云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60974138)

国家自然科学基金(60974138): 作品数：16被引量：199H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：赵晓东李伟莉赵东辉张乐汪海燕更多>>; 相关机构：杭州电子科技大学重庆建筑工程职业学院郑州职业技术学院郑州电力高等专科学校更多>>; 相关期刊：《机械设计与制造》《制造技术与机床》《组合机床与自动化加工技术》《化工学报》更多>>; 相关主题：路径规划移动机器人机器人机器人路径规划移动机器人路径规划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>

改进人工鱼群算法的机器人点对点路径规划被引量：8: 《机械设计与制造》2019年第1期223-226,231,共5页张雷; 国家自然科学基金资助项目(60974138); 为了提高人工鱼群算法在机器人路径规划中的性能,提出了改进的人工鱼群算法。介绍了栅格环境建模方法;分析了人工鱼群算法基本原理和参数,为了使人工鱼群算法适用于栅格环境,对算法的视觉范围、移动步长进行了重新定义;引入了公示牌用...; 关键词：机器人点对点路径规划人工鱼群算法公示牌自适应视觉范围自适应拥挤度因子

基于改进粒子群算法的机器人路径规划被引量：18: 《制造技术与机床》2018年第2期150-154,共5页王志中; 国家自然科学基金资助项目(60974138); 为了提高移动机器人路径规划的质量,提出了基于改进粒子群算法的机器人路径规划方法。对障碍物进行膨化处理,简化了障碍物模型;通过坐标变换,将二维优化问题简化为一维优化问题;建立了包含路径长度和路径平滑度的适应度函数;分析了传统...; 关键词：移动机器人路径规划改进粒子群算法跳出机制牵引操作

复杂动态环境下自主机器人路径规划研究被引量：21: 《组合机床与自动化加工技术》2018年第1期64-68,共5页王志中; 国家自然科学基金资助项目(60974138); 为了提高复杂动态环境下的机器人路径规划性能,文章提出了全局路径规划和局部路径规划相融合的混合路径规划方法。分析了A*算法原理,提出了加权A*算法,使用权值调节启发信息在评价函数中的作用;改进了人工势场法,解决了传统方法目标不...; 关键词：复杂动态环境机器人路径规划混合路径规划方法

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究被引量：75: 《机械设计与制造》2018年第1期242-244,共3页王志中; 国家自然科学基金资助项目(60974138); 为了提高机器人路径规划算法的收敛速度和收敛精度,提出了基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。介绍了栅格建模方法,分析了传统蚁群算法原理。提出了蚂蚁相遇策略提高了算法搜索效率,提出了蚂蚁回退策略避免陷入U形陷阱,设置了信息...; 关键词：移动机器人路径规划改进蚁群算法改进路径搜索策略改进路径选择策略

基于栅格法与神经元的机器人全区域覆盖算法被引量：26: 《机械设计与制造》2017年第8期232-234,238,共4页李伟莉赵东辉; 国家自然科学基金资助项目(60974138); 为了提高移动机器人在全区域覆盖路径规划中的性能,提出了基于神经元激励神经网络的路径规划算法。介绍了栅格法环境建模原理,使用此方法得到了机器人工作环境的矩阵模型;分析了生物激励神经网络算法,在神经元活性值定义、机器人跳出"死...; 关键词：全区域覆盖移动机器人生物激励神经网络栅格法神经元

改进人工势场的机器人路径规划被引量：8: 《机械设计与制造》2017年第7期252-255,共4页赵东辉李伟莉; 国家自然科学基金资助项目(60974138); 为了克服人工势场法的缺陷、提高其路径规划性能,提出了改进的人工势场法。分析了人工势场法原理,针对其目标不可达问题,将机器人与目标点距离引入到斥力场函数,得到了改进的斥力场函数;针对局部最小值问题,引入逃逸力;为进一步提高算...; 关键词：路径规划改进人工势场法逃逸力遗传算法自适应步长

清洁机器人路径规划算法研究综述被引量：17: 《机电工程》2013年第11期1440-1444,共5页赵晓东鲍方; 国家自然科学基金资助项目(60974138);浙江省人才计划资助项目(R10080); 针对目前清洁机器人的清洁效率低,同时路径规划技术在实际应用中方法简单、适应性弱,特别是在障碍物环境下存在明显的不足等问题,提出了路径规划的基本方法及关键过程,保证机器人完成清洁任务,达到自主路径规划和全区域覆盖的要求。着...; 关键词：清洁机器人路径规划环境建模覆盖率鲁棒性

自动跟踪补偿消弧系统综述被引量：1: 《机电工程》2013年第10期1293-1296,共4页赵晓东黄小彬; 国家自然科学基金资助项目(60974138);浙江省钱江人才资助项目(R10080); 针对电网发生单相接地故障时,系统无法快速、准确地对单相接地电容电流进行有效补偿的问题,对中性点电压和补偿原理进行了研究,通过采用中性点经消弧线圈的接地方式,建立了自动跟踪补偿消弧系统,同时提出了自动调谐原理。该系统主要由...; 关键词：中性点消弧线圈自动跟踪补偿自动调谐

基于LabVIEW的磁控电抗器测试系统被引量：3: 《机电工程》2013年第3期380-383,共4页赵晓东贾孔昊; 国家自然科学基金资助项目(60974138);浙江省钱江人才计划资助项目(R10080); 为了实现对磁控电抗器控制与工作回路电压和电流的监控,以验证磁控电抗器的可靠性及性能,提出了一种基于虚拟仪器技术的软件检测系统设计方案。该系统以NI USB-6210数据采集板卡为硬件平台,采用了LabVIEW和Matlab混合编程的方法,充分利...; 关键词：磁控电抗器虚拟仪器数据采集系统

Reliable H-infinity filtering for linear systems with sensor saturation: 《控制理论与应用（英文版）》2013年第1期80-85,共6页Ting SHI Hongye SU Jian CHU; supported by the National Creative Research Groups Science Foundation of China (No. 60721062);the Foundation of Zhejiang Department of Education (No. Y201121463);National Natural Science Foundation of China (Nos. 61203025, 60974138); In this paper, a new reliable H-infinity filter design problem is proposed for a class of continuous-time sys- tems with sensor saturation and failures. Attention is focused on the analysis and synthesis problems of a...; 关键词：H-infinity filtering Reliable filtering Sensor saturation Sensor failures Linear matrix inequality

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