国家自然科学基金(51075176)

作品数：20被引量：193H指数：8
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相关作者：宗长富郑宏宇朱天军聂枝根赵伟强更多>>
相关机构：吉林大学长春工业大学河北工程大学中国汽车技术研究中心更多>>
相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《中国公路学报》《机械工程学报》《汽车技术》更多>>
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
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气压电控制动系统仿真平台及补偿控制策略开发被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2016年第3期711-717,共7页宗长富 万滢 赵伟强 张不扬 韩正铁 
国家自然科学基金项目(51075176);吉林大学研究生创新基金项目(2015118)
为改善比例继动阀的工作特性和整车制动性能,建立并验证了包含电控制动系统EBS部件、能够反映EBS制动系统性能的Simulink&AMESim联合仿真商用车整车动力学仿真平台;根据仿真分析和试验测试结果提出了逆滞环前馈补偿和PID压力闭环相结合...
关键词：车辆工程 比例继动阀压力控制 迟滞补偿 气压电控制动系统 EBS整车动力学模型 
重型半挂车简化模型参数辨识研究被引量：9
《汽车工程》2015年第6期622-630,616,共10页聂枝根 宗长富 
国家自然科学基金(51075176)资助
为准确表征重型半挂车的动态特性,在建立3和5自由度简化模型基础上,利用Trucksim数据并运用双模型与遗传算法相结合的方法对简化模型关键参数进行了辨识。利用辨识后的关键参数的MAP图,进行了模型动态工况的仿真。仿真结果与Trucksim数...
关键词：重型半挂车 动力学模型 参数辨识 遗传算法 
商用车EBS系统比例继动阀特性与控制方法被引量：12
《农业机械学报》2014年第10期1-6,共6页韩正铁 宗长富 赵伟强 万滢 
国家自然科学基金资助项目(51075176)
针对商用车电子控制制动系统比例继动阀迟滞特性,提出了特性仿真模型和迟滞补偿控制方法。建立了能反映迟滞特性的比例继动阀数学模型,应用Matlab/Simulink软件进行了其响应特性和迟滞特性的仿真,通过开环测试验证了模型的准确性和可靠...
关键词：商用车 EBS系统 比例继动阀 迟滞补偿 控制方法 
厢式半挂车简化模型参数辨识研究被引量：9
《中国公路学报》2014年第4期112-120,共9页宗长富 聂枝根 张振 
国家自然科学基金项目(51075176)
为了准确表征厢式半挂车动态特性,在建立三自由度、五自由度简化模型,并提出符合厢式半挂车实际载荷分布情况的假设基础上,使用TruckSim数据并运用双模型与遗传算法相结合的方法对简化模型关键参数进行辨识。根据货物质量和侧向加速度...
关键词：汽车工程 厢式半挂车 遗传算法 参数辨识 简化动力学模型 
基于动态轴荷的电控制动系统制动力分配控制算法被引量：3
《汽车技术》2014年第1期20-23,48,共5页宗长富 李伟 郑宏宇 
国家自然科学基金项目(51075176);中国博士后基金项目(2012T50291;20110490158)资助
针对半挂汽车列车制动时轴荷转移大、制动距离受载荷影响大的问题,提出了非紧急制动工况基于动态轴荷的制动力分配算法。根据轴荷变化动态调整制动力分配,使各轴利用附着系数与车辆制动强度一致,同时根据车辆实际制动强度与理想制动强...
关键词：电控制动系统 制动力分配 动态轴荷 控制算法 
商用车简化模型参数辨识方法被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2013年第5期1171-1177,共7页宗长富 聂枝根 王化吉 
国家自然科学基金项目(51075176)
为了准确表征车辆动态特性,在建立了简化商用车稳定性模型的基础上,利用Truck-sim数据并运用最小二乘法与遗传算法结合的方法对模型关键参数进行了辨识。利用辨识后的关键参数形成的MAP图,进行了模型动态工况仿真研究。仿真结果与Truck...
关键词：车辆工程 商用车动力学模型 参数辨识 最小二乘法 遗传算法 
电控转向系统直流电机实时故障诊断方法被引量：5
《汽车工程》2013年第2期179-183,共5页王祥 宗长富 邢海涛 吴仁军 张太武 何晨雨 
国家自然科学基金(51105165和51075176)资助
作为电动助力转向系统和线控转向系统执行元件的电动机,其可靠运行对电控转向汽车的行驶安全至关重要。本文中通过建立永磁直流电机模型和运用带有遗忘因子的递推最小二乘法,提出了一种电控转向系统直流电机故障诊断方法。线控转向实车...
关键词：汽车 故障诊断 最小二乘法 直流电机 电控转向系统 
基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究被引量：5
《汽车技术》2012年第7期1-5,共5页张不扬 宗长富 王化吉 郑宏宇 
国家自然科学基金资助(编号:51075176);中国博士后基金资助项目(编号:20110490158)
在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/...
关键词：重型半挂车 状态估计 自适应卡尔曼滤波 
基于制动舒适性的商用车EBS控制策略被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2012年第S1期22-26,共5页赵伟强 宗长富 郑宏宇 江国华 杨盛楠 
国家自然科学基金项目(51075176);中国博士后科学基金项目(20110490158)
基于商用车EBS系统,利用踏板速度辨识驾驶员非紧急制动意图;根据滑移率到达特定值时的附着系数实时识别路面状况;根据路面条件和驾驶员舒适感限值确定最大制动减速度值;并根据前后轴荷和质心位置,对车辆前后轴的制动力进行理想分配,从...
关键词：车辆工程 制动舒适性 EBS系统 非紧急制动 路面条件识别 
基于线性矩阵不等式的重型车辆防侧翻鲁棒控制算法研究被引量：8
《汽车工程》2012年第5期394-398,共5页朱天军 宗长富 李飞 杨勇 
国家自然科学基金(51075176);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20101103)资助
将重型车辆侧翻稳定性控制问题转化为通过状态反馈控制实现鲁棒干扰抑制的问题。在此基础上,以动态横向载荷转移率为控制目标,设计一个基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈鲁棒控制器。利用商业软件Trucksim中的模型,进行开环和人-车闭...
关键词：重型车辆 线性矩阵不等式 鲁棒控制器 
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