山东省自然科学基金(ZR2011FM032)

作品数：11被引量：155H指数：6
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相关期刊：《仪器仪表学报》《光学精密工程》《山东大学学报（工学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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基于HSV模型和特征点匹配的行人重识别算法被引量：15
《光电子．激光》2015年第8期1575-1582,共8页彭志勇 常发亮 刘洪彬 别秀德 
国家自然科学基金(61273277);高等学校博士学科点专项科研基金(20130131110038);教育部留学回国人员科研启动基金(20101174);山东省自然科学基金(ZR2011FM032)资助项目
提出了一种基于HSV模型和特征点匹配相结合的行人重识别算法。首先根据改进的HSV空间颜色量化策略,比对两幅行人图像的躯干和腿部主颜色是否一致,以快速确定备选目标;然后对备选目标,利用环形Gabor滤波器组生成多尺度图像,再利用改进的F...
关键词：行人重识别 HSV模型 特征点匹配 环形Gabor滤波器 
基于视觉传感器的障碍物检测被引量：13
《计算机工程与应用》2015年第4期180-183,共4页王天涛 赵永国 常发亮 
山东省机器人与制造自动化技术重点实验室开放课题基金(No.2011-001);国家自然科学基金(No.61273277);山东省自然科学基金(No.ZR2011FM032);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(No.20101174)
针对移动机器人双目视觉障碍物检测的实时性和准确性两大难题,提出了一种适用于室内复杂背景的障碍物检测方法。通过Retinex图像增强操作消除环境光照不均匀的影响;运用扫描线种子填充算法分割图像中的路面、背景和障碍物;通过二值化处...
关键词：双目视觉 自主避障 图像处理 阴影消除 障碍物提取 
基于局部敏感直方图的稀疏表达跟踪算法被引量：1
《山东大学学报（工学版）》2014年第5期14-19,共6页葛凯蓉 常发亮 董文会 
国家自然科学基金项目(61273277);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(2013013111003);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(20101174);山东省自然科学基金(ZR2011FM032)
为解决目标跟踪过程中光照变化、姿态变化等问题,提出了一种基于局部敏感直方图特征的稀疏表达跟踪方法。对粒子滤波获取的多个候选目标提取局部敏感直方图特征,并根据模板字典,采用改进的L1范数模型求取每个候选目标的稀疏表示系数;然...
关键词：目标跟踪 鲁棒性 局部敏感直方图 稀疏表达 粒子滤波 
自适应分块多线索融合粒子滤波跟踪方法被引量：3
《控制与决策》2014年第9期1678-1682,共5页孙晓燕 常发亮 
国家自然科学基金项目(60975025;61273277);教育部留学回国人员科研启动基金项目(20101174);山东省自然科学基金项目(ZR2011FM032);济南市高校自主创新计划项目(201004002);高等学校博士学科专项科研基金项目(20130131110038)
多线索融合是解决复杂情况下跟踪问题的有效手段,为此提出一种基于自适应分块目标模型的多线索融合粒子滤波跟踪方法.根据目标颜色分布自适应分块建立目标描述模型,可提高对目标初始描述的适应性;采用多线索融合粒子滤波跟踪,在跟踪过...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 自适应分块 多线索融合 
基于高斯颜色模型和SVM的交通标志检测被引量：31
《仪器仪表学报》2014年第1期43-49,共7页常发亮 黄翠 刘成云 赵永国 马传峰 
国家自然科学基金(60975025,61273277);山东省自然科学基金(ZR2011FM032,2007ZRA01001);教育部留学回国人员科研启动基金(20101174);山东省机器人与制造自动化技术重点实验室开放课题基金(2011-001);高等学校博士学科点专项科研基金(20130131110038)资助项目
针对我国交通标志的特点,提出一种基于高斯颜色模型和机器学习的快速交通标志检测算法,解决了单纯采用颜色模型或单纯采用分类器检测误差较大的问题。先对直方图修正后的标志图像使用高斯颜色模型分割,并对分割后的图像进行形态学处理,...
