云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 赵红宇

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“以生为本、科教融合、多维协同”创新型人才培养探索与实践被引量：2: 《工业和信息化教育》2024年第8期7-10,共4页王开宇赵红宇汪德刚夏浩庄严刘涛王宏伟安毅; 2023年国家本科教学工程项目(项目编号:2023-2-31);2023年国家本科质量工程基金项目(项目编号:ZL2023052);2024年辽宁省研究生教育教学改革研究项目(LNYJG2024027);2023年辽宁省研究生教育教学改革研究基金项目(项目编号:2023-2-7);2022年辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目(项目编号:2022044);2022年辽宁省研究生教育教学改革研究项目(项目编号:LNYJG2022034);2021年辽宁省普通高校本科教学改革研究项目(项目编号:暂无)。; 文章针对自动化专业创新人才培养模式,创建适应新时代发展需要的自动化专业人才培养质量保障体系;发挥信息技术学科特色,建设高水平教学平台与师资队伍;贯彻科教融合理念,创建递阶式、多元化优质教学资源。立足工程教育专业认证理念,“...; 关键词：以生为本科教融合协同育人创新型人才培养

“自动控制系统”课程中基于Simulink仿真的教学研究被引量：1: 《工业和信息化教育》2024年第8期70-73,共4页赵红宇仇森安毅王哲龙秦攀王宏伟曹隽喆姜艳红; 2023年国家本科质量工程基金项目(项目编号:ZL2023052);2021年国家自然科学基金项目(项目编号:62173055);2023年大连理工大学教育教学改革一般项目(项目编号:YB2023066)。; “自动控制系统”课程是自动化、电气工程等工科专业一门重要的高年级专业课,具有知识面宽、综合性高和实践性强的特点。“自动控制系统”课程以Simulink为仿真工具的教学研究,引入运动控制技术的前沿知识和应用案例,搭建Simulink仿真模...; 关键词：自动控制系统 SIMULINK仿真教学改革电机调速

基于VR和AR的《电机与拖动》立体化教材探索被引量：1: 《电气电子教学学报》2024年第3期235-240,共6页安毅孙琳仇森赵红宇王宏伟董丛尧; 大连理工大学2021年国家本科教学工程项目(大工教发〔2021〕24号);大连理工大学教材出版基金项目(JC2020006)。; “电机与拖动”是一门重要的专业基础课程,该课程对于学生工程师素质的培养有着非常重要的作用。由于电机结构复杂,现有教材较难准确描述。因此,利用虚拟仿真和增强现实技术,面向课程教学中的难点,对教材内容进行了重新梳理,引入了电机...; 关键词：电机与拖动教材建设教学软件

基于MATLAB仿真的《电机与拖动》课程直流电动机调速教学改革研究被引量：1: 《中国高新科技》2021年第19期102-103,共2页安毅赵红宇仇森吴佳霖王宏伟; 国家本科教学工程项目,“教授-学习-实践-评价”闭环驱动的《电机与拖动》课程立体化混合式教学改革研究(项目编号:[2021]24);大连理工大学教材出版基金项目,《电机与拖动基础--MATLAB仿真与AR交互》(项目编号:JC2020006);国家自然科学基金项目基于多模态协同学习的智能轮椅室外三维环境认知与安全预警(项目编号:61673083)。; 《电机与拖动》课程具有理论内容强、应用领域广、技术更新快的特点,对于学生工程师素质的培养有重要作用。电动机调速是《电机与拖动》教学的重要内容,由稳态过程和过渡过程组成,现有教学方式侧重稳态分析,缺乏过渡过程的形象展示和讲...; 关键词：电机与拖动电动机调速 MATLAB 仿真模型

一种基于聚类分析的自适应步态检测方法被引量：1: 《郑州大学学报（工学版）》2017年第3期63-67,共5页姜鸣赵红宇刘学良; 国家自然科学基金资助项目(51407031);广东省自然科学基金(2016A030313134);广东省高等学校"创新强校工程"创新项目(2014KQNCX221);东莞市社会科学发展项目(2013108101007); 提出一种基于K-中心点聚类算法的自适应步态检测方法,检测不同步态参数及其耦合关系.所提方法在现有检测方法的基础上增加了步态精细划分环节,提高步态检测结果的正确性和有效性.实验结果显示,在较大步态参数空间内,采用所提检测方法可...; 关键词：步态检测聚类分析步行周期划分自适应参数惯性测量

基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制被引量：8: 《机器人》2014年第6期688-696,共9页高琴王哲龙赵红宇; 辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(LJQ2012005);国家863计划资助项目(2012AA04150502);国家自然科学基金资助项目(61174027);国家科技支撑计划资助项目(2012BAK15B05); 针对生物蛇不同步态的运动特点,提出了一种基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的中枢模式发生器(CPG)运动控制方法.首先,利用具有非线性极限环特性的耦合的Hopf振荡器构建出能够实现蜿蜒运动和侧向蜿蜒运动两种步态的链式网络模型.然后,根...; 关键词：蛇形机器人中枢模式发生器 Hopf振荡器蜿蜒运动侧向蜿蜒运动

基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究被引量：15: 《大连理工大学学报》2013年第1期121-126,共6页姜鸣王哲龙刘晓博赵红宇胡耀华; 国家地震行业科研专项资助项目(200808075);国家科技重大专项子课题资助项目(2010ZX04007-011-5); 应用人体传感器网络(body sensor networks,BSN)识别人体日常动作可以有效地提高对老年人、慢性病人,以及术后病人等特殊人群的医疗监护质量.为此建立了一个基于BSN的人体日常动作监督平台,应用采集到的加速度信号识别9个常见的人体日...; 关键词：人体传感器网络动作识别耦合隐马尔可夫模型数据融合

基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法被引量：1: 《大连理工大学学报》2012年第5期736-742,共7页赵红宇王哲龙姜鸣宫少奇尚红; 中国博士后科学基金资助项目(20080441102);国家地震行业科研专项资金资助项目(200808075);国家科技重大专项资助项目(2010ZX04007-011-5);国家自然科学基金资助项目(61174027); 基于欧拉平台误差角(EPEA)的概念描述了理论导航坐标系到计算导航坐标系之间的失准角,推导了捷联惯导系统(SINS)在大失准角情况下进行初始对准的非线性误差模型.在系统噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,给出了带阻尼...; 关键词：捷联惯导系统大失准角非线性初始对准扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波

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