黑龙江省自然科学基金(F01-23)

作品数：28被引量：93H指数：6
导出分析报告
相关作者：唐余勇吕广明车仁炜薛渊陆念力更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江大学佳木斯市中心医院中国矿业大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《工具技术》《河北科技大学学报》《机械设计与制造》更多>>
相关主题：数控加工数学模型回转铣刀五自由度刃口曲线更多>>
相关领域：金属学及工艺理学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
下肢康复助行机构本体设计及运动学分析被引量：13
《机械设计与制造》2006年第5期131-133,共3页薛渊 吕广明 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23)
康复机器人是目前研究的热点方向之一,这里针对人体下肢关节的五自由度模型,设计了下肢康复助行机构,并应用ADAMS对其进行了位移、速度、加速度特性仿真分析,为实际的医疗康复及机构的智能控制提供了重要数据。
关键词：康复机器人 下肢康复助行机构 ADAMS仿真 
激光测量等工程难题的直线平面解法
《黑龙江大学自然科学学报》2006年第1期42-44,共3页徐阳 杨兴云 唐余勇 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23);哈尔滨工业大学跨学科交叉基金资助项目(HIToMD2000o17)
直线、平面虽然貌似简单,但是在工程难题中有时又将另换面貌,并且对解决工程难题起到瓶颈技术性的关键作用.就激光测量、齿轮刀具高精度磨制和硬质合金格利森铣刀盘的设计中的直线、平面的关键作用、相关模型和解法进行简介,试图达到抛...
关键词：激光测量 齿轮刀具 格利森铣刀盘 数学模型 
椭圆回转面的精密加工制造模型
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2006年第1期119-122,共4页唐余勇 张雷 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23);哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目(HITMD2000.17)
为了使椭圆线的光学性质在椭圆回转面精密加工中得到充分的应用,分别就椭圆回转面的加工给出了三种方案;并给出加工工具参数、数控加工中的行距确定的理论依据和相应几何模型及严格的理论证明;给出了为实现行距在水平进给、轴向进给及...
关键词：椭圆回转面 数控加工 加工工具参数 几何模型 
五自由度康复机械手的动力学分析被引量：13
《哈尔滨工业大学学报》2005年第6期744-747,共4页车仁炜 吕广明 陆念力 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23);哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目(HIT.MD2000.17).
将等效有限元方法应用到RRRRR的开式空间5自由度康复机械手的动力分析,建立了其基于等效有限元方法的空间动力学模型,与传统的经典的机器人动力分析方法相比,建模过程效率高、简单快捷,极其适合现代计算技术的发展.推导出了机械手的运...
关键词：动力学分析 等效有限元方法 康复机械手 等效单元 等效系统 
椭圆回转面模具制造三轴联动数控加工模型研究
《黑龙江大学自然科学学报》2005年第3期294-296,300,共4页唐余勇 张茂森 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23);哈尔滨工业大学跨学科交叉基金资助项目(HIT.MD2000.17)
椭圆回转面因为具备特殊的光学性质而被广泛的应用,针对批量生产椭圆回转曲面精密模具的数控加工问题,给出了用平头铣刀三轴联动的加工方案和缜密的数学分析以及严格的数学证明,并给出了工具参数,加工行距以及加工数控进给量的整套计算...
关键词：椭圆回转曲面 数值求解 数控加工 几何反算 几何模型 
新型刃口的锥球头铣刀的虚拟制造模型研究被引量：5
《黑龙江大学自然科学学报》2005年第3期369-372,共4页曲坤 唐余勇 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23);哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目(HIT.MD2000;17)
针对回转刀具传统刃口设计在二轴联动数控加工中遇到的问题,提出了解决这一问题的新型刃口设计原理,推导了相应的设计和虚拟制造的主干通用模型,并结合锥球头铣刀给出了应用实例。
关键词：回转刀具 数控加工 刃口设计 虚拟制造 几何模型 
五自由度上肢康复机械手臂的雅戈比逆矩阵被引量：2
《机械设计》2005年第5期10-12,共3页吕广明 车仁炜 孙立宁 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23);哈尔滨工业大学跨学科交叉基金资助项目(HTT.MD2000.17)
康复机器人是目前研究的热点方向之一,针对五自由度上肢康复机械手臂,通过ADAMS建立了康复手臂的几何仿真模型。在运动学分析的基础上,求解5个自由度θ1～θ5微分的解析解,得到了五自由度康复机械手臂的雅戈比逆矩阵,并对相关自由度进...
关键词：康复机械人 几何仿真建模 雅戈比逆矩阵 加速度仿真 
五自由度康复机械手臂的设计被引量：14
《机械设计》2005年第4期18-21,共4页车仁炜 吕广明 孙立宁 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23);哈尔滨工业大学跨学科交叉基金资助项目(HTT.MD 2000.17)
在对现有上肢康复设备和上肢康复治疗分析的基础上,设计研究了一种五自由度康复机械手臂,给出了各部分工作原理及运动特性,对主要部件的承载能力进行了验算,设计选择了驱动系统。对机械臂进行了动力学仿真,证明了该设计可以满足预设动...
关键词：上肢康复 机械手臂 动力学仿真 
液压挖掘机工作装置的动力学分析及仿真被引量：25
《机械传动》2005年第2期25-27,共3页车仁炜 吕广明 陆念力 
黑龙江省自然科学基金资助项目 (F0 1 - 2 3);哈尔滨工业大学跨学科交叉基金资助项目 (HTT .MD 2 0 0 0 .1 7)
基于等效元素法建立了液压挖掘机工作装置的动力学模型,结合实例给出了运动微分方程的解,建模过程相比传统方法简单、高效。运用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,给出了仿真曲线。将YW1 6型液压挖掘机工作装置动力学解算结果与仿真结...
关键词：液压挖掘机 工作装置 动力学分析 ADAMS软件 运动微分方程 动力学模型 动力学仿真 传统方法 建模过程 仿真曲线 仿真结果 建模方法 精确性 相比 
最小外包容平行六面体和最小外包容圆柱被引量：1
《机械设计》2004年第11期39-40,共2页吕广明 陆念力 薛渊 唐余勇 
黑龙江省自然科学基金资助项目 (F0 1 - 2 3)
根据已给点列 ,给出了比现有文献更小的外包容平行六面体 ,并引进了最小外包容圆柱的定义、求解模型。给出了同一点列的最小外包容六面体与圆柱轴线间的 4种情况 。
关键词：点列 外包容 平行六面体 圆柱 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部