国家自然科学基金(51075077)

作品数：13被引量：36H指数：4
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相关作者：蔡敢为李岩舟潘宇晨陈渊戴建生更多>>
相关机构：广西大学伦敦大学天津大学华电郑州机械设计研究院有限公司更多>>
相关期刊：《装备制造技术》《动力学与控制学报》《上海大学学报（自然科学版）》《重型机械》更多>>
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新型三自由度多连杆混合驱动机构的运动学分析和工作空间数值求解被引量：2
《重型机械》2016年第5期61-67,共7页朱凯君 蔡敢为 张林 陈渊 唐剑波 
国家自然科学基金项目(51075077)
可控机构是指单自由度机构中的某些结构运动参数或机构输入运动,和多自由度闭链机构中的某些运动可由微机进行实时控制,或以人工方式进行多个固定位置的控制,以达到柔性输出、改善机构的运动学和动力学特性的目的。基于可控机构理论提...
关键词：可控机构 混合驱动机构 Newton-Raphson法 运动学正逆解 工作空间 
新型钥匙扣式导线端线夹的设计与仿真分析被引量：1
《制造业自动化》2015年第11期113-115,127,共4页李岩舟 班彩霞 潘荣安 郭宁 
国家自然科学基金项目:具有变胞功能的多自由度可控机构设计理论研究(51075077);广西高等教育教学改革项目(2014JGZ102);南宁市科学研究与技术开发计划(20131043)
通过对现有普通接地线导线端线夹性能进行分析比较,提出在现有的双舌弹簧压紧式导线端线夹U型夹体的基础上,利用钥匙扣的开合原理,设计出一种新型钥匙扣式导线端线夹装置。首先介绍了新型导线端线夹的整体结构和工作原理,对关键部件进...
关键词：导线端线夹 钥匙扣 应力分析 仿真分析 
一种甘蔗捆绑机的设计与可靠性研究被引量：1
《制造业自动化》2015年第7期110-113,共4页范雨 蔡敢为 
国家自然科学基金(51075077);广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(09-007-05S013);广西高校人才小高地建设创新团队资助计划;南宁市科学研究与技术开发计划项目(20144223)
针对目前甘蔗的捆绑包装的机械产品还比较稀少、现有的甘蔗捆绑机大部分还是比较消耗人力、上下料困难、机械性能还有待改进等问题,研究设计了一种甘蔗捆绑机。然后针对这种甘蔗捆绑机的关键的零部件进行了可靠性研究。首先建立了应力...
关键词：甘蔗捆绑机 可靠性 MONTE Carlo 数值积分法 
具有变胞功能的焊接机器人拓扑分析和工作空间建模分析被引量：4
《现代制造技术与装备》2015年第6期146-148,共3页黄敏雄 胥刚 蔡敢为 戴建生 
国家自然科学基金(51075077);专利号:2015201375156
此文使用了关联矩阵及逻辑运算,对变胞过程进行描述,该方法能直观地描述出构态变换的过程和目的,变胞矩阵构造简便。同时,结合李群、李代数的旋量理论,给出机器人系统的运动学建模方程,并用Matlab/Sim Mechanics进行工作空间仿真,为后...
关键词：机器人 变胞机构 关联矩阵 旋量理论 Matlab/SimMechanics工作空间 
一种焊接机器人的运动学分析及轨迹规划方法被引量：6
《上海大学学报（自然科学版）》2014年第4期411-419,共9页范雨 蔡敢为 
国家自然科学基金资助项目(51075077);广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(0900705S013)
首先,设计了一种焊接机器人的机构,改进了传统串联式焊接机器人因电机安装在关节处而带来的动力学上的不足.然后,使用D-H坐标系法进行了正运动学求解,并利用反变换法进行了逆运动学求解.之后,提出了一种新的轨迹规划方法,通过求解目标...
