浙江省自然科学基金(20080376)

作品数：7被引量：73H指数：4
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基于自适应子空间在线PCA的手势识别被引量：8
《模式识别与人工智能》2011年第2期299-304,共6页姚明海 瞿心昱 
国家自然科学基金项目(No.61070113);浙江省自然科学基金项目(No.20080376)资助
基于视觉的手势识别系统的学习一般是离线的,导致系统对新手势的正确识别需要重新离线学习,因此系统实时性、可扩展性和鲁棒性较差,不适合认知发育的智能框架.文中提出了基于自适应子空间在线PCA的手势识别方法.该方法通过计算样本投影...
关键词：在线学习 在线PCA 自适应子空间 手势识别 
基于ART2的Q学习算法研究被引量：3
《控制与决策》2011年第2期227-232,共6页姚明海 瞿心昱 李佳鹤 顾勤龙 汤丽平 
国家自然科学基金项目(61070113);浙江省自然科学基金项目(20080376)
为了解决Q学习应用于连续状态空间的智能系统所面临的"维数灾难"问题,提出一种基于ART2的Q学习算法.通过引入ART2神经网络,让Q学习Agent针对任务学习一个适当的增量式的状态空间模式聚类,使Agent无需任何先验知识,即可在未知环境中进行...
关键词：Q学习 ART2 增量式学习 两层在线学习 移动机器人导航 
基于W2KPCA-KNN算法的人体异常行为识别被引量：1
《计算机系统应用》2011年第2期157-160,共4页楼中望 姚明海 瞿心昱 阮涛涛 朱晓明 
浙江省自然科学基金(20080376)
基于视觉的人体异常行为识别在特征提取时通常采用简单的形状运动信息或传统PCA方法,前者信息量不足而后者忽略了数据中的非线性信息,因此将核主成分分析(KPCA)运用于人体异常行为识别解决了以上问题。针对KPCA提取异常行为特征时存在...
关键词：PCA KPCA KNN 人体异常行为 加权运算 
基于视觉的人体运动分析综述被引量：26
《计算机系统应用》2011年第2期245-254,共10页阮涛涛 姚明海 瞿心昱 楼中望 
浙江省自然科学基金(20080376)
基于视觉的人运动分析越来越受到计算机视觉领域研究者的广泛关注,它成为图像分析、心理学、人工智能等领域的研究热点,在智能视频监控、虚拟现实、用户接口、运动分析等方面有着广泛的应用。从运动目标检测、运动目标分类、人体运动跟...
关键词：人体运动分析 运动检测 跟踪 行为识别 
基于强化学习的进化神经网络及其在机器人导航中的应用
《浙江工业大学学报》2010年第6期655-660,共6页李佳鹤 姚明海 
浙江省自然科学基金资助项目(20080376)
神经网络的拓扑结构对网络的有效性起着十分重要的作用,网络建模中的主要困难就是如何有效地控制网络模型的结构进化趋势和复杂度.提出一种基于强化学习的进化神经网络(RL-EANN),采用强化学习方法对网络进化群体与外界环境交互的效果进...
关键词：进化神经网络 强化学习 不确定环境 避障导航 
基于计算机视觉的智能交通监控系统被引量：21
《浙江工业大学学报》2010年第5期574-579,共6页王为 姚明海 
浙江省自然科学基金资助项目(20080376)
视觉相对于其他传感器能够获取更多的信息,基于计算机视觉的监控系统在交通监控中有着广泛的应用.结合背景差分算法,研究了一种基于计算机视觉的智能交通监控系统,该系统运用OpenCV开源计算机视觉库,在VC++6.0平台上开发实现.所开发的...
关键词：计算机视觉 智能交通监控系统 轮廓检测 对象跟踪 
基于SIFT算法的目标匹配和识别被引量：14
《机电工程》2009年第12期73-74,81,共3页朱利成 姚明海 
浙江省自然科学基金资助项目(20080376)
针对目标跟踪过程易受噪声干扰导致跟踪效果不理想,甚至丢失跟踪目标的问题,利用了尺度不变特征变换(SIFT)方法对单帧图像进行了目标特征点的提取和匹配,并结合线性卡尔曼滤波和聚类分析,剔除误匹配,实现了目标位置的最小均方误差估计...
关键词：尺度不变特征变换算法 卡尔曼滤波 目标识别 
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