国家自然科学基金(60773213)

作品数：13被引量：67H指数：4
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基于排队网络的流水线模拟器任务缓存新分析模型被引量：1
《计算机研究与发展》2012年第1期103-110,共8页邱铁 郭禾 冯林 司伟生 刘晓艳 
国家自然科学基金项目(60773213);中央高校基本科研业务费专项资金项目
流水线软件模拟器是嵌入式微处理器软件仿真系统的关键技术,提出对嵌入式微处理器流水线仿真系统的排队网络建模与缓存大小分析方法.对SPARC-V8流水线模拟器建立M/M/1/N型排队网络模型,分析指令到达及服务阻塞机制.为了解决模型计算中...
关键词：嵌入式微处理器 排队网络模型 阻塞 流水线仿真 任务缓存 
片上多核处理器排队网络建模与性能分析
《系统仿真学报》2011年第12期2565-2570,共6页郭禾 刘大伟 邱铁 冯林 
国家自然科学基金(60773213)
设计了具有流水结构的4核处理器架构,采用基于优先级的任务服务规则,并且针对该架构建立了FPGA验证平台。利用带有阻塞和多任务等级的开环排队网络,对包含优先级调度规则的多核处理器流水结构进行了建模和性能分析。提出了一种对带有阻...
关键词：多核处理器 流水结构 开环排队网络 多任务等级 性能分析 
基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划被引量：1
《计算机工程》2011年第13期166-168,171,共4页孙焘 刘勇 冯林 
国家自然科学基金资助项目(60773213);辽宁省自然科学基金资助项目(20071092)
为解决传统步态规划方法运算量大、运行时间长的问题,提出一种基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划方法,通过对步态关键帧的相似性度量、髋关节的规划、零力矩点(ZMP)的实时校正,实现仿人机器人曲线行走步态的在线调整,调整后的步态...
关键词：仿人机器人 关键帧 零力矩点 步态规划 
基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法被引量：5
《计算机工程》2011年第17期185-187,196,共4页冯林 柴红霞 孙焘 殷志远 
国家自然科学基金资助项目"高维时间序列数据挖掘"(60773213);辽宁省自然科学基金资助项目(20071092)
针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法。该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联...
关键词：数据关联 启发式图搜索 动态阈值 在线修正 回溯 
基于遗传粒子群的PUMA机器人逆运动求解被引量：9
《计算机仿真》2011年第10期173-176,共4页吴振宇 姚明江 冯林 金博 
国家自然科学基金(60773213)
在优化机器人动态特性的中研究,由于机器人逆运动问题。随着运动关节的增多,逆运动求解问题越来越复杂,要建立通用的解析算法相当困难。针对目前运用的粒子群算法求解时收敛精度不高、易陷入局部最优的情况,提出利用遗传粒子群优化算法...
关键词：机器人建模 逆运动学 遗传粒子群优化 仿真 
AD5933测量水电导率电路设计中的若干问题被引量：15
《仪表技术与传感器》2011年第7期63-65,共3页傅元 吴然 韩吉声 
国家自然科学基金项目(60773213)
研究了基于阻抗测试芯片AD5933的水电导率测试方法。涉及的问题包括测量频率的向下扩展和测量频率点的选择;消除激励信号中的直流分量以削弱极化效应;外加驱动降低激励阻抗对测试精度的影响;扫频区间两端点校准AD5933的输出幅度和相移...
关键词：水电导率测量 阻抗测试 AD5933 
基于手机和二维条码的无线身份认证方法被引量：2
《计算机工程》2010年第3期167-168,171,共3页冯林 孙焘 吴昊 袁斌 
国家自然科学基金资助项目(60773213);辽宁省自然科学基金资助项目(20071092)
基于现有的身份认证技术,结合二维条码和蓝牙技术,设计一种安全性高、操作方便的身份认证方法。该方案在认证过程中结合静态口令机制和动态口令机制,用RC对称加密算法提高了算法的效率和加密的安全性,利用Randon变换提取边界进行精确定...
关键词：手机 蓝牙 二维条码 身份认证 
基于符号图的高维时间序列检索
《计算机工程》2010年第1期58-60,共3页韩磊 潘晓雯 冯林 
国家自然科学基金资助项目(60773213);辽宁省自然科学基金资助项目(20071092)
提出一种基于符号图的高维时间序列数据库索引方法,通过等分空间法对高维时间序列数据进行预处理,将其转化为高维符号序列,利用符号状态转换图对数据库进行索引。应用CMU Graphics lab发布的Motion Capture Database动作数据库进行实验...
关键词：索引 符号化 高维 熵 
基于运动能量模型的人体运动检索算法被引量：2
《计算机工程》2009年第15期26-28,共3页冯林 孙焘 于孝航 沈骁 潘晓雯 
国家自然科学基金资助项目(60773213);辽宁省自然科学基金资助项目(20071092)
提出一种新的借助于运动中产生的能量对运动进行描述的模型。引入运动协调性的概念,利用支持向量机和索引序列对运动进行粗分类。采用基于Keogh下界的线性索引算法精确地度量输入运动和候选动作之间的相似性。实验结果表明,该检索方法...
关键词：运动捕捉 运动检索 人体运动能量模型 人体运动协调性模型 Keogh下界 
基于最大熵投票模型的时间序列无监督分割
《计算机工程》2009年第22期26-28,共3页孙焘 冯林 郑虎 高成锴 
国家自然科学基金资助项目(60773213);辽宁省自然科学基金资助项目(20071092)
通过高维时间序列分割可以创建高级符号表示。提出一种针对高维时间序列的无监督分割算法,用于解决高维数据符号化的预处理问题。该算法实现对高维数据的聚类,应用最大熵投票模型进行序列分割。实验结果表明,其平均查全率和查准率分别为...
关键词：最大熵投票模型 k-mean聚类 高维时间序列 无监督分割 
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