天津市自然科学基金(003601211)

作品数：7被引量：22H指数：3
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相关作者：张明路丁承君段萍张爱军李光辉更多>>
相关机构：河北工业大学保定高级技工学校哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《系统仿真学报》《光学学报》《控制理论与应用》《机电产品开发与创新》更多>>
相关主题：移动机器人模糊推理模糊神经网络模糊控制学习算法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程金属学及工艺建筑科学更多>>
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基于神经网络集成、多传感器融合的机器人对障碍物的识别被引量：1
《机电产品开发与创新》2006年第4期32-34,共3页宋捧 郭兰申 邢国芬 
河北省自然科学基金项目(501031);天津市自然科学基金项目(003601211)
基于神经网络和神经网络集成理论提出了一种多传感器信息的数据融合结构,并将其用于机器人的障碍物的识别,提高了系统的识别效率,增强了系统的可靠性。通过分别搭建识别各种障碍物的子网络,以并行集成的方式把各个个体网络组合起来,可...
关键词：避障 神经网络集成 多传感器 数据融舍 
模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用被引量：9
《控制理论与应用》2004年第1期59-62,共4页丁承君 张明路 段萍 
河北省自然科学基金项目(501031);天津市自然科学基金项目(003601211).
针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合,实现了移动机器人对动态环...
关键词：移动机器人 信息融合 模糊神经网络 模糊推理 学习算法 
结构光焊缝检测传感器设计理论的研究被引量：2
《光学学报》2003年第2期225-230,共6页孙立新 韩炜 刘冰清 李慨 张明路 岳宏 蔡鹤皋 
河北省重点攻关基金 ( 982 132 0D);天津市自然科学基金( 0 0 36 0 12 11);河北省自然科学基金 ( 5 0 10 31)资助课题。
对电弧光的干扰进行了深入的研究 ,建立了电弧干扰的光照模型 ;依据透视变换理论 ,给出了光源倾斜照射和摄像机倾斜接收情况下 ,被检测物体与摄像机之间的一般坐标变换数学模型。这两个模型对结构光传感器的设计具有非常重要的指导意义 ...
关键词：焊缝检测 设计理论 应用光学 传感器 结构光传感器 成像理论 电弧光照模型 电弧干扰 
基于CAN总线的独立式家用报警网络系统设计被引量：1
《河北工业大学学报》2002年第2期36-40,共5页康凯 张明路 于广 
天津市自然科学基金资助项目(003601211);河北省自然科学基金资助项目(501031)
尝试使用 ＣＡＮ工业控制总线组建一个家用独立式报警网络．选用 Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司的 ＰＩＣ微控制器、ＣＡＮ总线控制器和市售的火灾报警器，制作有 ３个节点的报警网络．报警 信号可在各个节点间无冲突传输．不同的节点对接收...
关键词：独立式家用报警网络系统 设计 智能化住宅 PIC微控制器 CAN总线 报警网络 安全系统 
基于模糊神经网络的模式识别方法被引量：1
《河北工业大学学报》2001年第4期9-13,共5页张明路 王卫平 刘宇红 吴晓龙 
天津市自然科学基金资助项目(003601211);河北省攻关计划资助项目(00547001D-18)
讨论了３种模糊神经元和由其构成的模糊神经网络的基本原理及其学习和自适应机制，针对模糊模式识别问题，建立了一种基于ＢＰ学习算法的模糊神经网络模式识别系统，该系统兼有模糊逻辑控制和神经网络两种技术的优点，提高了模糊模式识...
关键词：模式识别 模糊逻辑 模糊神经网络 模糊神经元 原理 学习机制 自适应机制 
基于线性插值的模糊控制被引量：4
《基础自动化》2001年第4期50-53,共4页丁承君 张明路 李光辉 
河北省自然科学基金资助项目 ( 5 0 10 31) ;天津市自然科学基金资助项目 ( 0 0 360 12 11)
提出一种基于线性插值思想的模糊推理方法 ,该算法很好地解决了传统模糊控制的不足 ,消除了传统模糊控制的继电器特性 ,解决了控制规则数与实时性之间的矛盾。作出了该推理方法的控制曲面 ,并对两种推理方法的控制效果进行了计算机仿真...
关键词：线性插值 模糊控制 模糊推理 数字模型 
移动机器人路径识别与跟踪的计算机仿真被引量：6
《系统仿真学报》2001年第z1期133-135,共3页丁承君 张明路 张爱军 
天津市自然科学基金资助项目(编号:003601211);河北省功关计划(编号:0054700D-18);河北工业大学青年科学基金资助项目
该文介绍了利用面向对象的可视化编程技术设计移动机器人路径识别与跟踪动画仿真系统的方法,该仿真系统包括移动机器人运动学实现、真实化处理、决策系统等,该系统能够非常真实地反映移动机器人进行路径识别和跟踪的过程,利用该系统可...
关键词：移动机器人 计算机仿真 路径识别和跟踪 神经网络 模糊控制 
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