云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2008AA12A213)

国家高技术研究发展计划(2008AA12A213): 作品数：21被引量：159H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：王世杰李雄耀陈丰刘宏谢宗武更多>>; 相关机构：中国科学院哈尔滨工业大学中国科学院研究生院中国科学院国家天文台更多>>; 相关期刊：《微波学报》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《矿物学报》更多>>; 相关主题：月球月壤迁移嫦娥一号月球基地更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程核科学技术更多>>

核反应堆空间应用研究被引量：23: 《航天器工程》2013年第6期119-126,共8页张明蔡晓东杜青雷英俊胡古陈宋; 国家高技术研究发展计划(2008AA12A213); 对美国、俄罗斯等国家的核反应堆空间应用进行了研究。其中包括:美国最早研究的SNAP-8系列,可提供多种组合输出的SP-100布雷顿能量系统,应用于火星表面的核反应堆MSR系统等;俄罗斯和日本在月球表面或火星表面应用的核反应堆。重点对空...; 关键词：核反应堆空间应用堆型堆芯冷却热电转换辐射防护

一种应用于月球样品采集、返回计划的末端执行器被引量：6: 《机器人》2013年第1期9-16,97,共9页李操谢宗武李永绍刘宏; 国家863计划资助项目(2008AA12A213); 根据月球样品采集、返回计划的具体技术要求,设计了一种具备挖掘采样、振动筛选和自主解锁等功能的并且能够适应低重力环境以及月壤特殊力学特性的末端执行器.在这种新型的末端执行器的设计过程中运用了仿生学、土壤力学以及颗粒物质力...; 关键词：末端执行器采样封装仿生设计土壤力学 EDEM

钻进取样试验用模拟月壤被引量：6: 《地质与勘探》2012年第1期165-169,共5页殷参陈轮董志峰; 863课题"月球基地关键技术"(编号:2008AA12A213)资助的成果; 钻具在月壤中进行钻进取样,是一个钻具与月壤相互作用的过程。为获得可靠的月壤钻具,在其研制过程中应在月壤里进行钻进试验。但地球上的真实月壤很珍贵,难以满足钻进试验的需要。采用能够较好地模拟真实月壤主要物理力学特性的模拟月壤...; 关键词：钻具月壤模拟月壤

基于RENN的柔性关节机械臂自适应动态面控制被引量：15: 《控制与决策》2011年第12期1783-1790,共8页顾义坤倪风雷刘宏; 国家863计划项目(2008AA12A213);国家重点实验室自主部署课题项目(SKLRS200801A01); 针对面贴式永磁同步电机驱动的柔性关节机械臂动力学模型具有非线性、不确定性和未知外部扰动等特点,提出一种自适应动态面控制方法来实现其关节轨迹跟踪控制.控制律由动态面技术得到,降低了反推控制器的复杂性.模型不确定因素由递归El...; 关键词：柔性关节机械臂动态面控制递归Elman神经网络自适应控制

基于遗传算法的栅格天线阵旁瓣电平优化方法被引量：2: 《微波学报》2011年第5期6-9,共4页郑文超郎量李青侠桂良启; 国家863项目(2008AA12A213);国家自然科学基金(410011954;0806069); 在推导出栅格天线阵列方向图的基础上,提出一种基于遗传算法的栅格天线阵旁瓣电平优化的方法。此方法首先简化栅格天线阵物理模型,给出等效模型下的阵列方向图,然后以栅格天线阵的短边电流幅度为优化参量,以阵列天线方位面的副瓣电平为...; 关键词：栅格阵列天线遗传算法低副瓣电流幅度

Two Lunar Mare Soil Simulants被引量：1: 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》2011年第5期1016-1021,共6页Yongquan LI Jianzhong LIU Yongliao ZOU Ziyuan OUYANG Yongchun ZHENG Zongyu YUE; supported by The National High Technology Research and Development Program of China(No.2008AA 12A213);The National Key Scientific and Technologic Project; Two new lunar mare soil simulants,NAO-2 and NAO-3,have been created in National Astronomical Observatories(NAO),Chinese Academy of Sciences.These two simulants were produced from low-titanium basalt and high-titanium ...; 关键词：lunar mare soil simulants

三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略被引量：9: 《机器人》2011年第4期427-433,共7页张庆利倪风雷朱映远党进刘宏; 国家863计划资助项目(2008AA12A213);教育部"111"创新引智计划资助项目(B07018); 空间机器人在抓握物体时,末端执行器与目标物体之间因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和位姿改变,甚至将目标物体弹出捕获区,造成捕获失败.针对这一问题,首先介绍了哈尔滨工业大学(HIT)自行研制的三于指空间机器人末端执行...; 关键词：空间机器人柔顺抓握交互碰撞扰动力三手指末端执行器

一种机器人末端操作器的抓握研究: 《中国机械工程》2011年第13期1523-1526,共4页朱映远倪风雷; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA12A213); 特殊领域下要求机器人具有极大的捕获范围及定姿定位精度,用以捕获漂浮目标。研究了一种机器人末端操作器,通过合理设计构型使得末端操作器具备六自由度限位能力;再通过对其抓握过程的研究,建立了不同条件下的抓握轨迹。由抓握试验可知...; 关键词：机器人末端操作器漂浮目标抓握

三手指空间手爪基于抓握力的模糊自适应控制: 《电机与控制学报》2011年第4期90-97,共8页张庆利倪风雷朱映远谢宗武刘宏; 国家高技术研究发展计划"863计划"(2008AA12A213); 针对空间手爪在抓握目标物体的过程中,因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和初始位姿改变,甚至将目标物体弹出捕获区,造成捕获失败的问题,提出了基于抓握力的模糊自适应控制策略,以削弱在抓握过程中因接触碰撞产生的扰动力,...; 关键词：空间手爪柔顺控制碰撞扰动模糊自适应控制抓握策略

月球晚期重轰击和Nice模式: 《矿物岩石地球化学通报》2011年第2期210-214,共5页陈丰王世杰; 国家自然科学基金资助项目(40803019;40873055;40673053);中国科学院知识创新导向项目(KZCX2-YW-110);国家863项目(2008AA12A213); 晚期重轰击（一般又称为月球灾难,简称LHB）指的是距今约3.8~4.1 Ga时段月球受到大量陨石的轰击,于月面上形成的大量撞击坑,并推论地球、水星、金星和火星也经历了这样一次重轰击。Nice模式是关于太阳系动力学演化的一种设想：在初始原...; 关键词：晚期重轰击 Nice模式大行星迁移

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