云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(10872030)

国家自然科学基金(10872030): 作品数：19被引量：205H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：刘向东耿洁陈振赖志林丛炳龙更多>>; 相关机构：北京理工大学中国东方红卫星股份有限公司教育部天津工业大学更多>>; 相关期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《电机与控制学报》《电工技术学报》更多>>; 相关主题：压电陶瓷执行器补偿控制PREISACH模型矢量控制永磁同步电机更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>

一类二阶迟滞非线性控制系统简谐激励响应的IHB分析方法被引量：4: 《振动与冲击》2013年第13期99-105,共7页熊蕊刘向东耿洁卢国辉; 国家自然科学基金资助项目(10872030);北京市自然科学基金资助项目(4122066); 针对一类迟滞特性和线性特性可分离的二阶迟滞非线性控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型,采用增量谐波平衡法(IHB法)求解该类含比例控制器的迟滞非线性闭环控制系统在简谐激励下的稳态周期解,并引入...; 关键词：迟滞非线性控制系统 Backlash神经网络模型 IHB法 FLOQUET理论

一种改进的自适应滑模控制及其在航天器姿态控制中的应用被引量：9: 《控制与决策》2012年第10期1471-1476,共6页丛炳龙刘向东陈振; 国家自然科学基金项目(10872030);北京理工大学科技创新计划项目(CX0428); 针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题,提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC)算法.该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外,还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题.该算法具有以下优点:1)自适应的切换增...; 关键词：自适应滑模姿态控制非线性低抖振

压电陶瓷执行器的类Hammerstein模型及其参数辨识被引量：6: 《光学精密工程》2012年第9期2087-2094,共8页赖志林刘向东耿洁; 国家自然科学基金资助项目(No.10872030);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(No.2012CB720000);北京市自然科学基金资助项目(No.4122066); 针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性对压电陶瓷精密定位的影响,提出了应用类Hammerstein模型对压电陶瓷执行器进行建模的方法。建立了压电陶瓷执行器的迟滞模型并且描述其频率相关性。利用类Hammerstein模型把压电陶瓷执行器看成静态迟滞...; 关键词：压电陶瓷执行器迟滞非线性 HAMMERSTEIN模型参数辨识

以VSCMG为执行器的航天器姿态机动自适应动态滑模控制被引量：5: 《宇航学报》2012年第8期1064-1071,共8页刘向东辛星丛炳龙陈振; 国家自然科学基金(10872030);中国博士后科学研究基金(20091101110025); 针对刚体航天器姿态机动控制问题,结合变速控制力矩陀螺(VSCMG)执行器的特性,提出一种自适应动态滑模控制律,提高了姿态机动控制的扰动抑制能力和鲁棒性。此控制律采用自适应方法对扰动力矩进行估计,通过给出控制力矩变化率并对其积分...; 关键词：刚体航天器姿态机动变速控制力矩陀螺动态滑模自适应控制

多单元浮地级联式压电陶瓷执行器高压驱动电源被引量：9: 《光学精密工程》2012年第3期597-606,共10页刘向东傅强赖志林; 国家自然科学基金资助项目(No.10872030); 为了改善压电陶瓷驱动电源在高电压输出下的动态特性以及高频下的带载能力,提高频率响应范围,设计了一种基于多单元级联的压电陶瓷执行器高压驱动电源。首先,基于分立元件构建直流放大式高精度驱动单元,并针对每个独立的驱动单元进行建...; 关键词：压电陶瓷执行器高压驱动电源多单元级联稳定性

高超声速飞行器的动态滑模飞行控制器设计被引量：9: 《兵工学报》2012年第3期307-312,共6页耿洁刘向东王亮; 国家自然科学基金项目(10872030); 基于高超声速航空飞行器的纵向动力学,提出了一种基于动态滑模原理的飞行控制器。在将模型进行输入/输出线性化的基础上,构造辅助的滑模变量,求取了滑模控制量,实现了动态滑模控制的两阶段收敛。证明了传统滑模面以及辅助滑模面有限时...; 关键词：飞行器控制、导航技术高超声速飞行器动态滑模飞行控制鲁棒性

Disturbance observer based time-varying sliding mode control for uncertain mechanical system被引量：12: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2012年第1期108-118,共11页Binglong Cong Xiangdong Liu Zhen Chen; supported by the National Natural Science Foundation of China (10872030);the Technology Innovation Programme of Beijing Institute of Technology (CX0428); It is now well known that the time-varying sliding mode control （TVSMC） is characterized by its global robustness against matched model uncertainties and disturbances. The accurate tracking problem of the mechanical...; 关键词：mechanical system time-varying sliding mode control （TVSMC） global sliding phase global chattering disturbance observer.

Improved Oustaloup approximation of fractional-order operators using adaptive chaotic particle swarm optimization被引量：6: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2012年第1期145-153,共9页Zhe Gao Xiaozhong Liao; supported by the National Natural Science Foundation of China (10872030); A rational approximation method of the fractional-order derivative and integral operators is proposed. The turning fre- quency points are fixed in each frequency interval in the standard Oustaloup approximation. In th...; 关键词：fractional-order calculus rational approximation particle swarm optimization （PSO） tent map.

区间分数阶系统的鲁棒稳定性判别准则:0<α<1情况被引量：6: 《自动化学报》2012年第2期175-182,共8页高哲廖晓钟; 国家自然科学基金(10872030)资助~~; 针对同元阶次在0和1之间的区间分数阶系统,提出了类似Kharitonov定理的鲁棒稳定性判别准则.研究了区间分数阶系统分母的主分支函数值集不包含原点所需满足的条件.根据除零原理,给出了区间分数阶系统鲁棒稳定的顶点和棱边条件.定义了由...; 关键词：分数阶系统区间不确定性鲁棒稳定性值集

压电陶瓷执行器多模时变滑模逆补偿控制被引量：7: 《电机与控制学报》2012年第1期92-96,103,共6页赖志林刘向东陈振任宪仁; 国家自然科学基金(10872030);中国博士点科学研究基金(20091101110025); 针对压电陶瓷执行器的迟滞问题,设计多模时变滑模逆补偿控制器对压电陶瓷执行器进行控制。首先,利用Preisach逆模型对迟滞进行串级补偿。然后,针对补偿后的压电陶瓷执行器,设计滑模变结构控制。为了消除滑模控制的到达过程,采用带指数...; 关键词：压电陶瓷执行器迟滞时变滑模控制多模控制逆补偿

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