国家自然科学基金(50475121)

作品数：39被引量：157H指数：7
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相关期刊：《机械科学与技术》《噪声与振动控制》《传感器与微系统》《农机化研究》更多>>
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车辆半主动悬架系统平顺性联合仿真分析被引量：5
《噪声与振动控制》2010年第6期87-90,共4页贝绍轶 赵景波 刘勺华 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(基金编号5:0475121)
在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件SIMPACK为平台,建立某微型轿车的整车多体动力学模型。利用MATLAB设计基于八板块原理的半主动悬架模糊控制器,并进行基于...
关键词：振动与波 整车模型 半主动悬架 模糊控制 联合仿真 
车辆半主动悬架系统模糊神经网络控制研究被引量：10
《系统仿真学报》2010年第12期2952-2956,3007,共6页贝绍轶 赵景波 张兰春 陈龙 
国家自然科学基金(50475121);高等学校博士学科点专项科研基金(20050299005)
悬架系统对车辆平顺性具有重要的影响,通过预瞄控制在后轮处提前预测路面不平度,用于解决半主动悬架模糊神经网络控制存在的时滞问题。建立了1/2车辆模型和路面输入模型,设计了基于预瞄控制的半主动悬架模糊神经网络控制结构,并进行了...
关键词：车辆 半主动悬架 预瞄控制 模糊神经网络控制 平顺性 
汽车电动助力转向系统的混杂控制与试验被引量：1
《传感器与微系统》2010年第11期90-93,97,共5页范鑫 赵景波 贝绍轶 张兰春 
国家自然科学基金资助项目(50475121);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050299005)
汽车电动助力转向(EPS)系统以蓄电池为能源,以电动机为动力元件,汽车EPS控制系统的设计是提高EPS系统性能和电动机效率的关键。分析了汽车EPS系统的混杂特性,可分为助力工况、回正工况和阻尼工况。设计了汽车EPS混杂控制系统,助力工况...
关键词：汽车 电动助力转向 混杂控制 切换控制 
SAS和EPS多Agent体协调控制系统被引量：2
《计算机工程与科学》2010年第6期129-131,134,共4页王大冲 陈龙 黄晨 耿国庆 
国家自然科学基金资助项目(50475121)
本文针对SAS和EPS系统协调控制的不足,引进了多智能体(Multi-Agent)理论控制技术。详细提出半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,基于分层递阶控制方法并结合多智能体理论,建立了集成系统协调求解机制,解决...
关键词：半主动悬架 电动助力转向 协调控制 多智能体 
改进BP神经网络的EPS扭矩传感器的诊断
《微计算机信息》2009年第19期99-101,共3页陈龙 倪永成 聂佳梅 江浩斌 
基金申请人:陈龙;项目名称:电动助力转向与汽车性能协调系统的分析及综合控制研究;基金颁发部门:国家自然科学基金委(50475121)
为了准确检测到EPS(电动助力转向系统)扭矩传感器的具体故障部位,及时发现可能出现的故障,提高扭矩传感器的可靠性,针对BP神经网络的不足,提出了一种基于改进型BP神经网络的扭矩传感器故障诊断方法,通过对隐层神经元的修正,改进了BP神...
关键词：BP神经网络 EPS 扭矩传感器 故障诊断 
MC9S08AW 16单片机及其在电动助力转向中的应用
《拖拉机与农用运输车》2009年第5期118-121,共4页郑荣良 俞方磊 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(50475121)
在介绍MC9S08AW16单片机的资源、开发工具及芯片的诸多优点的基础上详细讲述了它在电动助力转向器中的应用,并说明了如何通过软件改变CPU的时钟速度,从而改变运行速度。
关键词：MC9S08AW16 EPS BDM HCS08 在线仿真 
车辆半主动悬架与转向集成控制的研究实现
《机械科学与技术》2009年第9期1125-1129,共5页牛礼民 赵又群 陈龙 
国家自然科学基金项目(50475121);教育部博士点基金项目(20050299005)资助
半主动悬架作为底盘的减震保稳部件对车辆的乘坐舒适性极为重要,电动助力转向提供转向助力与车辆的操纵稳定性密切相关,为提高车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,笔者对半主动悬架和电动助力转向进行了集成控制研究。运用模糊和PID策略分别...
关键词：车辆 丰主动悬架 电动助力转向 集成控制 AMESIM 
基于小波分析的汽车EPS扭矩传感器故障检测被引量：3
《机床与液压》2009年第7期247-249,共3页孙宁 陈龙 江浩斌 赵景波 
国家自然科学基金项目(50475121);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050299005)
针对扭矩传感器正常工作信号、发生故障时信号和噪声信号在小波变换下的不同传播形式,利用小波变换的多分辨率分析特性,提出一种EPS扭矩传感器信号消噪和故障检测的方法,建立各种信号的模型,并进行仿真分析。结果表明,该方法能有效抑制...
关键词：电动助力转向 EPS 小波分析 信号消噪 故障检测 
车辆底盘集成控制系统的电动机控制被引量：6
《农业机械学报》2008年第12期27-30,44,共5页牛礼民 陈龙 赵又群 汪若尘 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50475121);江苏省高新技术资金资助项目(项目编号:BG2004025)
为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,在分析半主动悬架和电动助力转向工作原理的基础上,研制出以嵌入式系统为平台的车辆底盘系统集成控制器。硬件上对悬架可调阻尼减振器的步进电动机和转向系统的直流电动机进行控制设计;软件上运用模...
关键词：车辆半 主动悬架 电动助力转向 集成控制 
汽车电动助力转向控制器驱动电路可靠设计被引量：6
《农业机械学报》2008年第11期22-25,共4页赵景波 陈龙 江浩斌 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50475121);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299005)
分析了电动助力转向系统的工作原理及控制器可靠设计的关键技术。EPS控制器的模块化设计将信号处理电路和功率驱动电路进行分层设计,增强系统的抗干扰能力和可靠性;PWM驱动频率的选择要考虑与机械系统固有频率的关系、对电枢电流纹波的...
关键词：汽车 电动助力转向 控制器 驱动电路 可靠性 
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