国家自然科学基金(51075045)

作品数：24被引量：139H指数：7
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相关机构：常州大学江苏大学中国科学技术大学中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
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一种平面张拉整体机构运动学、刚度及动力学分析被引量：1
《中国机械工程》2020年第11期1296-1305,共10页朱伟 李寒冰 沈惠平 刘家宏 马致远 
国家自然科学基金资助项目(51075045);江苏省自然科学基金资助项目(BK20161192);江苏省大学生创新创业项目(201610292040Y)。
提出了一类平面张拉整体机构的拓扑结构综合方法。设计并分析了一种由刚性杆和柔性元件联合构成的新型平面张拉整体机构,与传统并联机构相比,该机构具有质量小、惯性力小、可折叠等特点。利用绝对瞬心法解出了机构平衡状态下的位置反解...
关键词：张拉整体机构 构型综合 运动学 刚度 动力学 
一种新型SCARA型并联机构运动学及优化设计被引量：7
《机械设计与研究》2019年第3期54-60,共7页朱伟 马致远 沈惠平 史久伟 戴志明 
国家自然科学基金(51075045,51475050);江苏省自然科学基金(BK20161192)资助项目
提出一种可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构,由两条R(SRS)2R支链和2条RSS支链构成。采用方位特征理论(POC)分析了机构的拓扑结构特征,计算了机构动平台的自由度及POC集。根据杆长约束,建立了机构位置的非线性约束方程,...
关键词：SCARA 并联机构 运动学 优化设计 
一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析被引量：2
《常州大学学报（自然科学版）》2019年第2期44-51,共8页朱伟 刘晓飞 李寒冰 沈惠平 戴志明 顾开荣 
国家自然科学基金资助项目(51075045);江苏省自然科学基金资助项目(BK20161192);江苏省大学生创新创业项目(201610292040Y)
首先提出一种2PUS-2PRU两平移两转动四自由度并联机构,根据方位特征集(POC)理论,分析了机构的拓扑结构特性,导出了机构的运动学逆解模型。运用极限边界搜索法绘制机构的工作空间三维图,分析了结构参数对工作空间的影响,为参数优化提供...
关键词：并联机构 运动学 工作空间 奇异 
少输入-多输出并联机构的设计方法及其应用被引量：10
《机械工程学报》2018年第1期223-232,共10页沈惠平 邓嘉鸣 孟庆梅 李菊 朱伟 
国家自然科学基金资助项目(51375062,51475039,51075045)
研究提出少输入-多输出（Fewer input-More output,Fi-Mo）并联机构的设计方法及其潜在应用前景,为基于较少驱动输入而动平台具有多个独立及其伴随输出运动机构的装备设计提供理论基础。建立Fi-Mo并联机构的驱动输入数W、自由度数（Degr...
关键词：少输入-多输出 并联机构 伴随运动 方位特征集 有序单开链 
一种新型弱耦合三平移并联机器人机构及其运动学分析被引量：13
《中国机械工程》2017年第13期1561-1566,1607,共7页朱伟 戴志明 刘晓飞 沈惠平 朱小蓉 何宝祥 
国家自然科学基金资助项目(51075045);江苏省自然科学基金资助项目(BK20161192);江苏省产学研前瞻项目(BY2015027-24)
提出一种弱耦合2RRP_aR+PP_aP三平移操作机器人机构,分析了机构的自由度及拓扑结构特征;推导了机构的正逆解方程以及速度、加速度模型,根据速度雅可比矩阵,分析了机构的奇异位置;根据机构的逆解方程和主要约束,采用三维极坐标边界搜索...
关键词：弱耦合 并联机械 三平移 运动学分析 
含方位特征支链并联机构构型综合与结构优化被引量：3
《农业机械学报》2016年第8期378-387,405,共11页朱伟 沈惠平 刘晓飞 戴志明 朱小蓉 
国家自然科学基金项目(51075045);江苏省自然科学基金(BK20161192)
含方位特征支链的并联机构是一类特殊结构的刚度好、承载大的少自由度并联机构。首先,提出了含方位特征支链并联机构的构型组成原理,简化了该类机构的方位特征方程、自由度、耦合度等拓扑特征的计算公式,以及拓扑结构综合步骤;其次,根...
关键词：并联机构 方位特征支链 拓扑结构 
仿腕关节柔顺并联打磨机器人设计与试验被引量：13
《农业机械学报》2016年第2期402-407,348,共7页朱伟 汪源 沈惠平 邓嘉鸣 许兆棠 
国家自然科学基金项目(51075045);常州市科技支撑计划(工业)项目(CE20110080);江苏省数字化制造技术重点实验室项目(HJDML-1001)
根据柔性并联机构逆向自适应运动原理,设计了一种3转动输出的3SPS+S仿腕关节柔性并联打磨机构,建立了机构运动方程,得到了柔性支链变形量与动平台姿态的关系;分析了柔性支链的变形力以及打磨工具打磨力、输出力矩情况,并建立力学模型;...
关键词：打磨机器人 腕关节 柔顺并联机构 
面向平面划线的二自由度并联机构动力学分析
《常州大学学报（自然科学版）》2016年第1期83-87,共5页邓嘉鸣 佟祯 秦娴 蒋永健 
国家自然科学基金项目资助(51075045)
针对传统手工划线精度差、工效低、劳动强度大等缺点,提出了一种简单实用用于平面划线执行机构的二自由度并联机构,采用拉格朗日法建立了机构的动力学模型,推导了机构动力学方程;以工业排风扇叶片划线为应用背景,拟合了叶片得边界曲线方...
关键词：划线机 并联机构 动力学分析 拉格朗日方程 
一种复杂曲面打磨机器人自适应贴合柔性机构研究被引量：12
《机械科学与技术》2015年第8期1171-1176,共6页汪源 朱伟 沈惠平 
国家自然科学基金项目(51075045);常州市科技支撑计划(工业)项目(CE20110080);常州市应用基础研究计划项目(CJ20120008)资助
针对工程中复杂曲面打磨困难的问题,提出一种能迅速贴合工件表面的柔顺混联式自适应机构,对其工作空间、运动学和动力学工作特性进行了分析研究。利用基于方位特征集的拓扑结构理论求解自适应机构的自由度、耦合度。利用数学应用软件对...
关键词：曲面 打磨 机器人 自适应机构 
数控机床定位胶结合面建模及参数识别方法被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第4期67-70,共4页刘雅荣 
国家自然科学基金资助项目(51075045)
文章提出采用正交异性模型的方法设置定位胶结合面的材料参数。首先分析了目前虚拟材料方法的不足,然后推导了正交异性模型结合部3个方向平移刚度和2个方向弯曲刚度的求解方法,之后以质量块和定位胶组成系统的模态性能为对象,研究了材...
关键词：数控机床 结合面建模 参数识别 正交异性模型 
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