国家高技术研究发展计划(2006AA12Z319)

作品数：32被引量：150H指数：7
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相关作者：吴美平罗兵何晓峰吴文启逯亮清更多>>
相关机构：国防科学技术大学北京自动化控制设备研究所北京理工大学中国航天科技集团公司更多>>
相关期刊：《导航定位与授时》《计算机工程与设计》《传感技术学报》《光学精密工程》更多>>
相关主题：硅微机械陀螺高动态全球卫星导航系统半球谐振陀螺驱动控制更多>>
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基于SLD光源变流驱动的光纤陀螺快速启动研究被引量：1
《导航定位与授时》2019年第4期88-93,共6页吴军伟 缪玲娟 吴衍记 张向明 于晓之 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
光纤陀螺的快速启动技术是应急武备系统、随动控制系统等特殊应用场合的首要要求。提出了一种通过变流调节模式来驱动光纤陀螺SLD光源的方法,建立了变流调节模型并计算了模型参数。通过辅助制冷器控制光源发光芯片温度,可使SLD光源输出...
关键词：光纤陀螺 SLD光源 变流驱动 快速启动 
线圈隔热层对光纤陀螺温度误差的影响分析被引量：1
《中国惯性技术学报》2017年第3期378-381,386,共5页吴军伟 缪玲娟 吴衍记 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
针对温度变化所引起的光纤陀螺非互易相移误差,详细研究了隔热材料对减小热漂移误差的作用,并详细比较了使用不同厚度隔热层的光纤陀螺在相同变温历程下的热漂移误差大小以及达到热平衡状态所需的时间。仿真结果表明,当隔热层的厚度由0m...
关键词：光纤陀螺 光纤线圈 隔热材料 热漂移误差 
一种基于角振动台的SINS加速度计通道频率特性测试方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2016年第3期291-295,共5页陈远才 万彦辉 张朝飞 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
提出一种针对SINS加速度计通道的频率特性测试方法。该方法基于角振动台的正弦摇摆运动,利用加速度计的外杆臂效应实现对加速度计通道的率特性测试。该方法的关键在于加速度计的外杆臂参数标定和杆臂效应误差补偿计算,采用该文章提出的...
关键词：捷联惯导系统 加速度计 频率特性 杆臂效应 角振动台 
力平衡模式下半球谐振陀螺正交误差控制被引量：8
《仪器仪表学报》2012年第4期936-941,共6页王旭 吴文启 方针 罗兵 李云 
国家863计划(2006AA12Z319)资助项目
针对力平衡半球谐振陀螺的正交漂移问题,对半球谐振陀螺的漂移机理进行了理论建模与分析。引起半球谐振陀螺漂移的主要因素是谐振子的频率裂解以及周向振元衰减时间常数不一致。谐振子振元衰减时间常数不一致主要导致陀螺产生同相漂移;...
关键词：半球谐振陀螺 正交漂移 正交控制回路 
基于相位控制的硅微机械陀螺驱动控制技术被引量：7
《自动化学报》2012年第2期206-212,共7页罗兵 王安成 吴美平 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)资助~~
全面分析、研究并实现了一种基于相位控制的硅微机械陀螺(Silicon micromechanical gyroscope,SMG)驱动控制技术.分析了硅微陀螺驱动模态的动力学特性,阐述了相位控制方案的基本原理;在此基础上建立了控制环路,采用自激振荡理论分析了...
关键词：硅微陀螺 驱动控制 相位控制 锁相环 
基于二维质点振动模型的半球谐振陀螺谐振子进动分析被引量：16
《中国惯性技术学报》2011年第5期621-626,共6页王旭 方针 吴文启 罗兵 李云 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
半球谐振陀螺是基于固体波的进动效应进行角速度检测的一种全固态陀螺。为分析半球谐振子中固体波的进动效应,基于虚功原理,建立了理想条件下半球谐振陀螺谐振子中固体波进动的动力学模型。针对进动波的动力学模型过于复杂、难于分析的...
关键词：半球谐振陀螺 进动理论 动力学模型 正交分解 
硅微机械陀螺谐振频率在线快速测定方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2011年第5期607-610,共4页王安成 罗兵 吴美平 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
传统测定硅微机械陀螺谐振频率的扫频法需要记录所有频率输入与幅值响应的值,效率低且实现较为复杂。提出一种在线快速测定方法,根据硅微机械陀螺模态特性,将谐振频率的确定视为寻找幅频函数在定区间上的极大点问题,然后利用黄金分割搜...
关键词：硅微机械陀螺 谐振频率 在线测量 一维搜索 黄金分割 
基于双滤波器结构的基带信号预处理滤波模型被引量：2
《中国惯性技术学报》2011年第5期584-589,共6页罗勇 何晓峰 吴文启 罗兵 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
对于级联式INS/GPS深组合导航系统,用修正后的惯导解算信息和星历信息计算的载波NCO控制量精度无法满足载波跟踪的要求,通常利用基带信号预处理滤波器的估计结果直接闭合载波环。传统的基带信号预处理滤波模型采用的是单一滤波器,因滤...
关键词：载波数控振荡器 基带信号预滤波器 单一滤波器结构 双滤波器结构 
静电陀螺仪随动系统误差的补偿被引量：1
《中国惯性技术学报》2011年第4期383-386,共4页孟士超 徐茂俊 罗巍 宋健力 贾福利 饶鑫 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因。用壳体旋转的方式可以自动补偿那些与壳体有关的作用在转子上的干扰力矩,而不能消除陀螺框架随动系统误差对转子的...
关键词：静电陀螺仪 随动系统 锥运动 光电传感器 
高动态条件下SINS辅助GNSS信号捕获的性能分析被引量：6
《中国惯性技术学报》2011年第4期447-451,共5页何晓峰 聂祖国 于慧颖 秦海力 
国家863计划(2006AA12Z319);高等学校博士学科点专项科研基金资助(20069998009)
采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法。针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SINS辅助卫星信号捕获的性能。基于SINS辅助卫星信号捕获原理,利...
关键词：全球卫星导航系统 捷联惯性导航系统 信号捕获 辅助 高动态 性能分析 
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