污水处理控制系统,基于高效预测控制策略(EMPC)设计保性能的控制器。首先给出变参数活性污泥系统的状态空间模型,根据工况特点将其转化为多胞不确定模型,然后结合二次性能指标,通过在线求解凸规划问题,导出保...
关键词：活性污泥系统 多胞描述不确定系统 高效预测控制 半定规划 
基于模糊TOPSIS法的职业选择定量分析被引量：1
《数学理论与应用》2014年第2期62-71,共10页吴天魁 王波 顾基发 赵旖旎 周晓辉 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2010CB731400);上海市重点学科建设资助项目(S30501)
由于职业选择受多种因素的影响,且许多因素又具有模糊不确定性,单纯地从定性的角度无法准确清晰地进行选择判断.为解决这一问题,本文运用模糊TOPSIS法对职业选择问题进行定量分析.首先,从个人兴趣爱好、单位的工资收入水平、地理位置、...
关键词：职业选择 定量分析 模糊集理论 模糊TOPSIS法 
基于局部梯度和面积重叠合并法的人脸检测被引量：2
《计算机仿真》2014年第5期279-283,共5页李兰 王朝立 
国家自然科学基金(61374040);上海市教委科技创新项目(13ZZ115);上海市研究生创新项目(54-13-302-102);上海市重点学科(S30501)
研究了一种人脸检测方法。采用局部梯度模式(Local Gradient Patterns,LGP)提取人脸特征,用AdaBoost学习算法进行了层级分类器的训练。提出了应用面积重叠合并的识别方法(Square Overlap Merge Method,SOMM),可以降低检测错误的正检测误...
关键词：人脸检测 局部梯度模式 层级分类器 面积重叠合并法 
Matlab/MPC工具箱在《预测控制》课程教学中的应用
《教育教学论坛》2014年第9期49-51,共3页赵敏 江艳霞 
上海市重点学科建设资助项目(S30501)
《预测控制》是大多控制理论与控制工程专业硕士的专业基础课。本文利用Matlab/MPC工具箱图形用户界面(GUI)的控制器设计与分析功能,通过对《预测控制》课程中位置伺服对象进行控制器设计与分析,将抽象的理论与仿真实验相结合,使学生更...
关键词：预测控制 MATLAB GUI 仿真 教学研究 
面向下一代测序技术的结构变异检测算法综述
《计算机应用研究》2014年第2期328-332,共5页林勇 
国家自然科学基金资助项目(31100902;31301092);上海市重点学科建设基金资助项目(S30501)
检测基因组中的结构变异对遗传学研究具有重要意义,基于测序技术的结构变异检测将成为主流发展方向。全面总结了现有面向下一代测序技术的结构变异检测算法:配对末端匹配法、读深度法、分裂读数据法和序列拼接法,分析各算法核心思想及...
关键词：下一代测序技术 结构变异 拷贝数变异 
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