山东省研究生教育创新计划(SDYY08032)

作品数：21被引量：51H指数：5
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相关作者：李金屏韩延彬刘林常晓丽张中方更多>>
相关机构：济南大学济源职业技术学院解放军信息工程大学更多>>
相关期刊：《中国体视学与图像分析》《数学的实践与认识》《山东大学学报（理学版）》《计算机工程与应用》更多>>
相关主题：多模态图像配准巡检机器人模糊控制视觉导航信息融合更多>>
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基于边界标记的目标形状描述方法及其应用被引量：1
《济南大学学报（自然科学版）》2012年第3期276-281,共6页李金屏 魏延文 孟令坤 刘威 王守彬 郑科 
国家自然科学基金(60873089);山东省研究生教育创新计划(SDYY08032);山东省教育科学规划课题重点项目(2008ZK0007);济南大学科研计划(XKY0810)
利用相对于重心的距离展开函数,研究一种基于边界标记的运动目标的形状描述方法,该方法既能解决运动目标的平移、缩放和旋转不变性,又能很好地描述形状复杂的运动目标(存在空洞、边界不规则等);在利用运动的合成和分解、运动相对性原理...
关键词：运动目标 形状描述 边界标记 碰撞预测 
利用多颜色信息融合的自适应肤色建模被引量：3
《计算机工程与应用》2011年第30期210-214,223,共6页王真 李金屏 刘林 韩延彬 
国家自然科学基金No.60873089;山东省研究生教育创新计划(No.SDYY08032);山东省教育科学规划课题重点项目(No.2008ZK0007)~~
客观世界中存在不同的光照、肤色和人种等因素,通常情况下难以建立一个通用的肤色模型进行各种裸露皮肤的检测。研究了一种自适应肤色建模方法,即利用AdaBoost算法检测人脸,通过这些人脸区域进行肤色建模。为了取得较好的肤色建模效果,...
关键词：ADABOOST算法 自适应肤色建模 多颜色空间 肤色概率图 信息融合 
动态背景下具有伪装色的运动目标检测被引量：1
《济南大学学报（自然科学版）》2011年第2期219-220,共2页李倩 李金屏 
国家自然科学基金(60873089);山东省研究生教育创新计划(SDYY08032);山东省教育科学规划课题重点项目(2008ZK0007)资助
动态背景下的移动目标检测是视频监控的研究热点之一,具有伪装色的移动目标检测是其中的一个难点。通过分析动态背景下具有伪装色移动目标的颜色变化规律,提出用Laws能量检测和变化频次检测的方法,对动态背景下伪装色目标进行检测。实...
关键词：动态背景 伪装色 移动目标检测 Laws能量 变化频次 
基于累计直方图的视频色彩风格分类被引量：2
《济南大学学报（自然科学版）》2011年第2期186-190,共5页王真 李金屏 刘林 
国家自然科学基金(60873089);山东省研究生教育创新计划(SDYY08032);山东省教育科学规划课题重点项目(2008ZK0007)
在进行图像模式识别时,经常利用颜色直方图进行目标识别,由于不同色彩风格中的相同目标往往会有不同的颜色特征,有必要对其进行色彩风格分类。由此提出一种利用HSI颜色空间中饱和度(S)的累计直方图进行视频色彩风格分类的方法。通过对...
关键词：累计直方图 视频分类 色彩风格 HSI空间 
基于多颜色空间融合的移动目标检测算法被引量：5
《济南大学学报（自然科学版）》2011年第2期191-195,共5页张中方 李金屏 拜佩 
国家自然科学基金(60873089);山东省研究生教育创新计划(SDYY08032);山东省教育科学规划课题(2008ZK0007)
针对多颜色空间的移动目标检测,提出一种基于多颜色空间的信息融合算法,并给出了该方法的可行性证明。不同颜色分量融合的实验结果对比表明:用该方法实现目标检测与跟踪得到的效果会更好,检测目标的轮廓更加清晰,目标内部更加充实,有效...
关键词：多颜色空间 信息融合 逻辑“或” 目标检测 
基于Laws能量和变化频次的伪装色移动目标检测被引量：4
《中国体视学与图像分析》2011年第1期18-23,共6页李金屏 李倩 
国家自然科学基金(60873089);山东省研究生教育创新计划(SDYY08032);山东省教育科学规划课题重点项目(2008ZK007)
动态背景下的移动目标检测是视频监控的研究热点之一,具有伪装色的移动目标检测是其中的一个难点。传统的高斯混合模型不适合检测这类移动目标。通过分析动态背景下具有伪装色移动目标的颜色变化规律,提出了利用Laws能量和一种称为变化...
关键词：动态背景 伪装色 移动目标检测 Laws能量 变化频次 
基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航被引量：8
《中国体视学与图像分析》2011年第1期50-56,共7页李金屏 修择 吕玉彬 韩延彬 
国家自然科学基金(60873089);山东省研究生教育创新计划(SDYY08032);山东省教育科学规划课题重点项目(2008ZK0007)
控制巡检机器人沿着导航线移动,关键技术之一就是准确判断机器人相对于导航线的方位和距离。本文提出了一种新的定位导航线技术,即引入虚拟定标线,将图像处理后检测到的导航线与相应位置的虚拟定标线进行比较,从而获得机器人相对于导航...
关键词：巡检机器人 视觉导航 虚拟定标线 模糊控制 
基于多颜色空间和场均直方图的视频场景分类被引量：5
《中国体视学与图像分析》2011年第1期67-74,共8页刘林 李金屏 王真 
国家自然科学基金(60873089);山东省研究生教育创新计划(SDYY08032);山东省教育科学规划课题重点项目(2008ZK0007)
视频分析中的一个热点和难点是研究视频的语义,例如场景分类、视频检索、移动目标行为分析等。其中场景分类是视频语义研究中的一个基础问题。在对视频场景进行分割的基础上,通过分析场景多个颜色分量的统计直方图,发现大多数典型场景...
关键词：视频场景分类 多颜色空间 场均直方图 高斯拟合 最小二乘法 
变电站巡检机器人视觉导航模糊控制被引量：8
《济南大学学报（自然科学版）》2011年第1期31-35,共5页厉广伟 夏英杰 李金屏 
国家自然科学基金(60873089);山东省研究生教育创新计划(SDYY08032);山东省教育科学规划(2008ZK0007)
利用导航线,通过机器人自身前景视觉获得机器人偏离导航线的距离和方向,采用Sugeno模糊推理法生成左右轮速,实现变电站巡检机器人视觉导航自主运动控制。基于博创UP-VoyagerII型机器人进行实际测试,机器人能够准确、平稳地实时追踪导航...
关键词：变电站 巡检机器人 视觉导航 模糊控制 
不同摄像头俯仰角下巡检机器人模糊控制策略关系研究
《信息技术与信息化》2011年第2期41-44,共4页修择 吕玉彬 韩延彬 李金屏 
国家自然科学基金(60873089);山东省研究生教育创新计划(SDYY08032);山东省教育科学规划课题重点项目(2008ZK0007)资助项目
模糊控制策略是机器人导航中广泛使用的控制策略。一般情况下,基于导航线的机器人视觉导航中,具体的模糊控制策略与摄像头特定的俯仰角相对应。摄像头的俯仰角改变,则相应的模糊控制策略就需要改变,否则将会影响模糊控制策略的准确性。...
关键词：巡检机器人 视觉导航 模糊控制 可变倾角 
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