国家重点基础研究发展计划(2009CB72400201)

作品数：7被引量：65H指数：5
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相关作者：钟麦英房建成沈晓蓉戚自辉赵强更多>>
相关机构：北京航空航天大学河南理工大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《中国惯性技术学报》《Chinese Journal of Aeronautics》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
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航空遥感三轴惯性稳定平台双速度环控制被引量：14
《中国惯性技术学报》2013年第4期439-445,共7页周向阳 赵强 
国家"973"计划项目(2009CB72400201);国家"863"计划项目(2008AA121302)
航空遥感三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨率的遥感数据。针对惯性稳定平台视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足,提出采用以编码器进行数字测速构成速度内环、利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案,将...
关键词：航空遥感 三轴惯性稳定平台 双速度环 扰动抑制 
航空遥感用三轴惯性稳定平台动力学建模与仿真被引量：13
《中国惯性技术学报》2011年第6期676-680,685,共6页阴蕊 房建成 钟麦英 
国家973课题(2009CB72400201);国家863计划(2008AA121302)
航空遥感用三轴惯性稳定平台由于其机械结构特点,飞机姿态的扰动会耦合到安装在平台的相机上,影响相机的成像质量。为了对复杂耦合关系进行分析,从分析力学的角度出发,采用拉格朗日第二类方程,考虑轴承摩擦,建立了航空遥感用三轴惯性稳...
关键词：惯性稳定平台 拉格朗日力学 动力学建模 基座振动 
基于PID的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计被引量：7
《吉林大学学报（工学版）》2011年第S1期275-279,共5页李树胜 钟麦英 
"863"国家高技术研究发展计划项目(2008AA121302);"973"国家重点基础研究发展计划项目(2009CB72400201)
介绍了一种基于PID(Proportion integration differentiation)的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统的设计,并进行了相关试验研究。首先采用了一种基于DSP的三环复合控制方案,然后通过考虑控制系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标...
关键词：自动控制技术 航空遥感 三轴惯性稳定平台 三环复合 PID控制 
A D-optimal Multi-position Calibration Method for Dynamically Tuned Gyroscopes被引量：5
《Chinese Journal of Aeronautics》2011年第2期210-218,共9页FU Li ZHU Yongquan WANG Lingling WANG Xinling 
National Natural Science Foundation of China (61071014);National Basic Research Program of China(2009CB72400201)
This paper presents a novel experimental design to greatly improve the calibration accuracy of the acceleration-insensitive bias and the acceleration-sensitive bias of the dynamically tuned gyroscopes（DTGs）.In order...
关键词：optimization methods CALIBRATION GYROSCOPES error compensation design for testability 
一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进被引量：9
《北京航空航天大学学报》2010年第8期1000-1004,共5页徐超 范耀祖 沈晓蓉 罗宇锋 
国家863高技术计划资助项目(2007AA12Z328);国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB72400201)
设计了一种无人机视觉/惯性组合导航系统,将无人机和地标点的运动模型作为状态方程,视觉信息作为观测量构建了与之对应的滤波模型.在滤波处理上,采用了复杂加性噪声模型对系统噪声进行建模处理;将小波分析引入到UKF（Unscented Kalman F...
关键词：视觉导航 UNSCENTED卡尔曼滤波 小波分析 复杂加性噪声 自适应 
动力调谐陀螺静态漂移的非线性时间序列建模被引量：3
《中国惯性技术学报》2010年第3期343-346,共4页崔少君 沈晓蓉 柳贵福 
国家重点基础研究发展计划项目(2009CB72400201)
动力调谐陀螺仪受陀螺仪自身工艺及各种电气因素影响,其随机漂移往往表现出非线性性质,利用线性随机建模方法并不能表现出随机漂移的非线性。作者通过传统的24位置测试获得动力调谐陀螺仪的静态漂移数据,然后对数据进行预处理(如,去除野...
关键词：动力调谐陀螺 随机漂移 非线性建模 AR时间序列 
航空遥感用三轴惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法被引量：24
《中国惯性技术学报》2010年第1期38-43,共6页房建成 戚自辉 钟麦英 
国家863计划(2008AA121302);国家973课题(2009CB72400201)
航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩,导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩...
关键词：航空遥感 三轴惯性稳定平台 质量不平衡 前馈补偿 观测器 
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