国家杰出青年科学基金(60825305)

作品数：42被引量：206H指数：9
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相关作者：房建成韩邦成刘强李海涛刘强更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京石油化工学院中国空间技术研究院北京控制工程研究所更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《仪器仪表学报》《机床与液压》更多>>
相关主题：磁悬浮飞轮磁轴承锁紧装置控制力矩陀螺有限元更多>>
相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
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动基座下DGCMG框架伺服系统干扰补偿控制被引量：4
《振动．测试与诊断》2014年第4期686-692,778,共7页韩邦成 杨莲慧 李海涛 
国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目(2009CB72400103);国家杰出青年科学基金资助项目(60825305)
针对双框架控制力矩陀螺(double gimbal control moment gyro,简称DGCMG)内外框架间的耦合力矩和航天器快速机动带来的牵连力矩引起框架角速率波动问题,建立了动基座下DGCMG框架伺服系统的动力学模型,提出了一种基于扩张状态观测器(exte...
关键词：双框架控制力矩陀螺 框架伺服系统 动力学模型 扩张状态观测器 前馈补偿 
Homopolar型径向磁轴承转子涡流损耗的分析与优化被引量：5
《系统仿真学报》2013年第12期2961-2966,2972,共7页胡小飞 刘刚 孙津济 韩邦成 
国家杰出青年科学基金(60825305);国家"973"计划(2009CB 72400103);北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目(20111000602)
采用永磁偏置径向磁轴承支撑的转子高速旋转时,转子内会产生过大的涡流损耗,进而引起热量过高,导致转子温度升高且分布不均匀,影响磁轴承系统的性能。采用Flux有限元软件对Homopolar型永磁偏置径向磁轴承转子的涡流损耗进行了三维时步...
关键词：永磁偏置 径向磁轴承 转子涡流损耗 时步有限元 磁轴承优化 
轴向磁轴承涡流损耗分析被引量：5
《轴承》2013年第3期22-27,共6页胡小飞 刘刚 孙津济 韩邦成 
国家杰出青年科学基金(60825305);国家"973"计划(2009CB72400103);北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目(20111000602)
针对实心铁芯结构的轴向磁轴承推力盘沿轴向高频振动时产生的铁芯涡流损耗,提出了一种基于有效磁阻法和等效磁路法的涡流损耗磁路计算模型,将磁通路径上的铁芯涡流以有效磁阻的形式等效,并给出了动态气隙磁通及电磁力的解析解。对磁轴...
关键词：磁轴承 有效磁阻 涡流损耗 有限元法 
基于干扰观测器的惯性动量轮高精度控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2013年第1期52-56,共5页张聪 刘刚 李光军 
国家杰出青年科学基金资助项目(60825305);国家自然科学基金资助项目(61174003)
为了提高惯性动量轮的输出力矩精度,针对惯性动量轮存在的内干扰力矩,提出一种基于干扰观测器的扰动抑制策略.通过建立惯性动量轮动力学模型,分析得出目前的惯性动量轮力矩控制不能无差地跟随阶跃力矩指令,进而设计了干扰观测器,并根据...
关键词：扰动抑制 力矩控制 补偿 
估计力矩反馈在CMG框架伺服系统中的应用
《载人航天》2012年第6期62-68,共7页陈彦鹏 韩邦成 李海涛 杨莲慧 
国家杰出青年科学基金(60825305);国家"973"计划(2009CB72400103)
磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyro,CMG)框架伺服系统的速率精度直接决定了陀螺输出力矩的精度。针对谐波减速器非线性扭转刚度引起框架系统速率精度低的问题,提出了一种基于估计力矩反馈抑制速率波动的控制方法。首先建立了带有...
关键词：谐波减速器 非线性扭转刚度 估计力矩反馈 控制力矩陀螺 
纯电磁轴承自适应变偏置电流低功耗控制被引量：1
《轴承》2012年第11期1-4,9,共5页郭树星 韩邦成 李红 郑世强 
国家杰出青年科学基金(60825305)
针对高速磁悬浮电动机中纯电磁轴承采用固定偏置电流功耗较大的问题,在PID控制基础上介绍了一种自适应变偏置电流的控制方法,建立了PID控制比例环节与偏置电流和电磁轴承综合刚度间的关系模型,推出了电磁轴承功耗与偏置电流间的关系,结...
关键词：电磁轴承 固定偏置电流 变偏置电流 自适应控制 低功耗 
航空遥感运动补偿用POS高阶误差模型的建立与分析被引量：10
《仪器仪表学报》2012年第11期2436-2445,共10页陈霖周廷 房建成 宫晓琳 
国家973计划(2009CB724002);国家杰出青年基金(60825305);国家自然科学基金(61121003;61004129)资助项目
位置姿态系统(position and orientation system,POS)作为航空遥感中运动补偿的通用载荷,其精度直接影响成像质量。为提高POS的定位定姿精度,在15维传统误差模型的基础上考虑了陀螺和加速度计的刻度因子误差和安装误差的标定残差对POS...
关键词：位置姿态系统 高阶误差模型 卡尔曼滤波器 可观测度 
基于干扰观测器的磁悬浮姿控飞轮电机控制被引量：2
《北京航空航天大学学报》2012年第11期1459-1463,1468,共6页周新秀 房建成 刘刚 张然 
国家杰出青年科学基金资助项目(60825305);国家自然科学基金资助项目(61174003)
由于磁悬浮飞轮转子不平衡振动的存在,飞轮力矩/转速控制精度受到影响.为有效地对不平衡振动干扰进行估计,提出了一种针对时变谐波扰动的非线性干扰观测方法,观测器的动态与稳态性能可以根据系统要求设定,具有全局一致收敛性;在非线性...
关键词：磁悬浮 飞轮 非线性干扰观测 变结构控制 
无源重力导航的三角形匹配算法及仿真被引量：6
《仪器仪表学报》2012年第10期2387-2394,共8页朱庄生 杨振礼 
国家高科技发展计划(2009CB724002);国家杰出青年科学基金(60825305);国家自然科学基金(61121003)资助项目
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数。传统的最近点迭代算法(iterated closest con...
关键词：三角形匹配算法 ICCP算法 重力图匹配 三角形相似性 
INS全温六方位速率标定及分段线性插值补偿被引量：3
《北京航空航天大学学报》2012年第10期1331-1335,共5页李建利 房建成 马艳海 程骏超 
国家973计划资助项目(2009CB72400);国家自然科学基金资助项目(60904093);国家自然科学基金创新研究群体资助项目(61121003);国家863计划重点资助项目(2008AA121302);国家杰出青年科学基金资助项目(60825305)
针对捷联惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)全温动态环境下测量误差问题,提出一种全温六方位正反速率标定及分段线性插值补偿方法.根据工作环境设定标定温度点,在每个恒温点设计六方位正反速率标定方案;采用分段线性插值算...
关键词：惯性导航系统 误差标定 分段插值 补偿 
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