国家自然科学基金(61174027)

作品数：6被引量：22H指数：3
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相关机构：大连理工大学中国科学院中国地震应急搜救中心大连市中心医院更多>>
相关期刊：《大连理工大学学报》《机器人》《系统仿真学报》《计算机工程与应用》更多>>
相关主题：侧向蜿蜒运动蛇形机器人步态控制中枢模式发生器更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真被引量：8
《系统仿真学报》2015年第6期1374-1380,共7页高琴 王哲龙 胡卫建 赵兰迎 
国家自然科学基金资助(61174027);国家科技支撑计划课题资助(2013BAK03B01)
自然界中的生物蛇具有多种周期性运动方式如蜿蜒运动、直线运动和侧移运动等,步态的多样性极大的提高了自然蛇对复杂环境的适应性。生物学家通过研究证明脊椎动物的这种节律性运动方式是由中枢神经模式发生器(CPG)控制的。针对蛇形机器...
关键词：蛇形机器人 Hopf振荡器 蜿蜒运动 侧向蜿蜒运动 
基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制被引量：8
《机器人》2014年第6期688-696,共9页高琴 王哲龙 赵红宇 
辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(LJQ2012005);国家863计划资助项目(2012AA04150502);国家自然科学基金资助项目(61174027);国家科技支撑计划资助项目(2012BAK15B05)
针对生物蛇不同步态的运动特点,提出了一种基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的中枢模式发生器(CPG)运动控制方法.首先,利用具有非线性极限环特性的耦合的Hopf振荡器构建出能够实现蜿蜒运动和侧向蜿蜒运动两种步态的链式网络模型.然后,根...
关键词：蛇形机器人 中枢模式发生器 Hopf振荡器 蜿蜒运动 侧向蜿蜒运动 
基于BSN识别双人交互动作方法的研究被引量：3
《计算机工程与应用》2014年第13期1-5,20,共6页陈野 王哲龙 武东辉 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2012AA04150502);国家自然科学基金(No.61174027);国家科技支撑计划项目(No.2012BAK15B05-03;No.2013BAK03B01);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(No.LJQ2012005)
基于体感网对人体动作进行识别的很多研究都是针对单人动作,很少有研究讨论双人交互动作的识别。针对双人交互动作中两人肢体行为的特点,提出了一种隐马尔可夫模型和马尔可夫逻辑网相结合的方法。其中,单人原子行为通过建立隐马尔可夫...
关键词：体感网 双人交互动作 隐马尔可夫模型 数据融合 一阶逻辑 马尔可夫逻辑网 
基于BSN和神经网络的人体日常动作识别方法被引量：3
《大连理工大学学报》2013年第6期893-897,共5页陈野 王哲龙 李政霖 李宏伟 
"八六三"国家高技术研究发展计划资助项目(2012AA04150502);国家自然科学基金资助项目(61174027);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(LJQ2012005)
基于人体传感器网络(BSN)对人体动作的识别,在远程医疗服务中具有重要应用.搭建了一个基于BSN的人体动作监测平台,实验中通过固定在人体腰部和大腿上的两个加速度传感器节点,来采集人体日常生活中的7个动作所产生的加速度信号.特征提取...
关键词：人体传感器网络 特征提取 神经网络 动作识别 
一种新的蛋白质亚细胞定位预测训练集构造方法被引量：2
《大连理工大学学报》2012年第6期884-889,共6页曹隽喆 顾宏 贺建军 
国家自然科学基金资助项目(61174027);国家科技重大专项资助项目(2010ZX04007-011-5);辽宁省自然科学基金资助项目(20102025)
设计了一种新的蛋白质亚细胞定位预测训练集构造方法.该方法针对传统预测方法缺乏足够的实验标记数据的问题,基于主动学习策略从非实验标记蛋白质数据中主动选择有效数据,并与原有的实验标记数据共同训练预测模型,以提高基准分类器的预...
关键词：生物信息学 机器学习 蛋白质亚细胞定位 非实验标记数据 主动学习 
基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法被引量：1
《大连理工大学学报》2012年第5期736-742,共7页赵红宇 王哲龙 姜鸣 宫少奇 尚红 
中国博士后科学基金资助项目(20080441102);国家地震行业科研专项资金资助项目(200808075);国家科技重大专项资助项目(2010ZX04007-011-5);国家自然科学基金资助项目(61174027)
基于欧拉平台误差角(EPEA)的概念描述了理论导航坐标系到计算导航坐标系之间的失准角,推导了捷联惯导系统(SINS)在大失准角情况下进行初始对准的非线性误差模型.在系统噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,给出了带阻尼...
关键词：捷联惯导系统 大失准角 非线性初始对准 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 
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