关键词：焊接机器人 运动学 逆解 轨迹规划 多项式拟合 
曲轴振动时效装置装夹方式的研究
《热加工工艺》2014年第6期26-28,共3页李岩舟 蔡敢为 杨胜锋 黄院星 梁秋练 
广西理工科学实验中心重点项目-非线性共振式与耦合共振式振动时效新方法及其机理研究(LGZX201201);南宁市科技局科技攻关与新产品试制项目-基于频谱振动的SHP2104型轧辊专用时效仪研制与开发(201102091G);广西制造系统与先进制造技术重点实验室(主任基金)项目(12-071-11S02);广西大学科研基金-内燃机轴系耦合动态性能研究(X081032);国家自然科学基金资助项目(51075077)
为了解决现有振动时效方式效果不好的现状,本文尝试运用ANSYS分析曲轴在不同夹持情况下激振的模态及谐响应特性,以达到最佳曲轴振动时效效果,为未来设计合理的曲轴振动时效装置提供参考。
关键词：振动时效 残余应力 曲轴 装夹方式 
平面三自由度可控挖掘机构动力学建模与控制器设计被引量：2
《动力学与控制学报》2014年第1期67-73,共7页潘宇晨 蔡敢为 吴笃超 张金玲 高德中 
国家自然科学基金资助项目(51075077);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(09-007-05S013);广西高校人才小高地建设创新团队资助计划~~
以一种平面三自由度可控挖掘机构为例,运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型,求解得到了各主动杆的系统广义力;进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究,基于机构驱动元件-交流控制电机及其驱动器的数学模型,运用模糊算法设...
关键词：多自由度可控机构 挖掘机 动力学 模糊-PID控制 
运用振动时效消除榨辊补焊面残余应力的研究
《热加工工艺》2014年第2期162-164,共3页李岩舟 蔡敢为 杨胜锋 黄才贵 
广西理工科学实验中心重点项目(LGZX201201);南宁市科技局科技攻关与新产品试制项目(201102091G);广西制造系统与先进制造技术重点实验室(主任基金)项目(12-071-11S02);广西大学科研基金资助项目(X081032);国家自然科学基金资助项目(51075077)
针对榨糖用榨辊在修补后,补焊位置产生残余应力,引起榨辊变形的问题,首先分析了残余应力产生的机理及其分布情况,根据榨辊残余应力的分布情况,制定了振动时效处理的方案,对支撑位置进行了选取。依据设计方案,在现场,针对榨辊进行振动时...
关键词：振动时效 残余应力 榨辊 
具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模被引量：14
《机械工程学报》2014年第1期38-46,共9页潘宇晨 蔡敢为 王红州 高德中 戴建生 
国家自然科学基金(51075077);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(09-007-05S013);广西高校人才小高地建设创新团队资助项目
变胞机构是一类具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征的机构。将其应用于装载机研究发明的新型电动装载机构,可按不同阶段的工作需求改变其执行机构的拓扑结构,只需一台驱动电动机就能完成传统两自由度液压装载机铲...
关键词：变胞机构 电动装载机 基因建模 拓扑结构 
新型曲轴振动时效装置的设计被引量：1
《机械设计与制造》2013年第9期19-21,共3页李岩舟 蔡敢为 陈渊 黄院星 梁秋练 
国家自然科学基金(51075077);广西理工科学实验中心重点项目(LGZX201201);南宁市科技局科技攻关与新产品试制项目(201102091G);广西大学科研基金(X081032);广西制造系统与先进制造技术重点实验室(主任基金)项目(12-071-11S02)
曲轴作为内燃机核心部件,质量的好坏将决定内燃机的性能的高低。而曲轴加工过程中产生的残余应力会直接影响到曲轴的质量。目前常用的曲轴消除残余应力的方式热时效方式的处理时间长、能耗高的缺点一直无法有效解决,特别有些曲轴还无法...
关键词：振动时效装置 残余应力 曲轴 
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