国家自然科学基金(10972003)

作品数：15被引量：56H指数：4
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粒子群优化算法及其在机器人技术中的应用被引量：1
《兵工自动化》2014年第1期76-81,88,共7页程哲 王伟 谢广明 罗文广 
国家自然科学基金面上项目(10972003);广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金重点项目(2012KFZD03)
基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的良好性能,已经在多个领域被广泛应用,主要综述PSO算法在机器人领域中的应用情况以及发展前景。首先介绍PSO算法的特点,对现有PSO算法在机器人领域中的应用方法进行归类,分析每种...
关键词：粒子群优化 机器人技术 智能优化算法 应用 
人造侧线系统综述被引量：4
《兵工自动化》2013年第12期42-45,62,共5页王伟 仲昆 谢广明 
国家自然科学基金面上项目(10972003);广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金重点项目(2012KFZD03)
侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统,可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人,特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统,是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理;介...
关键词：水下机器人 人造侧线系统 水动态环境感知 仿生技术 
水下机器人定位方法综述被引量：9
《兵工自动化》2013年第12期46-50,共5页商承超 王伟 谢广明 罗文广 
国家自然科学基金面上项目(10972003);广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金重点项目(2012KFZD03)
机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息,是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人,介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这些方法的实现原理,并分析了它们的...
关键词：水下机器人 定位方法 水声定位 GPS定位 概率定位 
水下电场通信研究综述被引量：4
《兵工自动化》2013年第12期51-54,共4页曹发阳 王伟 谢广明 罗文广 
国家自然科学基金面上项目(10972003);广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金重点项目(2012KFZD03)
由于水环境的特殊性,传统通信方法在水下难以有效工作,必须发展适当的水下通讯方法。介绍了几种常用的水下通信方法,对这些方法的特点进行了比较分析。进一步着重介绍了适用于近距离水下通信的电场通信方法,对其工作原理和实现过程进行...
关键词：水下通信 电场 多机通信 
物联网家庭健康监护系统被引量：3
《兵工自动化》2013年第11期87-90,共4页黄永健 王伟 谢广明 罗文广 
国家自然科学基金面上项目(10972003);广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金重点项目(2012KFZD03)
针对现有的医疗模式已无法满足人们需求的问题,提出一种基于物联网的家庭医疗监护系统的技术架构。设计了物联网家庭健康监护系统,并详细介绍可移动智能终端的硬、软件设计。实现了血压、脉搏、体温、体重生理参数的采取、传输、存储和...
关键词：物联网 家庭监护 嵌入式LINUX 无线传感器网络 
基于浏览器/服务器架构的应用层在智能社区系统中的实现被引量：3
《兵工自动化》2013年第11期81-84,共4页王晓明 王伟 谢广明 罗文广 
国家自然科学基金面上项目(10972003);广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金重点项目(2012KFZD03)
为提高智能社区系统的灵活性和可扩展性,提出将浏览器/服务器(browser/sever,B/S)结构作为应用层的架构方式。在对智能社区系统网络层与应用层之间的数据交换机理进行分析的基础上,在应用层设计Web服务器和Socket接口,Web服务器包括Web...
关键词：B S架构 智能社区 WEB SOCKET 
面向物联网的智能家居原型系统被引量：4
《兵工自动化》2013年第11期93-96,共4页程洋 王伟 谢广明 罗文广 
国家自然科学基金面上项目(10972003);广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金重点项目(2012KFZD03)
基于物联网的三层技术架构和"云"概念,摒弃家庭用户使用一个智能控制终端的传统理念,提出一种新型自主式的智能家居系统模型。介绍了智能家居系统模型的架构、实现技术及方法,着重分析基于.NET框架和数据库SQL Server 2008的系统服务器...
关键词：物联网 智能家居 ASP NET ADO NET SQL SERVER 2008 
基于轨迹生成法的机器鱼位姿控制研究被引量：2
《机械设计》2013年第8期7-11,共5页肖权 乐绪鑫 任岩 王瑞清 谢广明 
国家自然科学基金资助项目(10972003)
位姿控制是机器鱼研究的基础,机器鱼游动的实质是位姿到位姿的变化,位姿控制效果直接影响机器鱼完成目标任务的质量。在行为机制基础上,以机器鱼从起始位姿到目标位姿的距离与夹角误差建立矢量矩阵,并以矢量矩阵参量建立极坐标与Lyapuno...
关键词：机器鱼 行为机制 轨迹生成法 位姿控制 
基于Monte Carlo的测距传感网络定位算法
《兵工自动化》2013年第6期48-51,共4页范传恒 纪志坚 谢广明 王伟 
国家自然科学基金面上项目(10972003);广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金重点项目(2012KFZD03)
针对现有蒙特卡罗定位存在的一些应用缺陷,提出一种基于ZigBee传感网测距的蒙特卡罗定位算法。介绍了改进算法的实现步骤,该方法在定位时获取多个外部信息,同时将定位样本历史信息应用到位置估计中,且在ZigBee室内测距的特点上加入了改...
关键词：蒙特卡罗定位 ZigBee测距 高斯滤波 
水中机器鱼仿真系统中的伪3D绘制被引量：1
《计算机仿真》2013年第4期339-343,共5页陈晓 李淑琴 谢广明 
北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR201007131);国家自然基金项目(10972003);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目(SKLRS-2009-MS-09)
关于水中机器鱼仿真系统设计问题,在二维仿真平台上,绘制具有碰撞特性和三维动态视觉效果的物体的技术实现比较难。因此,可结合仿真机器鱼比赛采用的2D仿真平台,提出鱼体关节的柔性体线建模和尾鳍相位变换等设计思想,采用GDI+技术,修复...
关键词：机器鱼 仿真平台 三维动态视觉效果 柔性体线 相位变换 
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