国家自然科学基金(60535010)

作品数：51被引量：408H指数：11
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相关作者：梁华为陈万明孟庆虎徐世杰李帅更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院中国科学技术大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《机器人》《系统仿真学报》《自动化与仪表》更多>>
相关主题：无线传感器网络月球探测器移动机器人地形软着陆更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
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多传感器月面障碍模糊识别方法被引量：2
《计算机仿真》2013年第4期97-102,124,共7页姜肖楠 韩诚山 李祥之 
国家自然科学基金重点项目(60535010)
研究月球软着陆中的月面障碍识别问题,针对激光雷达主动成像与CCD被动成像的多传感器信息融合,提出了一种基于模糊逻辑的智能决策方法。为使探测器能够自主识别安全着陆区域,激光成像雷达仿真中,使用最小平方中位数法计算月面地形坡度,...
关键词：激光成像雷达 障碍识别 模糊融合决策 
极化敏感阵列的无线定位算法
《计算机仿真》2012年第12期152-156,337,共6页郭志强 徐丽娜 
国家自然科学基金重点资助项目(60535010)
无线定位技术在营救等领域有着广泛的应用前景。提出一种新的基于极化敏感阵列的定位方法。新方法将极化敏感阵列天线由均匀线阵改进为均匀平面阵,利用ESPRIT方法实现二维到达角(方位角和仰角)以及首达路径的时延参数和极化参数的估计,...
关键词：方位角 仰角 极化敏感阵列 定位 均匀平面阵列 
基于弹簧粒子模型的大规模WSN定位算法研究被引量：2
《小型微型计算机系统》2012年第8期1697-1700,共4页陈三风 梁永生 柳伟 陈万明 
国家自然科学基金重点项目(60535010)资助;国家自然科学基金项目(60772163)资助;深圳市基础研究计划-杰青项目(JC201005280613A)资助
提出一种用于大规模无线传感器网络的定位算法本算法基于弹簧粒子模型,其用于模拟物理弹簧系统的动态变化过程,并借此来计算出节点的位置坐标各传感器节点虚拟为具有质量的粒子,粒子间由弹簧相连当外力将粒子放置到一个随机位置后,粒子...
关键词：定位算法 弹簧粒子模型 大规模无线传感网络 计算复杂度 
实时语音识别系统在家庭监护机器人的实现被引量：1
《电子设计工程》2012年第7期132-134,138,共4页郭志强 徐丽娜 
国家自然科学基金重点资助项目(60535010);吉林大学珠海学院资助项目(4136002556)
文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分,通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理,利用双缓冲的方法,在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在硬件方面,给出语音识别系...
关键词：语音处理 家庭机器人 ATK 实时系统 
控制受限航天器无角速度反馈姿态控制被引量：2
《中国空间科学技术》2011年第4期64-69,76,共7页王岩 唐强 陈兴林 
国家自然科学基金(60535010)重点项目;空间智能控制技术国家级重点实验室资助项目
重点研究了控制受限和角速度不可测情况下航天器姿态快速跟踪问题。首先定义了四元数辅助系统,并设计了包含实际误差四元数和观测误差四元数的双曲正切函数的非线性控制律;然后,证明了系统的稳定性以及控制量的有界性;最后通过数字仿真...
关键词：姿态控制 四元数运动方程控制受限航天器 
基于RSSI误差分析的无线传感器网络定位研究被引量：10
《计算机工程与应用》2011年第14期10-12,75,共4页陈三风 陈万明 
国家自然科学重点基金(No.60535010)
提出了一种新的无线传感器网络定位算法,该定位算法主要用来有效处理无线传感器网络在实际应用地理环境中遇到的一些问题,使得算法更适应于实际应用环境。研究分析了在实际应用环境中,导致RSSI测距产生误差的两大因素,基于此提出了RSSI...
关键词：无线传感器网络 网络节点 接收信号的强度指示(RSSI)误差 
基于Win CE6.0的物联网系统架构设计与实现
《网络安全技术与应用》2011年第3期76-79,共4页徐丽娜 郭志强 张铁君 
国家自然科学基金重点资助项目(60535010)资助
结合嵌入式系统技术、无线通信技术以及传感器网络技术,梳理了物联网的概念,提出了物联网系统架构的一种设计方法。详细分析了物联网的系统架构、各组成模块的功能及系统的工作原理,以嵌入式系统Win CE6.0为平台,介绍了物联网系统的组...
关键词：物联网 WIN CE6.0 ARM11 传感器网络 无线通信网络 
一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法被引量：4
《机器人》2010年第6期812-821,共10页李阳铭 孟庆虎 
国家自然科学基金重点资助项目(60535010)
提出了一种新颖的、无需先验知识的、广泛适用于各种环境的激光雷达数据特征提取方法来解决同步定位与地图创建(SLAM)中的特征提取问题.这种方法采用经典的图像特征提取方法——Harris角点探测器,具体来说,是多尺度Kanade-Tomasi角点探...
关键词：同步定位与地图创建 激光雷达 特征提取 角点探测器 
改进的平方根UKF及其在交会对接中的应用被引量：4
《电机与控制学报》2010年第11期100-104,共5页李鹏 宋申民 段广仁 
国家自然科学基金重点项目(60535010)
针对传统滤波方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波算法中,提出一种滤波方法。该算法在估计过程中采用标准的平方根无迹卡尔曼滤波算法,整个估计过程分为时间更新和状...
关键词：卡尔曼滤波器 平方根无迹卡尔曼滤波器 高斯过程回归 交会对接 
新的捷联惯性导航划桨误差补偿算法被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2010年第5期1460-1464,共5页张泽 段广仁 
国家自然科学基金重点项目(60535010);教育部长江学者创新团队发展计划项目
针对实际捷联惯性导航系统解算中的圆锥误差和划桨误差,结合已解算出的当前时刻之前两个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正的算法,利用算法的对偶性原理,将该算法应用于划桨误差补偿算法中。在划桨运动下对该算法进行了仿真,仿真结果表...
关键词：捷联惯性导航 圆锥误差 划桨误差 对偶原理 速度更新 
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