关键词：交通标志检测 高斯颜色模型 HOG描述子 支持向量机 
梯度特征稀疏表示目标跟踪被引量：19
《光学精密工程》2013年第12期3191-3197,共7页孙晓燕 常发亮 
国家自然科学基金资助项目(No.61273277);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(No.20101174);山东省自然科学基金资助项目(No.ZR2011FM032);济南市高校自主创新计划资助项目(No.201004002);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.2013031110038)
传统的压缩感知目标跟踪算法在光照变化剧烈、目标与背景存在一定相似性的情况下容易产生跟踪偏差,故本文提出了一种基于梯度方向直方图特征进行压缩感知跟踪方法。该方法用梯度方向直方图特征替换原来的广义类Haar特征进行压缩感知跟...
关键词：目标跟踪 梯度方向直方图 稀疏表示 压缩感知 
基于Gabor滤波和K-medoid聚类分析的人眼检测和瞳孔定位被引量：3
《光电子．激光》2013年第8期1606-1612,共7页刘春生 常发亮 陈振学 李爽 
国家自然科学基金(60975025;61273277;61203261);山东省自然科学基金(ZR2011FM032);教育部留学回国人员科研启动基金(20101174)资助项目
针对人眼检测过程中存在的表情、光照和眼镜遮挡等干扰因素的影响,提出一种基于Gabor滤波和K-medoid聚类分析的人眼检测和瞳孔定位方法。首先采用鲁棒性较好的眼部横向特征作为检测对象来设计了Gabor滤波器,以突出眼部的横向特征;然后根...
关键词：人眼检测 瞳孔定位 GABOR滤波 K—medoid算法 人脸检测 
拓扑模型和特征学习的多摄像机接力跟踪策略
《吉林大学学报（工学版）》2013年第S1期330-334,共5页常发亮 李江宝 
国家自然科学基金项目(60975025;61273277);山东省自然科学基金项目(ZR2011FM032);教育部留学回国人员科研启动基金项目(20101174);山东省机器人与制造自动化技术重点实验室开放基金项目(20111211)
为实现复杂大场景下目标跟踪的问题,提出了一种复杂大场景下基于拓扑模型和特征学习的多摄像机调度和目标接力跟踪策略。首先建立摄像机场景地图映射,通过实时背景估计确定目标的交接时刻和交接位置,然后建立多摄像机几何拓扑模型,给出...
关键词：多摄像机 目标跟踪 拓扑模型 摄像机调度 特征学习 
融合颜色直方图及SIFT特征的自适应分块目标跟踪方法被引量：31
《电子与信息学报》2013年第4期770-776,共7页董文会 常发亮 李天平 
国家自然科学基金(60975025;61273277);教育部留学回国人员科研启动基金(20101174);山东省自然科学基金(ZR2011FM032)资助课题
针对目标跟踪过程中目标颜色相近、尺度变化及遮挡等问题,该文提出一种自适应分块并融合颜色直方图及SIFT特征的目标跟踪方法。自适应分块采用目标颜色投影和成像角度作为分块标准,使各子块具有一定相异性并保证分块数目;各子块使用颜...
关键词：目标跟踪 自适应分块 均值漂移 颜色直方图 SIFT特征 
基于AAM和T型结构的人脸3D姿态估计被引量：2
《计算机工程与应用》2012年第25期163-167,共5页刘春生 常发亮 陈振学 李爽 
国家自然科学基金(No.60975025);山东省自然科学基金(No.ZR2011FM032);教育部留学回国人员科研启动基金
在分析已有的人脸姿态估计方法基础上,提出了一种基于主动表观模型(AAM)和T型结构的人脸3D姿态估计方法。对多姿态的人脸样本进行训练,得到多姿态的AAM模板集;利用训练得到的多姿态的AAM模板集进行最佳模板匹配,并对人脸的特征点进行精...
关键词：主动表观模型 人脸姿态估计 特征点定位 T形结构 人脸检测 
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