天津市自然科学基金(023601611)

作品数：11被引量：121H指数：6
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相关机构：天津大学天津航海仪器研究所中国科学院电子学研究所更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》更多>>
相关主题：小波变换陀螺漂移多分辨分析去噪方法野值更多>>
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提高移植了uC/OS-Ⅱ的ARM嵌入式系统执行效率和实时性被引量：3
《计算机工程与应用》2005年第22期94-95,116,共3页王庆祎 陈曦 刘鲁源 
天津市自然科学基金项目(项目编号:023601611)
该文针对如何进一步提高移植了uC/OS-II的ARM嵌入式系统的执行效率和实时性的问题,结合uC/OS-II和ARM体系分析了影响系统这一性能的主要因素并提出了一种解决方案,从而提高了系统的执行效率及实时性。
关键词：ARM uC/OS-Ⅱ 实时性 Scatter-loading 
抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用被引量：8
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2004年第9期815-817,共3页周跃庆 高宁 刘鲁源 李士心 陈刚 
天津市自然科学基金资助项目(023601611).
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809″,而常规Kalman算法所得方差为17.6919″,计算结果...
关键词：Sage-Husa自适应滤波 野值 捷联式寻北仪 陀螺漂移 
基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究被引量：12
《中国惯性技术学报》2004年第1期61-65,共5页刘鲁源 陈玉柱 陈刚 李士心 
天津市自然科学基金资助(023601611)
在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。
关键词：小波变换 陀螺漂移建模 静态漂移误差模型 动态漂移误差模型 随机漂移误差模型 惯性导航系统 
小波网络在直接转矩控制定子电阻辨识中的应用被引量：27
《中国电机工程学报》2004年第4期116-119,共4页吕伟杰 刘鲁源 
天津市自然科学基金项目(023601611)。
针对直接转矩控制中电机低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题,提出了一种基于小波网络的定子电阻辨识方法,并对该方法进行仿真研究。仿真结果证实,该文所提的辨识方法优于 BP 神经网络。通过该方法可以有效的提高交流电机...
关键词：交流电机 直接转矩控制 定子 电阻辨识 小波网络 矢量控制 
模糊小波阈值去噪方法的研究被引量：3
《仪器仪表学报》2004年第z1期813-814,共2页刘鲁源 韩尧松 李士心 陈曦 
天津市自然科学基金资助项目(023601611)。
为了避免由于阈值选取不当造成信号失真,将模糊理论引入到小波阈值去噪中,利用两个常用隶属函数构造了两种模糊阈值去噪方法。仿真结果表明上述方法有效地避免了小波阈值法误判的缺陷,去噪效果明显。
关键词：小 波 去 噪 模 糊 阈 值 
基于MC68376的CAN总线系统节点设计
《中国民航学院学报》2003年第4期39-43,共5页李捷 万仁君 刘鲁源 
天津市自然科学基金资助项目(023601611).
阐述了Motorola公司生产的32位微控制器MC68376的TouCAN模块的硬件设计和软件编程技术。并重点介绍了CAN节点位定时的设置方法。
关键词：TouCAN MC68376 位定时 
抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究被引量：21
《中国惯性技术学报》2003年第3期25-28,共4页高宁 周跃庆 杨晔 汤巍 
天津市自然科学基金资助 (023601611)
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中...
关键词：捷联式寻北仪 陀螺仪 漂移误差 野值 自适应卡尔曼滤波 导航系统 
基于平稳小波变换的陀螺仪信号去噪方法被引量：29
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2003年第2期165-168,共4页李士心 刘鲁源 杨晔 陈刚 
天津市自然科学基金资助项目(023601611).
针对传统小波去噪效果的局限性,分析了平稳小波与经典小波之间的关系,首次将平稳小波用于陀螺仪信号去噪,并与经典小波的去噪结果进行比较;实验结果表明,陀螺仪信号经平稳小波去噪后的寻北精度明显优于经典小波,进一步验证了平稳小波变...
关键词：小波变换 平稳小波变换 陀螺漂移 
小波变换域的局部自适应Wiener滤波器设计方法研究被引量：1
《信号处理》2003年第2期185-187,共3页李士心 刘鲁源 
天津市自然科学基金资助(项目号:023601611)
小波阈值去噪方法被广泛地用在信号去噪中,这个方法在很多信号空间上是近似最优的。但在MSE意义上最优的信号估计是Wiener滤波器,鉴于传统小波变换域Wiener滤波器的缺点,本文设计了小波域局部自适应Wiener滤波器。实验仿真验证本方法具...
关键词：信号估计 小波变换域 去噪方法 自适应Wiener滤波器 设计方法 
关于陀螺信号处理中小波基选取的研究被引量：14
《中国惯性技术学报》2002年第5期28-30,共3页汤巍 李士心 刘鲁源 杨晔 
本文受天津市自然科学基金资助(023601611)
在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Bior1.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对...
关键词：陀螺信号处理 小波变换 多分辨分析 陀螺漂移 捷联式惯导系统 航海仪器 
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